Список вопросов по VG93

[ZEK]

Список вопросов по VG93
Необходимо уяснить некоторые вопросы для описания VG93 на VerilogHDL в CPLD/FLEX, а также для эмуляции при помощи микроконтроллера.

1. Что окажется в регистре номера дорожки контролера, если послать команду позиционирования на 255 дорожку, то есть какой физический размер регистра и внутренних счетчиков в битах?

2. Если послать контролер, например с 3 дорожки на 50 и не установить модификатор отслеживания номера дорожки в соответствующем регистре, когда перейдет в активное состояние сигнал TR43? После окончания отсчета или после того как во внутреннем счетчике позиция досчитается до 44 дорожки?

3. Когда происходит пауза между шагами блока головок до или после импульса STEP? То есть первый шаг будет сделан немедленно или по окончанию паузы, и если пауза происходит после импульса контролер выходит в готовность сразу или по окончанию паузы?

4. При подаче команды перемещения с модификатором «загрузка головки» и предыдущем состоянии сигнала HRDY(HLT) происходит ли задержка 30мс (при частоте 1MHz)? Или состояние данного сигнала вообще не влияет на исполнение команд позиционирования.

5. При прерывании команды позиционирования без отслеживания номера дорожки в соответствующем регистре, что окажется в регистре при прерывании на полпути?

[Advertiser]