там вроде как i8254 стоит.

На возможность ШИМа через ВИ53, насколько я могу судить, это не влияет. Только заниматься ШИМом в эмуляторах (по крайней мере вектора) не здорово, отличия с реалом заметны.

Так можно аппаратный ШИМ сделать на ВИ53 или только программный?

Надо эмулятор, который хорошо эмулирует ШИМ)

Я бы использовал режим 0, загружая в счетчик(и) требуемую(е) амплитуду(ы). Наверно это получается программно-аппаратный метод.

Прикинул примерно (на бумажке), что можно выжать из ШИМа на ВИ53. Получается как-то слишком хорошо - 5битный ШИМ при Fд около 47 кГц, 6битный при 23,4 кГц. Только хранить длинные фргаменты просто негде, разве что в ERAM. С бипером мои лучшие спортивные достижения (но на реале) всего 3битный при 23,8 кГц и 4битный при 19,7 кГц.

Попробовал в эмуляторах ШИМ через ВИ53 (6 бит при Fд=23,4 кГц) - играет, но свистит (или наоборот).

Если частота ШИМ'а в звуковом диапазоне, то будет свистеть)
На эмуляторе или на реале?

Ну я, например при Fd=19,7 кГц не слышу свиста, хотя пик в спектре есть (это я не про текущую пробу, это про запись с реала ШИМа с бипера).
Справедливости ради, c включенным LF Filter в VV получше.
Эх, могу себя упрекнуть - пока был реал, можно было попытаться определить АЧХ звукового выхода вектора (вернее АЧХ связки "звуковой выход вектора+вход моей звуковой карты").

Если вам под сорок и вы слышите писк в 19.7 кГц, это у вас звенит в ушах.

Для самопального стереорежима для ВИ53 можно было бы и стерео воспроизводить, такой вот стерео-эрзац-COVOX для бедных. Основная проблема - мало места для звука.