Сергей Вакуленко написал для PicKit2 утилиту, которая позволяет им прошить любой PIC32:
Позже он добавил поддержку еще нескольких программаторов к своей программе:
среди которых есть даже Arduino nano, который в китае можно купить доллара за 3 и добавив несколько резисторов получить готовый программатор PIC32:
По теме добавлю еще ссылку 1 и ссылку 2