Важная информация

User Tag List

Показано с 1 по 5 из 5

Тема: Помогите раскрутить двигатель :)

  1. #1
    Member
    Регистрация
    26.07.2011
    Адрес
    Сургут
    Сообщений
    86
    Благодарностей: 79
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)

    По умолчанию Помогите раскрутить двигатель :)

    Привет всем!
    Помогите с шаговым двигателем разобраться.
    Мне бы узнать, как формируются импульсы управляющие...
    Не дорисуете в схему недостающий кусок, на который уходят концы control? Я так думаю эти концы идут на микроконтроллер к примеру, но мне нужна простая схема, желательно пару кнопок в"зад"/в"перед"
    Можно парой транзисторов обойтись? Я сейчас в протеусе схему рисую, затык получился.
    Движков от принтеров гора.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	bipolar_stepper_two_pins2.jpg 
Просмотров:	287 
Размер:	64.6 Кб 
ID:	49081  

  2. #1
    С любовью к вам, Yandex.Direct
    Размещение рекламы на форуме способствует его дальнейшему развитию

  3. #2
    Guru Аватар для goodboy
    Регистрация
    27.02.2005
    Адрес
    москва
    Сообщений
    9,848
    Благодарностей: 3337
    Записей в дневнике
    1
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)

  4. #3
    Member
    Регистрация
    20.06.2014
    Адрес
    г. Москва
    Сообщений
    54
    Благодарностей: 30
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)

    По умолчанию

    В биполярном шаговике который у вас на схеме все просто: поочередно меняете полярность обмоток - и мотор вращается. У вас стоит м\сх H bridge - т.е. счетверенные транзисторные ключи при помощи которых и меняется полярность каждой обмотки, через внешний инвертор.

    Чтобы ваша схема крутила двигатель, надо поочередно менять уровни на входах control 1 и control 2, вот так:

    1. control1=0 control2=0
    2. control1=0 control2=1
    3. control1=1 control2=1
    4. control1=1 control2=0
    5. goto шаг 1

    Если не ошибаюсь, традиционный энкодер выдаёт такую же последовательность. Но честно говоря, проще взять готовую плату управления шаговиком, например, pololu которая используется в 3d принтерах и роботах: их везде продают, управление элементарное: входы - шаг, направление вращения, активация. Можно регулировать ток, а также есть режимы дробления шага (до 1/16!)

    Делать ныне движок шаговика на H бриджах - изобретение велосипеда, имхо.
    Последний раз редактировалось Jimmy Falcon; 16.08.2014 в 00:35.

  5. Этот пользователь поблагодарил Jimmy Falcon за это полезное сообщение:
    KJIaBogaB (16.08.2014)

  6. #4
    Member
    Регистрация
    26.07.2011
    Адрес
    Сургут
    Сообщений
    86
    Благодарностей: 79
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)

    По умолчанию

    Jimmy Falcon, у меня просто кучка L293D (покупал для роботов с постоянным двигателем и фототранзистором) и хотелось бы задействовать их для шаговых двигателей. Так сказать для изучения процесса... Поэтому, возможно я и попросил помощи в изобретении несложного велосипеда Так сказать из 2 колес и 2 палок...
    Наглядность нужна.
    Просто драйверы готовые не способствуют изучению принципиальной схемы управления шаговыми двигателями, а подобная схема мне лично помогла бы понять...

    goodboy, микросхема та, но используется на этом сайте она с обычным двигателем постоянного тока. Эта схема у меня не вызывает вопросов по крайней мере. По этой схеме с сайта мойробот.ру я ещё не паял - пока в программе proteus пытаюсь воссоздать схему, чтобы зря за паяльником не пыхтеть. Кто в протеусе работает - подскажите как найти элемент в базе элементов, который представляет из себя сборку фотодиод-диод, чтобы подав на диод напряжение он светил на фотодиод и открывал цепь.

  7. #5
    Junior
    Регистрация
    08.09.2014
    Адрес
    г. Санкт-Петербург
    Сообщений
    3
    Благодарностей: 0
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)

    По умолчанию

    Если ничего не путаю, L293 это просто усилители, подаете на control 1 и control 2 ШИМ сигналы в противофазе, и двигатель в шаговом режиме спокойненько крутится себе.
    Вот ссылка на материалы которые здорово мне помогли разобраться с шаговиками. Будут вопросы пишите, сейчас на ночь глядя уже разбираться сложно.
    https://yadi.sk/d/nRthA3ylbGi3g

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)

Похожие темы

  1. Чем бы раскрутить SNES?
    от CodeMaster в разделе Nintendo
    Ответов: 2
    Последнее: 24.01.2011, 21:15

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •