Хост он аппаратный и он полный у СТМки, причем честный 2.0. А вот обработка более чем одного устройства на шине это уже к прошивке отношение имеет. Поэтому это дело программиста. А если хотите одновременного обслуживания вам придется натаскать его на хаб. В общем, в аппаратном смысле ограничений не вижу.