С ЦПЛД на коленке работать не так сподручно. Мелко там все. Если для того чтобы накреативить контроллер от Ptero нужно только программатор, паяльник, монтажка и мотушка МГТФа, то ЦПЛД даже на монтажку чтобы поставить - переходник утюгом колхозь или к дяде иди покупай. Я и поверхностный то монтаж за это терпеть ненавижу. Недостаточно ду-ит-ёселфно это все. И у многих людей отбивает желание повторить конструкцию самостоятельно.
Кроме того это еще и аутентично. А с политикой "все в ЦПЛД запихали" можно вообще на эмулятор сразу пересаживаться. Компактно, универсально, удобно, зачем с железками задуряться.