Контроллер НМЛ IO 170002 & Электронные диски DM IO 175000-175006 и DP IO 176470-17647
Итак, лет 5 назад, я оживлял комплекс обработки данных с института сейсмологии.
Помогали мне в этом товарищи: Form, BorisFox, KALDYH
Комплекс представляет собой:
Сдвоенную корзину Эл.60, Плата вычислителя МС1201.02, Контроллер НМЛ с адресом в IO 172002,
Электронный диск DM в виде одной полно размерной платы с адресами в IO 175000-175006,
Электронный диск DP в виде трех полно размерных плат с адресами в IO 176470-17647,
ПЗУ и Плата графики (ГД)
---------CPU------------
---------НМЛ-----------
----ГД---- ----ПЗУ----
------------------------
------Эл.диск №1-------
-----Эл.диск №2.1------
-----Эл.диск №2.2------
-----Эл.диск №2.3------
К НМЛ подключены два накопителя СМ5300.01
Ранее, с большими усилиями удалось прочитать системную ленту от этого комплекса и получить образ диска,
в котором драйвер MT на этот не стандартный контроллер НМЛ, драйвера на Эл.диски DM и DP
Под системой, Контроллер MT и Эл.диски DM и DP работают..
Во вложении образ диска с этими драйверами и программами от всего этого комплекса.
MT.rar
Как раньше работал комплекс:
При включении машины, нужно было запустить ПЗУ из адреса 173000,
после выходило меню, в котором можно было выбрать:
B-загрузка
R-перезапуск
T-тесты
?
При нажатии B происходило чтение системной ленты, с нее считывался загрузчик в память, запускался
оттуда, и загрузчик уже грузил всю систему с ленты на Электронный диск, и уже с диска запускалась система.
(Читает с ленты образ электронного диска, записанный с длиной блока 2048. байт, пишет на электронный диск и оттуда уже грузит. )
Вот фото ПЗУ: http://www.tis.kz/large/IMG_el100-ro1.jpg
Вот ее схема, правда не до конца дорисовал: http://www.tis.kz/temp/pzu_el100-25.jpg
У нее проблема с чтением третьего бита загрузочного
под-ПЗУ на четырех КР556RT4А, Как выяснилось это
подохла сама микросхема №0 КР556RT4А...
ПЗУ состоит из двух частей - первая часть это видимое ПЗУ в IO с адресами 173000-173776
Вот битый код этой видимой части ПЗУ:
@
173000/005037
173002/177570
173004/012716
173006/007776
173010/004077
173012/000652
173014/005015
173016/026512
173020/060572
173022/071157
173024/075175
173026/060553
173030/005015
173032/026532
173034/062570
173036/062572
173040/060572
173042/072570
173044/065573
173046/005015
173050/026534
173052/062574
173054/072173
173056/006571
173060/037412
173062/000010
173064/004777
173066/000634
173070/001757
173072/120037
173074/000112
173076/001410
173100/120037
173102/000132
173104/001532
173106/120037
173110/000134
173112/001336
173114/000177
173116/000350
173120/012737
173122/000236
173124/000234
173126/012737
173130/000012
173132/000236
173134/012715
173136/175010
173140/012714
173142/170012
173144/012713
173146/010010
173150/004777
173152/000416
173154/004777
173156/000352
173160/101017
173162/004077
173164/000510
173166/006417
173170/073412
173172/066153
173174/077150
173176/020151
173200/066556
173202/030154
173204/073474
173206/037153
173210/000010
173212/004777
173214/000476
173216/000754
173220/005035
173222/005035
173224/012711
173226/000010
173230/004777
173232/000254
173234/101053
173236/001453
173240/005311
173242/001014
173244/004077
173246/000416
173250/006417
173252/067412
173254/020173
173256/072176
173260/067155
173262/070551
173264/066450
173266/000154
173270/000010
173272/000776
173274/012713
173276/177777
173300/012773
173302/000112
173304/000014
173306/004777
173310/000214
173312/101356
173314/004077
173316/000356
173320/006417
173322/067412
173324/020173
173326/067577
173330/073572
173332/060572
173334/060574
173336/000010
173340/000010
173342/000776
173344/012710
173346/010016
173350/012711
173352/002010
173354/012015
173356/077112
173360/012711
173362/000010
173364/000731
173366/004777
173370/000170
173372/005010
173374/012711
173376/000410
173400/012715
173402/175010
173404/005035
173406/005035
173410/011530
173412/077112
173414/005010
173416/022710
173420/000250
173422/001012
173424/000137
173426/000010
173430/004077
173432/000232
173434/006417
173436/067412
173440/020173
173442/060572
173444/071157
173446/075175
173450/064553
173452/000010
173454/000010
173456/000776
173460/010710
173462/062710
173464/000174
173466/012037
173470/173776
173472/012011
173474/012012
173476/013732
173500/173776
173502/077113
173504/011010
173506/000110
173510/010310
173512/012730
173514/174010
173516/012730
173520/010016
173522/012710
173524/000112
173526/010314
173530/000011
173532/005714
173534/100411
173536/000217
173540/032773
173542/040010
173544/177776
173546/001412
173550/000274
173552/000412
173554/000254
173556/000271
173560/000217
173562/012773
173564/000016
173566/000014
173570/010314
173572/105714
173574/100376
173576/000217
173600/000010
173602/000010
173604/000010
173606/000010
173610/007577
173612/000010
173614/000210
173616/007577
173620/007570
173622/000010
173624/000210
173626/017377
173630/007217
173632/000010
173634/000210
173636/026576
173640/003773
173642/000010
173644/000210
173646/032571
173650/000333
173652/001010
173654/001010
173656/033114
173660/000674
173662/100010
173664/100010
173666/105737
173670/177574
173672/100375
173674/112037
173676/177576
173700/105710
173702/001371
173704/042710
173706/000011
173710/005730
173712/000210
173714/005056
173716/105737
173720/177570
173722/100375
173724/113710
173726/177572
173730/105737
173732/177574
173734/100375
173736/110037
173740/177576
173742/122710
173744/000015
173746/001412
173750/010016
173752/000771
173754/105737
173756/177574
173760/100375
173762/112737
173764/000012
173766/177576
173770/012610
173772/105710
173774/000217
173776/013436
174000/
BUS ERROR
@
[свернуть]
А это уже исправленный вручную этот-же код, но он скорее всего уже переделан на запуск не с адреса 173 000 а с адреса 100 000:
100000/005037
177560
012706
007776
004067
000652
005015
026502
060572
071147
075165
060553
005015
026522
062560
062562
060572
072560
065563
005015
026524
062564
072163
006571
037412
000000
004767
000624
001747
120027
000102
001410
120027
000122
001532
120027
000124
001336
000167
000340
012737
000226
000224
012737
000002
000226
012705
175000
012704
170002
012703
010000
004767
000406
004767
000352
101017
004077
000500
006417
073412
066153
077140
020151
066556
030154
073474
037153
000010
004767
000476
000754
005025
005025
012701
000010
004767
000254
101053
001453
005301
001014
004067
000416
006417
067412
020173
072176
067145
070551
066440
000154
000000
000776
012713
177777
012763
000112
000004
004767
000214
101346
004067
000346
006417
067412
020173
067567
073572
060562
060564
000000
000000
000776
012700
010006
012701
002000
012015
077102
012701
000010
000721
004767
000170
005000
012701
000400
012705
175000
005025
005025
011520
077102
005000
022710
000240
001002
000137
000000
004067
000232
006417
067412
020173
060572
071147
075165
064553
000000
000000
000776
010700
062700
000174
012037
173776
012001
012002
013722
173776
077103
011000
000110
010300
012720
174000
012720
010006
012710
000102
010314
000001
005714
100401
000207
032763
040000
177776
001402
000264
000402
000244
000261
000207
012763
000016
000004
010314
105714
100376
000207
000010
000010
000010
000010
007577
000010
000210
007577
007570
000010
000210
017377
007217
000010
000210
026576
003773
000010
000210
032561
000333
001000
001000
033114
000664
100000
100000
105737
177564
100375
112037
177566
105710
001371
042700
000001
005720
000200
005046
105737
177560
100375
113700
177562
105737
177564
100375
110037
177566
122700
000015
001402
010016
000761
105737
177564
100375
112737
000012
177566
012600
105700
000207
000000
[свернуть]
И вторая часть ПЗУ - Не видимая из IO
"Глядя на схему и на плату ПЗУ, я предположил, что основное ПЗУ (на 16 микросхемах РФ2) имеет последовательную адресацию, т.е. читается по какому-то одному регистру, подобно данным с последовательного порта. А в бутроме (который на РТ4 и которое как раз испорчено) сидит загрузчик, который перекидывает этот блок в ОЗУ платы МС1201.02 и потом запускает. Правда, подробно я не разбирался. "
Отчасти так и есть. Там перекидывается кусок из этого последовательного и запускается. В коде который я слегка разобрал видно два блока параметров для перекидывания с разными адресами в скрытой области и разной длиной. А сам способ доступа простой: в 173776 пишется номер слова с которого начинать читать, а потом из него же последовательно вычитывается все.
А вот и вычитанная вторая часть ПЗУ:
000000 000002 000000 000006 000000 000012 000000 000016 000000
000020 017020 000000 000200 000000 000032 000000 000036 000000
000040 000042 000000 000430 016750 000052 000000 000056 000000
000060 000062 000000 000066 000000 000072 000000 000076 000000
000100 000102 000000 000106 000000 000112 000000 000116 000000
000120 000122 000000 000126 000000 000132 000000 000136 000000
000140 000142 000000 000146 000000 000152 000000 000156 000000
000160 000162 000000 000166 000000 000172 000000 000176 000000
000200 012737 016770 000024 012700 000420 005040 020027 000400
000220 101374 000167 000302 000000 000232 000000 000236 000000
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076240 013536 013536 013436 013436 013536 013436 013436 013436
076260 013536 013436 013536 013436 013436 013536 013436 013536
076300 013536 013436 013536 013536 013536 013436 013536 013436
076320 013536 013436 013436 013436 013536 013536 013536 013536
076340 013536 013536 013536 013536 013436 013436 013436 013436
076360 013536 013436 013436 013536 013436 013536 013536 013536
076400 013536 013536 013536 013536 013536 013436 013436 013536
076420 013436 013536 013536 013436 013536 013536 013536 013536
076440 013536 013536 013536 013436 013536 013436 013536 013436
076460 013536 013536 013436 013436 013536 013536 013536 013436
076500 013436 013536 013536 013436 013536 013436 013536 013536
076520 013436 013536 013536 013436 013536 013436 013536 013536
076540 013436 013436 013436 013536 013436 013436 013436 013536
076560 013436 013436 013536 013436 013436 013436 013536 013436
076600 013436 013436 013436 013536 013536 013436 013536 013436
076620 013436 013436 013536 013436 013436 013536 013436 013536
076640 013536 013436 013536 013536 013536 013436 013436 013436
076660 013536 013436 013536 013436 013436 013536 013436 013436
076700 013536 013436 013536 013536 013536 013536 013536 013536
076720 013436 013436 013536 013436 013536 013436 013536 013436
076740 013436 013436 013436 013436 013536 013436 013536 013436
076760 013536 013436 013436 013436 013536 013436 013536 013436
077000 013536 013436 013536 013536 013536 013436 013536 013436
077020 013436 013436 013536 013536 013536 013436 013436 013536
077040 013536 013436 013436 013436 013436 013536 013536 013436
077060 013536 013436 013536 013436 013436 013436 013536 013436
077100 013536 013436 013436 013436 013536 013536 013436 013536
077120 013436 013436 013536 013436 013536 013436 013536 013436
077140 013536 013536 013436 013536 013436 013536 013536 013436
077160 013436 013436 013436 013436 013536 013536 013436 013436
077200 013536 013536 013536 013436 013536 013436 013536 013436
077220 013436 013436 013536 013436 013536 013536 013536 013436
077240 013536 013436 013536 013536 013436 013436 013536 013536
077260 013436 013436 013536 013436 013536 013436 013536 013436
077300 013436 013536 013436 013436 013536 013436 013536 013436
077320 013536 013436 013536 013536 013436 013536 013436 013436
077340 013536 013436 013536 013436 013536 013536 013436 013536
077360 013436 013436 013536 013436 013536 013536 013536 013536
077400 013536 013436 013536 013436 013536 013436 013436 013436
077420 013536 013436 013536 013536 013436 013536 013436 013436
077440 013536 013536 013536 013436 013436 013436 013436 013436
077460 013436 013536 013536 013536 013536 013536 013536 013436
077500 013436 013436 013436 013436 013536 013436 013536 013436
077520 013536 013436 013536 013436 013436 013536 013536 013436
077540 013536 013536 013536 013436 013536 013536 013536 013536
077560 013436 013536 013536 013436 013436 013436 013436 013436
077600 013536 013436 013536 013536 013536 013536 013536 013436
077620 013536 013536 013536 013436 013536 013436 013536 013536
077640 013436 013436 013536 013536 013536 013536 013536 013436
077660 013536 013436 013536 013436 013536 013436 013436 013436
077700 013436 013436 013536 013536 013436 013436 013436 013536
077720 013536 013536 013536 013436 013536 013436 013436 013536
077740 013436 013536 013536 013536 013436 013536 013536 013436
077760 013436 013436 013536 013436 013436 013536 013536 013536[свернуть]
Тут основное битое ПЗУ и считанное дополнительное (скрытое) ПЗУ: pzu_mc1260.rar
По просьбе Andrey_Ak предлагаю вариант временной замены 556РТ4 на AT29C010A, которую можно прошить хотсвопом (у Андрея нет программатора). Конечно, испотьзовать 1024 бит из мегабита не самое выгодное решение, но для проверки прошивки сойдет.
Далее на плату ПЗУ, вместо 4-х (или одной, уже не помню) РТ4А была установлена замена:
Скрытый текст
556РТ4 AT29C010A
1 5
2 6
3 7
4 8
5 11
6 10
7 9
9 17
10 15
11 14
12 13
15 27
12 (выбор старшего/младшего байта)
GND:
8,13,14|2,3,4,16,22,23,24,25,26,28,29
+5В:
16 31,32
В таблице просто указано, что с чем соединять. В первые 512 байт AT29C010A заливается восстановленный бутром. На вывод 12 подавать 0 или +5, я забыл какой байт идет первым - старший или младший.
[свернуть]
Далее исправленный код:
CHAR$CR = 015
CHAR$LF = 012
TT$RCSR = 177560
TT$RBUF = 177562
TT$XCSR = 177564
TT$XBUF = 177566
ML$CSR = 170002 ; регистр команд и состояния контроллера НМЛ
ED$ADL = 175000 ; регистр адреса электронного диска - младшее слово
ED$ADH = 175002 ; регистр адреса электронного диска - старшее слово
ED$DAT = 175004 ; регистр данных электронного диска
BIG$ROM = 173776 ; регистр чтения большого ПЗУ с этой платы
ROM$BASE = 173000 ; базовый адрес данного загрузочного ПЗУ
MLDESC = 10000 ; адрес дескриптора операции НМЛ в памяти
MLCMD_INIT = 16 ; инициализация устройства и перемотка на начало
MLCMD_READ = 102 ; чтение блока
MLCMD_BSR = 112 ; возврат на один блок назад
ML$B_EOF = 40000 ; бит признака конца файла в слове результата
; Предположительный формат дескриптора команд контроллера НМЛ.
; Дескриптор формируется в области памяти (для примера показан в 010000).
; Для запуска операции адрес заполненного дескриптора
; вписывается в регистр команд и состояния контроллера НМЛ.
; Сразу после инициализации ЭВМ из этого регистра читается число 000200.
;
; операция: INIT+ BSR+ READ+
; 007776/ отсюда читать код завершения? -2(R3) проверяется на 40000 или 40010
; 010000/ 177777 174000 R3
; 010002/ 10006
; 010004/ 16 112 102 4(R3)
; 010006/ адрес первой свободной ячейки ЗА дескриптором?
;
;-------------------------------------------------------------------------------
.TITLE BOOTROM KP556PT4A ROM module
.ENABL LSB
.ASECT
.=ROM$BASE
173000 005037 177560 START: CLR @#TT$RCSR ;005037 177570 +
173004 012706 007776 MOV #7776,SP ;012716 007776 +
173010 004067 000652 1$: JSR R0,PRTSTR ;004077 173666 +
173014 005015 026502 060572 .ASCII <15><12>/B-zagruzka/ ; B-загрузка
071147 075165 060553 .ASCII <15><12>/R-perezapusk/ ; R-перезапуск
005015 026522 062560 .ASCII <15><12>/T-testy/ ; T-тесты
062562 060572 072560 .ASCIZ <15><12>/?/ ; ?
065563 005015 026524
062564 072163 006571
037412 000000
.EVEN ;
173064 004767 000624 CALL INPSTR ;004777 000634
173070 001747 BEQ 1$ ;001757
173072 120027 000102 CMPB R0,#'B ;120037 000112
173076 001410 BEQ BOOT ;
173100 120027 000122 CMPB R0,#'R ;120037 000132
173104 001532 BEQ RESTART ;
173106 120027 000124 CMPB R0,#'T ;120037 000134
173112 001336 BNE 1$ ;
173114 000167 000340 JMP TESTS ;000177 000350
;...............................................................................
; ??? 224 это вектор TM. Но может быть тут и 234. пока непонятно.
; Скорее всего это устанавливает вектор прерывания на одну-единственную
; команду RTI, чтобы сбить WAIT и продолжить выполнение (см.ниже в MLSTA).
173120 012737 000226 000224 BOOT: MOV #226,@#224 ;012737 000236 000234 ??? может быть и 234/236
173126 012737 000002 000226 MOV #2,@#226 ;012737 000012 000236 код 2 = инструкция RTI
173134 012705 175000 MOV #ED$ADL,R5 ;012715 175010 адрес регистра адреса электронного диска.
173140 012704 170002 MOV #ML$CSR,R4 ;012714 170012 адрес CSR контроллера НМЛ. проверен.
173144 012703 010000 MOV #MLDESC,R3 ;012713 010010 ??? или всё-таки 010010 ? (есть отрицательные смещения). адрес блока дескриптора операции для выборки контроллером по ПДП ?
173150 004767 000406 10$ CALL MLRES ;004777 000416 сброс (запуск?) НМЛ
173154 004767 000352 CALL MLRDY ;004777 000352 проверка готовности НМЛ.
173160 101017 BHI 2$ ; НМЛ готов
173162 004077 000500 JSR R0,PRTSTR ;004077 000510
173166 006417 073412 066153 .ASCIZ <7><15><12>/wkl`~i nml0<wk>/ ; Включи НМЛ0<ВК>
077140 020151 066556
030154 073474 037153
000010
.EVEN ;
173212 004767 000476 CALL INPSTR ;004777 000476
173216 000754 BR 10$ ;
173220 005025 2$: CLR (R5)+ ;005035 базовый адрес для записи в эл.диск? (с 000000)
173222 005025 CLR (R5)+ ;005035 расширенный адрес эл.диска?
173224 012701 000010 MOV #^D8,R1 ;012711 000010 ; пытаемся считать 8 раз
173230 004767 000254 5$: CALL MLSTA ;004777 000254
173234 101053 BHI 3$ ;101053 ; прочитали успешно! перепишем блок в электронный диск
173236 001453 BEQ TAPEBOOT ; ; считан маркер конца файла? запускаем загрузчик с эл.диска
173240 005301 DEC R1 ;005311 ; есть ещё попытки?
173242 001014 BNE 6$ ; ; да
173244 004067 000416 JSR R0,PRTSTR ;004077 000416
173250 006417 067412 020173 .ASCIZ <7><CR><LF>/o{ ~teniq ml/ ; Ош чтения МЛ
072176 067145 070551
066440 000154
.EVEN ;
173270 000000 12$: HALT ;000010
173272 000776 BR 12$ ;
173274 012713 177777 6$: MOV #-1,(R3) ; модифицировать дескриптор операции с НМЛ: вернуться на один блок назад
173300 012763 000112 000004 MOV #MLCMD_BSR,4(R3) ;012763 000112 000014 команда возврата на блок назад (или позиционирования вообще?)
173306 004767 000214 CALL MLSTA1 ;004777 000214 запустить ещё раз с новыми параметрами
173312 101346 BHI 5$ ;101356 и снова попытаться прочитать с ленты.
173314 004067 000346 JSR R0,PRTSTR ;004077 000356
173320 006417 067412 020173 .ASCIZ <7><15><12>/o{ wozwrata/ ; Ош возврата
067567 073572 060562
060564 000000
.EVEN ;
173340 000000 4$: HALT ;000010
173342 000776 BR 4$ ;
173344 012700 010006 3$: MOV #MLDESC+6,R0 ;012710 010016 ; адрес начала считанных с ленты данных.
173350 012701 002000 MOV #^D1024,R1 ;012711 002010 ; 1024 слова = 2 КБ
173354 012015 11$: MOV (R0)+,@R5 ; переписать считанное с ленты в электронный диск?
173356 077102 SOB R1,11$ ;077112
173360 012701 000010 MOV #^D8,R1 ;012711 000010 считано успешно. восстановим счётчик попыток,
173364 000721 BR 5$ ;000731 и продолжим читать с ленты.
; Загрузчик с какого-нибудь электронного диска. Команда JMP @#0 - просто
; шедевр в написании загрузчиков...
;
173366 004767 000170 TAPEBOOT: CALL MLRES ;004777 000170 ; загрузка с электронного диска
173372 005000 RESTART: CLR R0 ;005010 будем записывать считанное в память с адреса 0
173374 012701 000400 MOV #^D256,R1 ;012711 000410 ; читаем 256 слов (512 байт, один блок)
173400 012705 175000 MOV #ED$ADL,R5 ;012715 175010 адрес регистра адреса электронного диска
173404 005025 CLR (R5)+ ;005035 установим параметры (первая часть адреса?)
173406 005025 CLR (R5)+ ;005035 расширенный адрес блока эл.диска?
173410 011520 7$: MOV @R5,(R0)+ ;011530 читаем данные из 175004 (регистр данных эл.диска?)
173412 077102 SOB R1,7$ ;077112
173414 005000 CLR R0 ;005010 адрес начала считанного
173416 022710 000240 CMP #240,@R0 ;022710 000250 ; загрузчик должен начитаться со слова 000240 (NOP)
173422 001002 BNE 8$ ;001012
173424 000137 000000 JMP @#0 ;000137 000010 ; запускаем загрузчик.
173430 004067 000232 8$: JSR R0,PRTSTR ;004077 000232
173434 006417 067412 020173 .ASCIZ <7><15><12>/o{ zagruzki/ ; Ош загрузки
060572 071147 075165
064553 000000
.EVEN ;
173454 000000 9$: HALT ;000010
173456 000776 BR 9$ ;
;-------------------------------------------------------------------------------
; Чтение скрытой части прошивки. Зачем-то в позиционно-независимых кодах -
; видимо осталось со времен когда код отлаживали еще не прошитый.
; Адрес блока для чтения 173656 или 173646 (точно пока не ясно - оба варианта
; попадают в блок данных пригодный для этого кода).
; По смыслу - 173656.
;
173460 010700 TESTS: MOV PC,R0 ;010710
173462 062700 000174 ADD #RDESC2-.,R0 ;062710 000174 тут точно 174 скоере всего.
173466 012037 173776 MOV (R0)+,@#BIG$ROM ; базовый адрес чтения из ПЗУ
173472 012001 MOV (R0)+,R1 ;012011 число слов
173474 012002 MOV (R0)+,R2 ;012012 куда записывать
173476 013722 173776 1$: MOV @#BIG$ROM,(R2)+ ;013732 173776 ; читаем данные
173502 077103 SOB R1,1$ ;077113
173504 011000 MOV @R0,R0 ;011010 восстановим адрес запуска
173506 000110 JMP @R0 ; переход на считанный блок
;-------------------------------------------------------------------------------
; ??? со 173510 по 173644 код неоднозначный
; Запуск какого-то I/O.
;
; по видимому, запуск чтения данных с НМЛ.
;
173510 010300 MLSTA: MOV R3,R0 ;010310 заполняем дескриптор операции?
173512 012720 174000 MOV #^C^D2048,(R0)+ ;012730 174010 число читаемых байт (2048 в доп.коде) r0=10000
173516 012720 010006 MOV #MLDESC+6,(R0)+ ;012730 010016 адрес размещения считываемых данных r0=10002
173522 012710 000102 MOV #MLCMD_READ,@R0 ;012710 000112 команда чтения r0=10004
173526 010314 MLSTA1: MOV R3,(R4) ; передаём адрес дескриптора -> запуск операции. r3=10000
173530 000001 WAIT ;000011 ждём завершения операции
; ; и продолжаем ниже в MLRDY
;...............................................................................
;
; Проверка результата на ошибку. Охренительная конструкция:
; если равно нулю - сказать, что не равно, а если не равно, сказать что равно.
; Мда... Не иначе код прошивки писал Д. Дэфо в качестве разминки перед
; "Робинзоном Крузо"...
;
; Проверка готовности НМЛ ?
; R3 - адрес дескриптора операции в памяти, считываемого/записываемого контроллером методом ПДП.
; R4 - адрес регистра состояния контроллера
173532 005714 MLRDY: TST @R4 ; бит 15 в ML$CSR - признак ошибки?
173534 100401 BMI 1$ ;100411 при ошибке переход на 1$
173536 000207 RETURN ;000217 ошибки нет. Z=0 (из-за бита готовности), C=0
173540 032763 040000 177776 1$: BIT #ML$B_EOF,-2(R3) ;032773 040010 177776 проверить какой-то бит (конец файла?) в дескрипторе
173546 001402 BEQ 2$ ;001412
173550 000264 SEZ ;000274 бит 14 в дескрипторе = 1, уст. Z=1, C=0 - достигнут конец файла
173552 000402 BR 3$ ;000412
173554 000244 2$: CLZ ;000254
173556 000261 SEC ;000271 бит 14 в дескрипторе = 1, уст. Z=0, C=1 - прочая ошибка.
173560 000207 3$: RETURN ;000217
; Сброс НМЛ и перемотка ленты на начало.
; R3 - адрес дескриптора операции в памяти, считываемого контроллером методом ПДП для выборки параметров операции.
; R4 - адрес регистра контроллера, куда передаётся адрес дескриптора и откуда считывается слово состояния.
173562 012763 000016 000004 MLRES: MOV #MLCMD_INIT,4(R3) ;012773 000016 000014 команда инициализации. проверено.
173570 010314 MOV R3,@R4 ; передать адрес блока дескриптора контроллеру?
173572 105714 1$: TSTB @R4 ; ждать завершения операции?
173574 100376 BPL 1$ ; бит 7 - готовность (если 200 - готов)
173576 000207 RETURN ;000217
; Данные неизвестного назначения.
173600 000010 .WORD 10
173602 000010 .WORD 10
173604 000010 .WORD 10
173606 000010 .WORD 10
173610 007577 .WORD 7577
173612 000010 .WORD 10
173614 000210 .WORD 210
173616 007577 .WORD 7577
173620 007570 .WORD 7570
173622 000010 .WORD 10
173624 000210 .WORD 210
173626 017377 .WORD 17377
173630 007217 .WORD 7217
173632 000010 .WORD 10
173634 000210 .WORD 210
173636 026576 .WORD 26576
173640 003773 .WORD 3773
173642 000010 .WORD 10
173644 000210 .WORD 210
; Два блока данных для чтения кода из скрытой прошивки:
; - адрес внутри прошивки (номер слова, т.е. нужно умножить на два)
; - количество слов
; - адрес памяти куда считывать
; - адрес в памяти куда передать управление после считывания
;
; RDESC1 загружает что-то большое, устанавливающее, в частности, вектор Trap 4.
;
; RDESC2 загружает тестовый код, похожий на тесты из ТМОС. Он выводит меню:
; 1 - основной тест команд
; 2 - тест команд ра
; 3 - тест команд пз
; 4 - тест памяти
; 5 - тест диска системного
;
173646 032561 RDESC1: .WORD 32561 ;032571 ??? скорее 32561, * 2 = 65342 - там осмысленный код.
173650 000333 .WORD 333 ; 333 здесь правильно, охватывает с 65342 до 66230.
173652 001000 .WORD 1000 ;001010 тут правильно 1000.
173654 001000 .WORD 1000 ;001010
173656 033114 RDESC2: .WORD 33114 ; * 2 = 66230 - запуск тестов. 33114 здесь правильно.
173660 000664 .WORD 664 ;000674 ??? скорее 664 (с 66230 до 70000)
173662 100000 .WORD 100000 ;100010 тут правильно 100000.
173664 100000 .WORD 100000 ;100010
;
;-------------------------------------------------------------------------------
;
; Печатает ASCIZ строку начиная с адреса сразу после "JSR R0,PRTSTR",
; выравнивает адрес, возвращает управление на адрес после текста.
;
173666 105737 177564 PRTSTR: TSTB @#TT$XCSR ;105737 177574
173672 100375 BPL PRTSTR ;
173674 112037 177566 MOVB (R0)+,@#TT$XBUF ;112037 177576
173700 105710 TSTB @R0 ;
173702 001371 BNE PRTSTR ;
173704 042700 000001 BIC #1,R0 ;042710 000011
173710 005720 TST (R0)+ ;005730
173712 000200 RTS R0 ;000210
;
;-------------------------------------------------------------------------------
;
; Ввод "строки" текста. Строка завершается нажатием <CR>.
; Код последнего символа (перед <CR>) возвращается в R0. В конце подпрограммы
; заметен любимый прием советских инженеров - бесполезная команда (результат
; этой команды уже получен предыдущей командой).
;
173714 005046 INPSTR: CLR -(SP) ;005056
173716 105737 177560 1$: TSTB @#TT$RCSR ;105737 177570
173722 100375 BPL 1$ ;
173724 113700 177562 MOVB @#TT$RBUF,R0 ;113710 177572
173730 105737 177564 2$: TSTB @#TT$XCSR ;105737 177574
173734 100375 BPL 2$ ;
173736 110037 177566 MOVB R0,@#TT$XBUF ;110037 177576
173742 122700 000015 CMPB #CHAR$CR,R0 ;122710 000015
173746 001402 BEQ 3$ ;001412
173750 010016 MOV R0,@SP ;
173752 000761 BR 1$ ;000771
173754 105737 177564 3$: TSTB @#TT$XCSR ;105737 177574
173760 100375 BPL 3$ ;
173762 112737 000012 177566 MOVB #CHAR$LF,@#TT$XBUF ;112737 000012 177576
173770 012600 MOV (SP)+,R0 ;012610
173772 105700 TSTB R0 ;105710
173774 000207 RETURN ;000217
; Это вообще не относится к этой прошивке. Через этот регистр судя по
; всему достаются данные из микросхем не отмапленых на память. Порядок такой:
; сюда записывается начальный адрес внутри скрытой части и потом делается
; последовательное чтение слов данных.
;
;173776 013436 .WORD 13426
[свернуть]
Был переведен в бин файл, и залит в качестве основного, видимого ПЗУ вместо микросхемы РТ4А
Тут код и бин файл прошивки: rom.zip
А так-же код, для ввода его в ОЗУ с адреса 100 000 (Не знаю, одинаковый ли он с кодом в бин файле дла заливки в ПЗУ)
После прошивки замены основного ПЗУ, пытался загружаться с системной ленты:
Системная лента испорчена в самом начале, вспомнил, когда я забирал НМЛ,
именно эта бобина с меткой "Система" была в магнитофоне, и после 1 маркера
она помята, следовательно не читается...
Пишет ош. чтения мл 100272
Но на ленте есть второй маркер...
Попытался прочитать с него, долго грузился, потом
выдало ош. загрузки 100456
- "Ошибка загрузки" означает, что файл с ленты прочитан успешно, но загрузчика не содержит (не начинается со слова 000240)."
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Далее начали разбираться с алгоритмом работы контроллера НМЛ... многое стало понятно из прошивки ПЗУ..
Скрытый текст
Ранее мне прислали контроллер НМЛ, похожий на мой... Но, к сожалению, он оказался не рабочий,
он просто вешал все машину... Кому интересно вот он: http://www.tis.kz/mt.html
Но он шел с документами... Оказалось он имеет адрес такой-же как мой по докам узнал основные
команды и принципы работы этого контроллера.... Совместно с Form мы протестировали мой
контроллер и выяснили что у них команды, регистры одинаковые... Далее Form написал программы для
чтения ленты.... Вторая копия системы на ленты оказалось состояла из двух файлов и загрузчика,
оба файла были считаны в образы... Оказалось там система RT11 Да еще с драйверами на контроллер
НМЛ и Эл.диски этого комплекса!!! Form, смог склеить оба файла с ленты и Полностью! восстановить образ системы...
[свернуть]
Команды НМЛ контроллера:
Из документации следует:
000 NOP
002READ
004 WRT
006 WFM
010 SFW
012 SRV
014 WEXG
016 RWD
Управление прерыванием:
100 - прерывание разрешено
Выбор накопителя:
0000 0 нулевое
0400 1 первое
1000 2
1400 3
1002\000000 177000 (-1000-BRC)
1004\000000 2000 (2000-CMA)
1006\000000 4 (WRITE- MTC)
170002\000200 1002 CR
-----------------------------------
А это проверено опытным путем:
10000/ 0
10002/ 0
10004/ 16 - Команда перемотки
170002/000200 10000
- Перематывает ленту на начало, если она была не в начале....
-------------
10000/ 174000 - Число записываемых байт в дополнительном коде (2048 байт получается)
10002/ 20000 - Адрес откуда писать
10004/ 4 - Команда записи
170002/000200 10000
- Пишет на ленту данные с адреса 20000
--------------
10000/ 174000 - Число читаемых байт в дополнительном коде (2048 байт получается)
10002/ 30000 - Адрес куда писать
10004/ 2 - Команда чтения
170002/000200 10000
- Читает данные с ленты и пишет в адрес 30000
[свернуть]
Зная команды НМЛ удалось прочитать первый блок с загрузочной ленты:
Так читается лента командами контроллера из монитора:
@
@1000/177777 174000
001002/000000 10000
001004/177777 102
001006/000000
- Задается программа чтения в адрес 10 000
@
@170002/000200 1000
@
@170002/100200
- Команда контроллеру выполнить параметры из адреса 1 000
И содержимое адреса с 10 000 после чтения ленты:
@10000/000240
010002/000415
010004/000000
010006/000000
010010/000000
010012/000000
010014/000000
010016/000000
010020/000000
010022/000000
010024/000000
010026/000000
010030/000000
010032/041020
010034/116420
010036/000400
010040/000137
010042/000574
010044/000000
010046/000000
010050/000000
010052/000000
010054/000000
010056/000000
010060/000000
010062/000000
010064/000000
010066/000000
010070/000000
010072/000000
010074/000000
010076/000000
010100/000000
010102/000000
010104/000000
010106/000000
010110/000000
010112/000000
010114/000000
010116/000000
010120/000000
010122/000000
010124/000000
010126/000000
010130/000000
010132/000000
010134/000000
010136/000000
010140/000000
010142/000000
010144/000000
010146/000000
010150/000000
010152/000000
010154/000000
010156/000000
010160/000000
010162/000000
010164/000000
010166/000000
010170/000000
010172/000000
010174/000000
010176/000000
010200/000000
010202/000000
010204/000000
010206/000000
010210/012703
010212/175000
010214/010023
010216/012723
010220/000000
010222/011322
010224/077102
010226/000207
010230/000000
010232/000000
010234/000000
010236/000000
010240/000000
010242/000000
010244/000000
010246/000000
010250/000000
010252/000000
010254/000000
010256/000000
010260/000000
010262/000000
010264/000000
010266/000000
010270/000000
010272/000000
010274/000000
010276/000000
010300/000000
010302/000000
010304/000000
010306/000000
010310/000000
010312/000000
010314/000000
010316/000000
010320/000000
010322/000000
010324/000000
010326/000000
010330/000000
010332/000000
010334/000000
010336/000000
010340/000000
010342/000000
010344/000000
010346/000000
010350/000000
010352/000000
010354/000000
010356/000000
010360/000000
010362/000000
010364/000000
010366/000000
010370/000000
010372/000000
010374/000000
010376/000000
010400/000000
010402/000000
010404/000000
010406/000000
010410/000000
010412/000000
010414/000000
010416/000000
010420/000000
010422/000000
010424/000000
010426/000000
010430/000000
010432/000000
010434/000000
010436/000000
010440/000000
010442/000000
010444/000000
010446/000000
010450/000000
010452/000000
010454/000000
010456/000000
010460/000000
010462/000000
010464/000000
010466/000000
010470/000000
010472/000000
010474/000000
010476/000000
010500/000000
010502/000000
010504/000000
010506/000000
010510/000000
010512/000000
010514/000000
010516/000000
010520/000000
010522/000000
010524/000000
010526/000000
010530/000000
010532/000000
010534/000000
010536/000000
010540/000000
010542/000000
010544/000000
010546/000000
010550/000000
010552/000000
010554/000000
010556/000000
010560/000000
010562/000000
010564/000000
010566/000000
010570/000000
010572/000000
010574/012706
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010602/000002
010604/012701
010606/002000
010610/012702
010612/001000
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010616/177370
010620/012737
010622/000210
010624/004730
010626/012737
010630/015410
010632/004716
010634/005037
010636/004722
010640/000137
010642/001000
010644/000000
010646/000000
010650/000000
010652/000000
010654/000000
010656/000000
010660/000000
010662/000000
010664/000000
010666/000000
010670/000000
010672/000000
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010764/000000
010766/000000
010770/000000
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011016/137677
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011050/137677
011052/137677
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011056/177677
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011062/000000
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011070/177777
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011074/177777
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011100/177777
011102/000000
011104/177777
011106/000000
011110/177777
[свернуть]
Оказалось на системной ленте после второго маркера есть еще один загрузчик
@
@100000/174000 - Заносим в 100.000 длину блока для чтения (2048 байт)
100002/000000 - Адрес куда писать прочитанные данные
100004/000102 - Команда чтения с разрешением прерываний
@
@170002/000200 100000 - Заносим в регистр контроллера НМЛ адрес в памяти с командами
@ - НМЛ прочитал кусочек ленты
@170002/000200 - Состояние что НМЛ выполнил операцию без ошибок
@
@0/000240 - Прочитанный код с 0 адреса в памяти (Очевидно загрузчик)
000002/000415
000004/000000
000006/000000
000010/000000
000012/000000
000014/000000
000016/000000
000020/000000
000022/000000
000024/000000
000026/000000
000030/000000
000032/041020
000034/116420
000036/000400
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000044/000000
000046/000000
000050/000000
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000054/000000
000056/000000
000060/000000
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000064/000000
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000110/000000
000112/000000
000114/000000
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000124/000000
000126/000000
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000132/000000
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000152/000000
000154/000000
000156/000000
000160/000000
000162/000000
000164/000000
000166/000000
000170/000000
000172/000000
000174/000000
000176/000000
000200/000000
000202/000000
000204/000000
000206/000000
000210/012703
000212/175000
000214/010023
000216/012723
000220/000000
000222/011322
000224/077102
000226/000207
000230/000000
000232/000000
000234/000000
000236/000000
000240/000000
000242/000000
000244/000000
000246/000000
000250/000000
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000254/000000
000256/000000
000260/000000
000262/000000
000264/000000
000266/000000
000270/000000
000272/000000
000274/000000
000276/000000
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000312/000000
000314/000000
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000322/000000
000324/000000
000326/000000
000330/000000
000332/000000
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000340/000000
000342/000000
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000346/000000
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000352/000000
000354/000000
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000362/000000
000364/000000
000366/000000
000370/000000
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000406/000000
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000464/000000
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000502/000000
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000560/000000
000562/000000
000564/000000
000566/000000
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000606/002000
000610/012702
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000614/004767
000616/177370
000620/012737
000622/000210
000624/004730
000626/012737
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000632/004716
000634/005037
000636/004722
000640/000137
000642/001000
000644/000000
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000774/000000
000776/000000
001000/000000 - Здесь очевидно кончаются прочитанные данные
001002/177777
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001036/000000
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001046/177777
001050/177777
001052/177777
001054/177777
001056/177677
001060/000000
001062/000000
001064/000000
001066/004000
001070/000000
001072/000000
001074/000000
001076/000000
001100/177777
001102/177775
001104/177777
001106/177777
001110/177777
001112/177777
001114/177777
001116/177777
001120/000000
001122/000000
001124/000000
001126/000000
001130/000000
001132/000000
001134/000000
001136/000000
001140/177777
001142/177777
001144/177777
001146/177777
001150/177777
001152/177777
001154/177777
001156/177777
001160/000000
001162/000000
001164/000000
001166/000000
001170/000000
001172/000000
001174/000000
001176/000010
001200/000000
001202/000000
001204/000000
001206/010000
001210/000000
001212/000000
001214/000000
001216/000000
001220/000000
001222/177776
001224/177777
001226/177777
001230/177777
001232/177767
001234/177777
001236/177777
001240/000000
001242/000000
001244/000000
001246/000000
001250/000000
001252/000000
001254/000000
001256/000000
001260/177777
001262/177777
001264/177777
001266/167777
001270/177777
001272/177777
001274/177777
001276/177777
001300/000000
001302/000000
@100000/000000 - Смотрим состояние памяти для команд
100002/004000 - Получается он прочитал блок размером не 2048 байт (1000 слов) а целых 8192 байт ???
100004/000102
[свернуть]
"Это загрузчик с электронного диска драйвер которого называется DM.SYS (мда, фантазии у наших никакой). Лента по всей видимости содержит тупое поблочное копирование образа системы с электронного диска."
Далее, на сколько помню, ввел программу основного ПЗУ в память с адреса 100 000 и выполнил ее:
Выключение машины
@100000/000010 005037 - Вводится программа загрузочного ПЗУ в память с адреса 100.000
100002/173377 177560
100004/000010 012706
100006/173377 007776
100010/000010 004067
100012/173377 000652
100014/000010 005015
...
100766/000000 177566
100770/173377 012600
100772/000000 105700
100774/173377 000207
100776/000000 000000
@
@100000G - Запускаем введенную программу
B-zagruzka
R-perezapusk
T-testy
?B
- Долго читает ленту, т.е. прочел загрузочный блок, затем что-то еще читает...
o{ zagruzki 100456
@
@
Ну оно и понятно, и лента сбойная, и как потом оказалось Эл.диск тоже битый.. (Но уже отремонтирован..)
Вопрос по моему контроллеру НМЛ:
Что интересно команды моего контроллера соответствуют командам стандартного контроллера... Как можно переделать стандартный драйвер?
Вот команды стандартного контроллера:
MTS = 172520
ILC = 100000 ; Illegal command
EOF = 40000 ; End of file EOF
CRE = 20000 ; Error CRC
PAE = 10000 ; Error paritet
BGL = 4000 ; Delay channel
EOT = 2000 ; End of type EOT
RLE = 1000 ; Real zona large
BTEOPI = 400 ; Bad type
NXM = 200 ; No memory adress
SELR = 100 ; Unit select
BOT = 40 ; Begin type
CH7 = 20 ; Type 7 trek
SDWN = 10 ; Type stop down
WRL = 4 ; Write disable
RWS = 2 ;
TUR = 1 ; Type unit ready
MTC = MTS+2
ERR = 100000 ; Error unit
D9$800 = 60000 ; Type 9 trek & density 800
PWRCLR = 10000 ; Unit clear (initialize)
CURDY = 200 ; Curent unit ready
FOFF = 0 ; Not command
FREAD = 2 ; Command READ
FWRITE = 4 ; Command WRITE
FWRTTM = 6 ; Command WRITE Type Marker(TM)
FSPFOR = 10 ; Command Blok forward
FSPBAK = 12 ; Command Blok bacspace
FWRTEXT = 14 ; Command WRITE extended blok
FREWIND = 16 ; Command rewind
GO = 1 ; Command GO
Итак все что известно на похожий как у меня контроллер:
(мой слушается этих команд)
контроллер имеет 5 регистров
основной имеет програмный доступ со стороны процессора адрес устанавливается перемычками в пределах 170000-170006
запуск контроллера , используя команды монитора Элект 60 происходит так
170002\000200 A (CR) (предполагается МТ=170002)
регистр МТС загружается до запуска контролера
пример подготовка буфера управления и состояния
1002\000000 177000(LF) (-1000-0BRC)
1004\000000 2000 (LF) (2000-CMA)
1006\000000 4 (CR) (WRITE- MTC)
предполагается что адрес уст-ва 170002
запуск контроллера
170002\000200 1002 (CR)
если все правильно, регистры буфера управления и состояния будут иметь значения
1000\ 000100 (LF) (MTS)
1002\ 000000 (LF) (BRC)
1004\ 003000 (LF) (CMA)
1006\ 000004 (CR) (MTC)
NOP -нет опереации - нулевой цикл контролера
READ - чтение
WRT - запись
WFM -запись файл-маркера
SFW - пропуск вперед
SRV - пропуск назад
WEXG - запись с расширенным промежутком
RWD - перемотка
000 NOP
002READ
004 WRT
006 WFM
010 SFW
012 SRV
014 WEXG
016 RWD
управление прерыванием
100 - прерывание разрешено
выбор накопителя
0000 0 нулевое
0400 1 первое
1000 2
1400 3
адрес 170002\170000-170006
очистка 170002\010001
старт 170002\ а
вектор 224
а-2
а:
а+2
а+4
Вроде-бы стандартный драйвер MT.SYS работает этими-же командами,
только РК=172522, РС=172520. А у меня есть только один РК+РС - 170002
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Теперь о Электронных дисках:
Итак, проверил платы эл. дисков,
Имеем вот плата №1 http://www.tis.kz/large/IMG_el100-r1.jpg
она имеет адреса 175000-175006 она представляет собой
один эл. диск...
Вот три платы второго эл. диска:
http://www.tis.kz/large/IMG_el100-r3.jpg
http://www.tis.kz/large/IMG_el100-r5.jpg
http://www.tis.kz/large/IMG_el100-r7.jpg
Они работают только все вместе, и имеют адреса 176470-176476
причем сканируется на предмет адресов только нижняя плата
http://www.tis.kz/large/IMG_el100-r7.jpg от которой отходит
проводок соединяющей еще две платы...
Принцип чтения и записи дисков №1 и №2 (состоящего из 3-х плат)
одинаковый, и результаты тестирования тоже одинаковые...
Принцип записи на примере Эл.диска №1:
175000/xxxxxx 0 BK
175002/xxxxxx 0 BK
175004/xxxxxx 0 - Пишем слово 0
175004/xxxxxx 2 - Пишем слово 2
175004/xxxxxx 4 - Пишем слово 4
175004/xxxxxx 6 - Пишем слово 6
175004/xxxxxx 10 - Пишем слово 10
Принцип чтения на примере Эл.диска №1:
175000/xxxxxx 0 BK
175002/xxxxxx 0 BK
175004/xxxxxx - Читаем что-то
175004/0 - Читаем наше слово 0
175004/xxxxxx - Читаем что-то
175004/2 - Читаем наше слово 2
175004/xxxxxx - Читаем что-то
175004/4 - Читаем наше слово 4
175004/xxxxxx - Читаем что-то
175004/6 - Читаем наше слово 6
175004/xxxxxx - Читаем что-то
175004/10 - Читаем наше слово 10
Точно так-же и на втором Эл.диске
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Далее были считаны все части ленты:
http://tis.kz/progs/dvk/MC1260-MT-DM-DP/MTDUMP.rar
http://tis.kz/progs/dvk/MC1260-MT-DM-DP/MTDUMP0.rar
http://tis.kz/progs/dvk/MC1260-MT-DM-DP/MTDUMP2.rar
http://tis.kz/progs/dvk/MC1260-MT-DM-DP/MTDUMP4.rar
Вобщем с помощью DIR/BL/OC, DUMP, чашки чая и какой-то матери склеил обрезки
Размер файла увеличен до рамера электронного диска (взятого из драйвера в этом же образе),
пустое место в конце потерто нулями.
Загрузочная дискета формата MY, соответствующая выше выложенному
образу, только стандартного размера дискеты 819.200
и так-же присутствует драйвер MY.SYS
MT.rar
Еще про диск DP
Пока есть время посмотрел на драйвер электронного диска. Написан криво конечно, но к счастью он маленький
Драйвер обозвали DM, хотя такой драйвер есть стандартный (RK06/RK07), но автор видимо просто не знал этого.
В .DRBEG использован ID, занятый DECовским драйвером (причем не DM).
Зачем-то вместо двух CLR обнуляется отдельный регистр и потом используется как ноль в команде. В загрузчике и вовсе откровенно "MOV #0,..." используется. Да и фиг с ним...
При входе в драйвер проверяется номер блока, однако сравнение делается знаковое и потому проверка в принципе неправильна. Хрен с ним - все-равно эта проверка бесполезна так как ее уже сделал монитор до этого.
При всем при том проверка на номер устройства не делается. Что DM0, что DM7 - ему пофигу.
Размер диска жестко задан 1792. блока, CSR жестко задан 175000, вектор жестко задан 114, но не используется в принципе (вернее используется как признак ошибки). Никаких DMA, все ручным трудом...
Принцип работы такой:
в CSR заносится номер блока
CSR+2 обнуляется (адрес внутри блока)
из/в CSR+4 читаются/пишутся слова данных [при записи конец блока надо занулять вручную]
---------------------------------------
После перетряски памяти и некоторых тестов принцип работы с электронным диском уточнился:
в 175000 пишется номер блока
в 175002 пишется номер слова в блоке (0-377)
в/из 175004 последовательно пишутся/читаются слова
После записи в 175000 и 175002 нужен некоторый таймаут чтобы устройство сообразило что к чему. Память подсказывает, что CLR @#175002, NOP не хватает чтобы сразу начинать читать-писать, а MOV #0,@#175002 вполне хватает.
Регистры 175000 и 175002 при чтении всегда возвращают 0. Если номер блока выходит за пределы диска, регистр 175004 исчезает с шины. "Родное" прерывание или вообще не используется или используется если совсем все хреново
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По ремонту Эл. дисков:
"Значт, блок по 2048 байт, 1592 блока. Выходит, 3.5 Мб ровно. На одной плате 112 ИС организации 64к*1. Получается 896к. Чтобы получить 3.5 Мб, нужны все 4 платы."
"Забиваем все нулями, считываем, проверяем. Забиваем все единицами, считываем, проверяем. Одна дохлая микросхема выглядит как сбой одного бита на протяжении 32 блоков. Но все это при условии, что сдохли именно какие-то микросхемы памяти. Проблемы в цепях адреса или управления выхлядят по другому. "
Итак, как выяснилось по тестам, первый эл.диск
состоящий из одной платы с адресами 175000-175006
имеет неисправный бит по всему размеру диска:
Тестируемое слово: 052652, а читалось 012652
В двоичном виде:
052652 - 0.101.010.110.101.010
012652 - 0.001.010.110.101.010
Значит 15 бит читается не правильно, т.е. всегда в
состоянии 0, по всему эл. диску....
С помощью ув. тов. BorisFox определили какая группа микросхем
отвечает за этот бит, и какой шинный формирователь отвечает
за эту группу...
Получается там 16 столбиков микросхем, по 7 микросхем в столбике...
16 столбиков отвечают за все 16 бит одного слова, когда заполнится
первая линейка микросхем (из 7) запись происходит в следующую...
Значит за 15 бит отвечает 15 столбик микросхем...
В первую очередь поменял этот шинный формирователь на 589АП26,
результат тот-же, затем отрезал от шинного формирователя
ноги 2,14 всей группы микросхем 565РУ5 этого бита.... Тестируемое
значение не изменилось.. Значит дело в какой-то микросхеме
этой группы бита....
Затем оставил предположительно только первую микросхему этой
группы, отрезав от 6 других выводы 2,14...
Запустил тест, но так как я не знал является ли эта микросхема
первой или последней в столбике, пришлось бы ждать окончания
теста, а там 1791 блоков, и все сбойные, и каждый сбойный
блок печатается на экране, досидел до 400 блока (около 2-х часов
времени), дальше выключил машину не дождавшись конца...
Затем ув.тов. Form дал новую версию теста, в которой
можно было выбирать тестируемое слово и тестируемый блок...
Задача упростилась... Причем интересно что при тестировании
словом 111111 или 000000 или 177777 тесты проходили успешно...
Итак, у меня подключена только одна микросхема группы,
предположительно это первая микросхема... Заносим
тестируемое слово 52525 в тест, и проверяем первый блок №0
- с ошибками, проверяем последний блок №1791 - тоже самое...
Раз у нас стоит только одна подключенная микросхема,
значит она предположительно дохлая, заменил микросхему...
Снова запускаем тест...
И вуаля! Блоки №0-255 читаются правильно, блок 256 уже
не правильно... (микросхем-то нет)... Микросхема оказалась
первая в столбике...
Далее дело техники последовательно подключаем по
одной микросхеме, и тестируем начальный блок этой
микросхемы и конечный... и так далее...
Итог: неисправна всего одна микросхема...
Проверяем Эл.диск, скопировав на него систему и загрузившись
с него.. Все работает....
Вот фото платы этого диска с подписанными столбиками и рядами
микросхем: www.tis.kz/repair/photos/IMG_el100-r1-rep.JPG
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Программы для тестирование Эл.дисков:
"На память... Сам тест и исходники (требуется SYSLIB.OBJ). Собственно не столько тест, сколько заполнитель диска. Результат смотрится DUMPом.
Запуск:
Код:
.GE DMTEST
(выбор параметров)
.ST
Выбор параметров:
Код:
.D 1000=177777 ! выбор слова которым прописать диск
.D 1002=176470,12400 ! выбор второго диска
.D 1006=1 ! включить автоинкремент слова-заполнителя"
Для просмотра содержимого эл. диска:
.DUM/TER/STA:xxx/END:yyy DM:
ххх от 0. до 1791. (Для второго эл. диска - до 5375.)
yyy от 0. до 1791. (Для второго эл. диска - до 5375.)
Можно вместо /TER написать /OUT:file и он в файл запишет
Можно вместо /STA и /END написать /ONL:n - печатает один блок n
Для сохранения копии программки для второго диска:
GE DMTEST
D 1002=176470,12400
SAV DPTEST
[свернуть]
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бррр... четвертый час набираю тут этот текст, спустя 5 лет все забылось, все потерялось,
записи тоже потерялись, кое-как все повспоминал и нашел записи в историях и тут на
форуме...
пойду курить... как отойду, все перечитаю еще раз и задам собственно вопрос... )))
- - - Добавлено - - -
Итак, что собственно требуется:
1) Восстановить ПЗУ, но для этого надо микросхемы РТ4А и программатор,
а сейчас машина не хочет грузится с этого ПЗУ, опять какая-то РТ4А наверно подохла...
2) Сейчас пытаюсь грузить машину, набивая в терминале через эмулятор VT52 этот код:
Скрытый текст
100000/005037м
177560м
012706м
007776м
004067м
000652м
005015м
026502м
060572м
071147м
075165м
060553м
005015м
026522м
062560м
062562м
060572м
072560м
065563м
005015м
026524м
062564м
072163м
006571м
037412м
000000м
004767м
000624м
001747м
120027м
000102м
001410м
120027м
000122м
001532м
120027м
000124м
001336м
000167м
000340м
012737м
000226м
000224м
012737м
000002м
000226м
012705м
175000м
012704м
170002м
012703м
010000м
004767м
000406м
004767м
000352м
101017м
004077м
000500м
006417м
073412м
066153м
077140м
020151м
066556м
030154м
073474м
037153м
000010м
004767м
000476м
000754м
005025м
005025м
012701м
000010м
004767м
000254м
101053м
001453м
005301м
001014м
004067м
000416м
006417м
067412м
020173м
072176м
067145м
070551м
066440м
000154м
000000м
000776м
012713м
177777м
012763м
000112м
000004м
004767м
000214м
101346м
004067м
000346м
006417м
067412м
020173м
067567м
073572м
060562м
060564м
000000м
000000м
000776м
012700м
010006м
012701м
002000м
012015м
077102м
012701м
000010м
000721м
004767м
000170м
005000м
012701м
000400м
012705м
175000м
005025м
005025м
011520м
077102м
005000м
022710м
000240м
001002м
000137м
000000м
004067м
000232м
006417м
067412м
020173м
060572м
071147м
075165м
064553м
000000м
000000м
000776м
010700м
062700м
000174м
012037м
173776м
012001м
012002м
013722м
173776м
077103м
011000м
000110м
010300м
012720м
174000м
012720м
010006м
012710м
000102м
010314м
000001м
005714м
100401м
000207м
032763м
040000м
177776м
001402м
000264м
000402м
000244м
000261м
000207м
012763м
000016м
000004м
010314м
105714м
100376м
000207м
000010м
000010м
000010м
000010м
007577м
000010м
000210м
007577м
007570м
000010м
000210м
017377м
007217м
000010м
000210м
026576м
003773м
000010м
000210м
032561м
000333м
001000м
001000м
033114м
000664м
100000м
100000м
105737м
177564м
100375м
112037м
177566м
105710м
001371м
042700м
000001м
005720м
000200м
005046м
105737м
177560м
100375м
113700м
177562м
105737м
177564м
100375м
110037м
177566м
122700м
000015м
001402м
010016м
000761м
105737м
177564м
100375м
112737м
000012м
177566м
012600м
105700м
000207м
000000м
[свернуть]
При этом плата ПЗУ стоит..
Выходит приглашение:
B-zagruzka
R-perezapusk
T-testy
?
Хотелось бы чтоб работали Т-Тесты, которые видимо зашиты в основном ПЗУ:
Скрытый текст
000000 000002 000000 000006 000000 000012 000000 000016 000000
000020 017020 000000 000200 000000 000032 000000 000036 000000
000040 000042 000000 000430 016750 000052 000000 000056 000000
000060 000062 000000 000066 000000 000072 000000 000076 000000
000100 000102 000000 000106 000000 000112 000000 000116 000000
000120 000122 000000 000126 000000 000132 000000 000136 000000
000140 000142 000000 000146 000000 000152 000000 000156 000000
000160 000162 000000 000166 000000 000172 000000 000176 000000
000200 012737 016770 000024 012700 000420 005040 020027 000400
000220 101374 000167 000302 000000 000232 000000 000236 000000
000240 000242 000000 000246 000000 000252 000000 000256 000000
000260 000262 000000 000266 000000 000272 000000 000276 000000
000300 000302 000000 000306 000000 000312 000000 000316 000000
000320 000322 000000 000326 000000 000332 000000 000336 000000
000340 000342 000000 000346 000000 000352 000000 000356 000000
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Но увы, не работает....
3) Хотелось бы чтоб по В-Загрузка загружалась система с НМЛ на Эл.диск.
но для этого надо эту систему как-то записать на НМЛ, в соответствии с кодом загрузчика,
который прописан в ПЗУ.. Нужна программа записи образа системы с Эл.диска
на ленту, чтоб потом ее мог засунуть назад загрузчик из ПЗУ или с ленты..
Ответить с цитированием
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Сообщение от Andrey_Ak
