Демо эффекты для Вектора

[ivagor]

Удаление невидимых ребер хотелось бы сделать.
С моделями посложнее принципиальных проблем нет (кроме быстродействия). Разве что надо бы как-то стандартизовать описание.

- - - Добавлено - - -

Точнее описание углов я уже явочным порядком стандартизовал, а описание ребер - пока нет.

[Titus]

Сделал таки вращение проволочного кубика.

Даешь ютуб!

[ivagor]

На ютубе меня нет, но можно посмотреть прямо с яндекс диска

[ivagor]

Расширил возможности управления. Теперь клавишами 1-6 можно выбрать один из 6 вариантов "абсолютно-относительного" управления (в cube3dv2 был вариант соответствующий клавише 1), при этом кубик переходит в исходное положение (TAB только переводит в исходное положение без переключения варианта управления). Из исходного положения может показаться, что разницы нет, но она становится понятна при повороте по нескольким осям. Мне самому кажется наиболее понятным вариант 6. Может возникнуть вопрос - почему бы не использовать "абсолютное" управление? Пробовал такой вариант, но точность целочисленной реализации невысокая, и после долгих поворотов и вращений становятся видны огрехи. А выложенные варианты можно вращать сколько угодно без видимых проблем.

- - - Добавлено - - -

Наверно стоило для повышения наглядности вместо кубика использовать несимметричную фигуру.

- - - Добавлено - - -

Насчет "абсолютно-относительного" управления. Можно сказать иначе - кубик в кардановом подвесе.

[KTSerg]

Если задача вращать единичный объект, то можно не сам объект крутить в пространстве (меняя координаты его вершин), а "камеру" вокруг него, меняя координаты расположения камеры. Тогда погрешность (приводящая к искажениям объекта) вычислений координат вершин объекта не будет накапливаться.

[svofski]

Так и в случае вращения объектов незачем копить погрешность.

[ivagor]

Насчет управления хочу окончательно прояснить, без непонятных "абсолютного" и других неортодоксальных терминов.
Как написал выше, в выложенных вариантах кубик как бы находится в кардановом подвесе. При этом одна ось вращения фиксирована, вторая меняет положение относительно первой, третья - относительно второй. Три оси дают 6 возможных комбинаций.
Другой возможный вариант - когда все три оси вращения фиксированы. К сожалению реализовать его без накопления погрешности вращения я на данный момент не смог. Честно говоря особо и не пытался. Кстати очень забавно кубик выглядел после долгого вращения (моделировал в матлабе с целочисленной арифметикой) при использовании других проекций, например прямоугольной или косоугольной фронтальной (хотел обойтись без деления, но эти проекции меня не устроили).
Насчет вращения камеры. Пока не смог сообразить, в чем принципиальная разница.

[svofski]

По-моему "как в кардане" — это назвается в каноне углами Эйлера. Так и надо, это позволяет однозначно задать положение объекта самым дешевым способом. И, главное, интуитивно понятным.

Вокруг "фиксированных" осей, погрешность из-за вращения вокруг оси, которая вычислена уже с погрешностью итд? С ними еще проблема очередности применения вращения. Все время все вращается не вокруг того, что ожидал. Так можно с ума сойти очень быстро.

Современный способ решения трансформации в 3D пространстве — через кватернионы.

О, нашел клевый термин: складывание рамок.

[ivagor]

Не знал, что практически разговариваю прозой, вернее почти использую поворот на углы Эйлера. После микроскопической переделки получилось без почти. Теперь при описании управления могу сослаться на вики
Курсор влево, вправо - изменение угла прецессии.
Курсор вверх, вниз - изменение угла нутации.
F1, F2 - изменение угла собственного вращения.
TAB - исходное положение.

При вышеописанном вращении каждый раз танцую от печки, т.е. от исходного положения. А при вращении вокруг фиксированных в пространстве осей каждый поворот независимый и относительно предыдущего положения. При этом накапливаются погрешности.

Про кватернионы бегло почитал, но как из полученных выражений следуют заявленные преимущества для меня пока не очевидно. Надо еще читать и разбираться, увы я не такой умный и быстрый, как хотелось бы.

- - - Добавлено - - -

Может для Эйлера поменять F1/F2 с курсором влево-вправо? Т.е. чтобы курсор менял угол собственного вращения, а F1/F2 - угол прецессии.

[svofski]

Если бы ты Блендер портировал на Вектор, можно было бы поспорить за клавиши. Пока я рад любым комбинациям мутации и рецессии.

В кватернионах по-моему идея в том, что мы получаем проекцию из высшей размерности, но врать не буду, потому что у меня тоже никогда не было сил разобраться.