Можно. Адрес текущего набора UDG находится в системной переменной по адресу 23627, 23628.
Нет, если делать просто CLEAR. Если сделать CLEAR с числом, большим, чем 65367, то стеки процессора и GO SUB затрут символы штатного набора UDG.
Да, 168 байт с адреса 15880. Для "очистки" UDG (возврата их в начальное состояние) можешь тоже скопировать 168 байт оттуджа на адрес USR "A".
Вообще для редактора UGD-графики я бы порекомендовал сделать штуки 4 подряд идущих набора, которые можно выгружать как вместе, так и по отдельности (допустим, первые три или второй и третий). Тогда можно будет удобно создавать банки символов UDG для BASIC-игр.