Навеяло...
Когда-то в универе делал контрольные по комп. графике. А в методичке были приведены матрицы преобразований с ошибками. Долго маялся, в результате взял учебник геометрии за 7 класс, пересчитал все преобразования, получил систему уравнений, которая была визуально очень похожа на матрицу преобразования из методички. И сразу увидел где в матрице ошибки.
Тож крутили разные кубы, октаэдры, "проволочные" и с удалением не видимых рёбер... как давно это было...