Пробовал RetroPie и ChameleonPi.
Из впечатлений:
1) под RetroPie достаточно стабильно работают NES / SNES / MAME. При этом если все правильно сделать - получится такая себе штучка со 100500 игрушками, картинками / скриншотами / описаниями и удобным меню выбора нужной игры. USB gamepad а-ля SNES вообще привносит ощущение реальной приставки, при этом после настроек клавиатура, в общем-то, не нужна, только геймпад. Для нормальной работы, правда, пришлось немного overclock'нуть проц.
2) под Chameleon более стабильно работают эмули ZX Spectrum'а (FUSE), Apple ][, C64, и других ретро-компов. Правда универсальных кнопок нет, в каждом эмуляторе свои горячие клавиши.
Посему логично попробовать оба и иметь 2 флешки, под разные нужды
Оба проекта давненько не обновлялись, кстати. Оч надеюсь, что авторы на них не забили.