Вы что-то путаете. Лепестки у обычных панелек. Цанговая панелька выглядит вот так:
И контакт у нее идеальный. Испортить ее практически невозможно.
Имел дело с советскими панельками. Контакт хороший, отлично выдерживают многократное вынимание-вставку микросхем. Два недостатка: если у микросхемы подрезаны ноги, она будет выскакивать, и ни в коем случае не пихайте в них импортные чипы!