Делал из любопытства и забыл. Сейчас вспомнил, вдруг кому будет интересно:
http://sensi.org/~svo/bkvideo/
25 цветных кадров в секунду, модификаций БК не требуется. Это работает только для БК-0010, с 11-й все как-то иначе, там есть палитры. Аналоговую часть неплохо было бы сделать как-то более грамотно: дополнения и улучшения приветствуются.