Эмулятор НЕМИГА

**nzeemin** · 04.01.2013, 00:24

Раскапываю прошивку Немиги версии 3.03.

Интересный трюк -- подпрограмма, которая (по-видимому) вызывается чтобы остальную часть подпограммы выполнить в режиме HALT:

Код:

; Вызов подпрограммы в режиме HALT и возврат в USER?? 
163512: MOVB	#000003, @#170006	; Включение HALT??
163520: CALL	@(SP)+			; Выполняем как п/п то что после CALL @#163512
163522: MOVB	#000000, @#170006	; Возврат в USER??
163530: RETURN

В коде пультового терминала обнаружил команду пульта 'X', которая не описана в ТО. Оказалось, что эта команда работает с каким-то устройством с адресом 177170, которое также не описано в ТО.

Код:

161666: MOV	#177170, R1		; ?? Что за устройство??
161672: MOV	#040000, (R1)
161676: BITB	R2, (R1)
161700: BEQ	161676

**Advertiser** · 04.01.2013, 00:24

**Patron** · 04.01.2013, 00:49

177170 - адрес контроллера RX, который обслуживается драйверами DX ( RX01 ) и DY ( RX02 ).

В ПЗУ ДВК-1 загрузчик с RX01 выглядит так:

Код:

ROM:173000 RX01_Loader:
ROM:173000                 Mov     #100247, R2
ROM:173004 loc_173004:
ROM:173004                 Mov     #177170, R1
ROM:173010 loc_173010:
ROM:173010                 BiTB    R2, (R1)
ROM:173012                 BEq     loc_173010
ROM:173014                 MovB    #7, R3
ROM:173020                 Mov     R1, R0
ROM:173022                 Mov     R2, (R0)+
ROM:173024                 Br      loc_173032
ROM:173026 loc_173026:
ROM:173026                 Mov     #1, (R0)
ROM:173032 loc_173032:
ROM:173032                 ASR     R3
ROM:173034                 BCS     loc_173042
ROM:173036                 MovB    (PC)+, (R1)
ROM:173040 loc_173040:
ROM:173040                 MovB    (R0), (R3)+
ROM:173042 loc_173042:
ROM:173042                 BiT     R2, (R1)
ROM:173044                 BEq     loc_173042
ROM:173046                 BMi     loc_173004
ROM:173050                 BCS     loc_173026
ROM:173052                 TstB    (R1)
ROM:173054                 BMi     loc_173040
ROM:173056                 Clr     R0
ROM:173060                 Cmp     #240, (R0)
ROM:173064                 BNE     loc_173004
ROM:173066                 CmpB    #247, R2
ROM:173072                 AdC     R0
ROM:173074                 Clr     @#CPC
ROM:173100                 Mov     #340, @#CPSW
ROM:173106                 START

а загрузчик с RX02 выглядит так:

Код:

ROM:173200 RX02_Loader:
ROM:173200                 Mov     #400, R0
ROM:173204                 Mov     #177170, R3
ROM:173210                 Mov     #177172, R4
ROM:173214                 Mov     #401, R5
ROM:173220                 Mov     #200, R1
ROM:173224                 BiT     #400, R0
ROM:173230                 BNE     loc_173236
ROM:173232                 Mov     #100, R1
ROM:173236 loc_173236:
ROM:173236                 Clr     R2
ROM:173240 loc_173240:
ROM:173240                 BiC     #177357, R0
ROM:173244 loc_173244:
ROM:173244                 BiS     #7, R0
ROM:173250 loc_173250:
ROM:173250                 Mov     R0, (R3)
ROM:173252 loc_173252:
ROM:173252                 BiT     #100200, (R3)
ROM:173256                 BEq     loc_173252
ROM:173260                 BMi     loc_173250
ROM:173262                 MovB    R5, (R4)
ROM:173264 loc_173264:
ROM:173264                 BiT     #100200, (R3)
ROM:173270                 BEq     loc_173264
ROM:173272                 BMi     loc_173250
ROM:173274                 SwaB    R5
ROM:173276                 MovB    R5, (R4)
ROM:173300                 SwaB    R5
ROM:173302 loc_173302:
ROM:173302                 BiT     #100040, (R3)
ROM:173306                 BEq     loc_173302
ROM:173310                 BMi     loc_173244
ROM:173312                 BiC     #177357, R0
ROM:173316                 BiS     #3, R0
ROM:173322 loc_173322:
ROM:173322                 Mov     R0, (R3)
ROM:173324 loc_173324:
ROM:173324                 BiT     #100200, (R3)
ROM:173330                 BEq     loc_173324
ROM:173332                 BMi     loc_173322
ROM:173334                 Mov     R1, (R4)
ROM:173336 loc_173336:
ROM:173336                 BiT     #100200, (R3)
ROM:173342                 BEq     loc_173336
ROM:173344                 BMi     loc_173322
ROM:173346                 Mov     R2, (R4)
ROM:173350 loc_173350:
ROM:173350                 BiT     #100040, (R3)
ROM:173354                 BEq     loc_173350
ROM:173356                 BMi     loc_173240
ROM:173360                 CmpB    (R5)+, (R5)+
ROM:173362                 Add     R1, R2
ROM:173364                 Add     R1, R2
ROM:173366                 Cmp     R2, #1000
ROM:173372                 BCS     loc_173240
ROM:173374                 Mov     R0, R1
ROM:173376                 Clr     R0
ROM:173400                 BiT     #20, R1
ROM:173404                 BEq     loc_173410
ROM:173406                 Inc     R0
ROM:173410 loc_173410:
ROM:173410                 BiC     #177377, R1
ROM:173414                 Clr     @#CPC
ROM:173420                 Mov     #340, @#CPSW
ROM:173426                 START

**nzeemin** · 04.01.2013, 01:02

Более полно у меня загрузчик выглядит так:

Код:

; Команда 'X' -- ??
161646: MOV	#100247, R2
161652: CMP	R5, #000001
161656: BLO	161666
161660:	BHI	161516			; Показываем признак ошибки, возврат в пульт
161662:	BIS	#000020, R2
161666: MOV	#177170, R1		; ?? Что за устройство??
161672: MOV	#040000, (R1)
161676: BITB	R2, (R1)
161700: BEQ	161676			; Цикл ожидания готовности??
161702:	MOV	#000007, R3
161706:	MOV	R1, R0
161710:	MOV	R2, (R0)+
161712:	BR	161720
161714:	MOV    	#000001, (R0)
161720:	ASR    	R3
161722:	BLO    	161730
161724:	MOV    	#111023, (R1)		; ?? тут либо трюк
161726:	MOVB   	(R0), (R3)+		; ?? либо неправильно дизассемблировано
161730:	BIT    	R2, (R1)
161732:	BEQ    	161730
161734:	BMI    	161676
161736:	BLO    	161714
161740:	TSTB   	(R1)
161742:	BMI    	161726
161744:	CLR    	R0
161746:	CMPB   	#000247, R2
161752:	ADC    	R0
161754:	MOV    	#000200, @#177766
161762:	CLR    	PC			; Запуск полученного блока??

На входе в R5 походу приходит номер устройства -- т.е. можно ввести 1X например.
Правильно ли я понимаю, что здесь мы имеем дело с контроллером дисковода формата DX («ГМД-70», «ГМД-7012») ?

**dk_spb** · 04.01.2013, 01:50

Не пробовали этот кусок кода (да и вообще кусок кода загрузки ПЗУ) сравнить с 1801РЕ1/2-054?

**Patron** · 04.01.2013, 14:30

Сообщение от nzeemin

Правильно ли я понимаю, что здесь мы имеем дело с контроллером дисковода формата DX («ГМД-70», «ГМД-7012») ?

Это практически один-в-один загрузчик DX LSI-11 по адресу 173000 ( скопированный в ПЗУ Электроники-60 и всех прошивках ДВК ).

Выше я привёл код этого загрузчика из ПЗУ ДВК - видно, что они практически идентичны.

...

**Patron** · 04.01.2013, 16:47

Так выглядит загрузка операционки, когда первичный драйвер без проблем читает только 0-ю дорожку, а обычный драйвер - или вообще не читает, или читает только 0-ю дорожку. ( Первичный драйвер - это подпрограмма чтения диска, находящаяся в первичном загрузчике. )

Обычные причины - неправильная обработка команды STEP эмулятором контроллера или недостаточная задержка после выдачи STEP в драйвере.

В контроллере MX задержка после выдачи STEP делается в драйвере путём запуска встроенного таймера контроллера MX, который запускается установкой бита 0200 в регистре состояния ( CSR ) и при работе - устанавливает этот бит 2000 раз в секунду, сбрасывая его после каждого чтения CSR.

...

**Patron** · 04.01.2013, 18:45

В стандарте MX - в начале дорожки ( перед первым словом данных первого блока данных на дорожке ) пишется номер дорожки. Поэтому, прочитав дорожку - драйвер первым делом сличает номер прочитанной дорожки с требуемым и если номер не совпал - гонит головку на 0-ю дорожку и снова пытается спозиционироваться на требуемую дорожку.

---------- Post added at 17:45 ---------- Previous post was at 17:41 ----------

Сообщение от nzeemin

похоже это следующий загрузчик падает.

Загрузчик работает штатно, но драйвер читает только 0-ю дорожку.

...

**nzeemin** · 04.01.2013, 19:52

Однако, мы загрузились:

Patron и dk_spb, ваши комментарии очень помогли!

Берите более свежую версию ниже.

**ZEman** · 04.01.2013, 20:34

подскажите, где взять образы дискет для немиги.

**hobot** · 05.01.2013, 19:25

Сообщение от nzeemin

dk_spb

Дискеты? Можно в этой теме ожидать в ближайшем будущем? С целью подшивки к развивающемуся эмулятору и изучения содержимого?

---------- Post added at 19:18 ---------- Previous post was at 19:01 ----------

местны SL ) Крутизна неимоверная, очень медленно работает дисковод - так и на реале наверное? Ошибки чтения пишет часто - куда делся курсор? Отдельно спасибо за граф. клавиатуру - без неё пока вообще никак )
Надо 10 образов дискет, а не 1 с числом просмотров 10 конечно же )

---------- Post added at 19:25 ---------- Previous post was at 19:18 ----------

RT-11 рулит !

User Tag List

Тема: Эмулятор НЕМИГА

Опции темы

Отображение

beta 2

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Похожие темы

Эмулятор ДВК

Учебный комплекс НЕМИГА.

Эмулятор

Эмулятор для Mac

Ваши права