Ну и поток сознания..
Повороты я имел в виду самой трассы, а не персонажа.
А математику знаю и применяю, прогу 3D-View глянь, на стереометрии вся построена.
Впрочем, я сейчас еще до конца не выбрал, на чем делать. Если обломится со спрайтами, то на рейкастинг перейду. Только его надо существенно модифицировать, типа многоуровневого делать.