Наблюдаю над темой и все ж таки не могу понять ЗАЧЕМ тратить столько труда и средств на машину, которая в лучшем случае сможет сравняться по производительности с макетной платой на трех-четырех не очень современных микросхемах? Кстати, программно-управляемый обмен по 6 каналам на узел сожрет столько ресурсов, что, боюсь, элементарный AVR будет делать этот 64-процессорный комплекс как стоячего.