Нарисовал схему, выложил текущую прошивку. Кому нужно чтоб просто работало (красный - error, зеленый - ок) для РУ5 - РУ7, без выпендрежа с UART и сложными типами тестов - можно собирать. Оно работает на текущем этапе. Буду пилить потихоньку, но мои выходные неожиданно отложились до понедельника...