Контроллер псевдодиска на SD-карте для ДВК/ УКНЦ / PDP-11 original + Ethernet

[form]

Выложил образ диска AZ с дистрибутивом RSX-11M-PLUS V4.6.

Изменения в дистрибутиве по сравнению с оригиналом:

• добавлен векторизованный драйвер ввода/вывода DA: для устройства AZ
• добавлен векторизованный драйвер ввода/вывода DH: для устройства HD эмулятора ДВК
• добавлен загружаемый/резидентный CRASH драйвер DA: для устройства AZ
• добавлен загружаемый/резидентный CRASH драйвер DH: для устройства HD эмулятора ДВК
• исправлены выявленные ошибки в HELP файлах
• в программе ACF добавлена поддержка автоконфигурации AZ
• в программе ACF добавлена поддержка автоконфигурации HD эмулятора ДВК
• в программе ACF добавлена поддержка процессора ВМ3 (определяется как 11/23-PLUS)
• в программе ACO добавлена поддержка AZ
• в программе BOO добавлена поддержка устройства DA
• в программе BOO добавлена поддержка устройства DH
• в программе BOO при выполнении аппаратной загрузки (опция /HW) выполняется сброс перед передачей управления аппаратному загрузчику (это позволяет грузить любые системы таким способом, а не только RSX старых версий ради которых опция добавлялась)
• в программе BRU добавлена проверка прав при восстановлении на смонтированный диск, чтобы простой пользователь не мог восстановить файлы туда куда он не должен иметь доступа
• в программе FLX устройство DA отмечено как допустимое для файловой системы RT-11
• в программе FLX устройство DH отмечено как допустимое для файловой системы RT-11
• в программе HRC добавлено выставление типа устройства AZ11 для устройства DA
• в программе IOX устройство DA автоматически конфигурируется как диск
• в программе IOX устройство DH автоматически конфигурируется как диск
• в программе MCR для команды DEV /LOG сделано выравнивание даты для более приятного отображения
• в программе MCR для команды CLI опция /LGO переименована в /LOG (как написано в документации и HELP файле)
• в программе MCR команда SET /NOPAR сделана привилегированной
• в программе RMD поправлено отображение свободного места для больших дисков на терминале VT52
• в программе SAV добавлена поддержка устройства DA
• в программе SAV добавлена поддержка устройства DH
• в программе SAV при обнаружении процессора ВМ3 выставляется Q-Bus в параметрах системы, а тип процессора выставляется как 23 (даже если есть SWR)
• в программе VMR добавлена проверка прав для открываемого файла образа
• исправлена ошибка в SYSGEN, приводящая к сбою если система не поддерживает разделение пространства инструкций и данных
• в SYSGEN добавлена поддержка устройства DA:
• в SYSGEN добавлена поддержка устройства DH:

ВАЖНО: для нормальной работы RSX-11M-PLUS требуется Firmware v1.7 или новее.
Для поддержки более 8 устройств требуется Firmware v2.0 или новее.

Для контроллера AZ поддерживается автоконфигурация. При этом количество устройств будет посчитано по максимальному используемому номеру. Если такой вариант не подходит - можно подправить результат автоконфигурации.

Если при генерации не была выбрана автоконфигурация или было выбрано изменение результатов автоконфигурации - будут заданы вопросы про количество AZ11 контроллеров (пока поддерживается не более одного), про количестве устройств, про соответствие номеров устройств драйвера физическим номерам устройств, а также про адрес регистра контроллера и его вектор.
В большинстве случаев можно использовать ответы по умолчанию.
Следует обратить внимание, что в вопросах про номер устройства используется восьмеричная система счисления, тогда как в файле AZ.INI - десятичная.

>;
>;   DA:    controller: AZ11
>;
>; The AZ11 disk controller supports up to 32 disk drives mapped to
>; disk image files stored on FAT32-formatted microSD memory stick.
>;
>* CP3604  How many AZ11 disk image controllers do you have? [O R:0-1 D:0]: 1
>;
>; Enter the total number of AZ11 disk drives in your system.
>;
>* CP3608  How many AZ11 disk drives do you have? [D R:1.-32. D:32.]: 
>;
>;
>; The physical unit number of a drive is the number specified
>; in AZ.INI file in the root of microSDHC card filesystem.
>;
>* CP3636  What is the physical unit number of DA0:? [O R:0-37 D:0]: 
>;
>;
>* CP3636  What is the physical unit number of DA1:? [O R:0-37 D:1]: 
...
>;
>* CP3636  What is the physical unit number of DA37:? [O R:0-37 D:37]: 
>;
>;
>; Enter the vector address for this controller.  This vector address
>; can be changed after the SYSGEN by using the VMR CON SET command.
>;
>* CP3668  Enter the vector address of DAA [O R:60-774 D:174]: 
>;
>; Enter the CSR address for this controller.  This CSR address can
>; be changed after the SYSGEN by using the VMR CON SET command.
>;
>* CP3672  What is its CSR address? [O R:160000-177700 D:177220]:

Особенности генерации системы на ДВК:

Прежде всего стоит отметить, что для нормальной работы системы требуется хотя бы 512Кб памяти.
В принципе загрузить RSX-11M-PLUS можно и в 256Кб (минимальная 22-битная конфигурация), но процесс подготовки системы к этому весьма трудоемкий, а результат не будет стоить затраченных усилий.

В базовой системе используется частота таймера 60Hz.
Если хочется более точно наблюдать за временем в процессе генерации системы - стоит установить правильную частоту и время перед запуском SYSGEN.

>CON SET SYS $TKPS=50.
>TIM 28-APR-2021 22:54:30

В данном дистрибутиве ACF определяет процессор ВМ3 как 11/23-PLUS - это позволяет использовать автоконфигурацию оборудования.

>* SU100   Do you want to run Autoconfigure on the host system
>*         hardware? [Y/N D:N]: Y

Если автоконфигурация не была выбрана - на вопрос о типе процессора стоит ввести 11/23-PLUS.

>* CE010   What is your target processor type? [S R:3.-12. D:"11/70"]: 11/23-PLUS

Процессор ВМ3 не поддерживает разделения пространств инструкций и данных. Для таких систем лучше не включать XDT при генерации (это уменьшает количество свободной динамической памяти), а использовать загружаемый XDT.

* CE270   Do you want to include XDT? [Y/N D:N]: N

В качестве устройства крэш-дампа стоит выбрать XX: (загружаемый драйвер).

>* CE290   On what device and unit do you want crash dumps
>*         to be written? [S R:2-6]: XX:

После завершения процесса генерации, грузим новую систему командой BOO [1,54] и сохраняем с записью апраратного загрузчика командой SAV /WB. Так же для улучшения производительности стоит добавить опцию /MOU="/ACP=UNIQUE".

>SAV /WB/MOU="/ACP=UNIQUE"

В рабочей системе есть смысл включить кэширование дисков (если память позволяет). Это значительно ускоряет работу (хотя и не всегда).

>SET /CACHE=LB:(CRE=::1200:TOP,LOG=10,VIR=10,DIR=10,OVE=10,REA=10,DEF)

Можно загрузить системный отладчик XDT.

>LOA /EXP=XDT/VEC/FLAGS=2/HIGH

На случай сбоев можно загрузить CRASH драйвер DA: для сохранения аварийного дампа с целью его анализа программой CDA.

>SET /CRASHDEV=DA37:

[SuperMax]

Последняя прошивка для AZ с исправлением в поддержке больших дисков

AZ firmware

[SuperMax]

Так как с временем у меня туго получается, то выкладываю герберы для самостоятельной сборки AZ-УКНЦ на галках

AZ для УКНЦ герберы

[form]

Тест прошивки с поддержкой 16 дисков.

>DEV /MA/FI
DA0:     Public Mounted Loaded Label=RSX11MPBL87 Type=AZ11  
         Cached  Free_blocks=8177197. Trans_count=4.
         File: CONSOLE.LOG,             Task: COT...
         File: QUEUE.SYS;1,             Task: QMG...
         File: ACNTRN.SYS;195,          Task: SYSLOG

DA1:     Loaded Type=AZ11  
DA2:     Loaded Type=AZ11  
DA3:     Loaded Type=AZ11  
DA4:     Loaded Type=AZ11  
DA5:     Loaded Type=AZ11  
DA6:     Loaded Type=AZ11  
DA7:     Loaded Type=AZ11  
DA10:    Public Mounted Loaded Label=RSXUSERDISK Type=AZ11  
         Cached  Free_blocks=8080585. Trans_count=0.

DA11:    Public Mounted Loaded Label=RSXSOFTWARE Type=AZ11  
         Cached  Free_blocks=7709169. Trans_count=0.

>

[falanger]

Приехал ко мне AZ QBUS. 177226G - загрузился на KDJ11-D/S c 512 kb памяти и J-11, RT-11SJ V05.04G
Тут все понятно, AZ000.DSK А что на остальных дисках? И часы RTC - работающие уже? А то батарейку то купить не проблема, но будут ли они идти? И эмулируют ли они системный таймер? А то у меня АТХ БП через простую схему запуска без таймера на корзине.
И прошивка - последняя или надо мне обновлять через ST-LINK присланный в комплекте?
В общем устройство сделано приятно, но процессор его мощнее всей 11/53 вместе взятой и не MSCP-устройство. Хотя казалось бы(с)
В общем буду изучать что оно может.

- - - Добавлено - - -

Последняя прошивка для AZ с исправлением в поддержке больших дисков

AZ firmware

Ее на мой только приехавший AZ QBUS заливать надо или вы его обновили перед отправкой?

[form]

заливать надо

Сейчас все-равно готовится прошивка которая поддерживает до 16 дисков, ее нужно будет заливать.
Практика показала, что если держать живые XXDP и RSX, то 8 дисков не хватает, а так RSXное все можно перенести в диски с номерами повыше.

- - - Добавлено - - -

Выложил XXDP с именем диска DA.

[Advertiser]

[falanger]

Оказался косяк пайки гребенки китайского программатора ST-LINK V2. Первые подозрения что к чему появились когда его прошивка обновилась. Потом убедился что на плату приходят правильно GND и 3,2V. Потом просто "сел" на ноги SWDIO и SWCLK логическим анализатором посмотреть что там творится с сигналами, не перепутаны ли они местами китайцами вообще.
Под слоем олова оказалась пленка окисла на контакте гребенки торцевой и сигнал SWDIO просто не шел на плату. После перепайки все заработало. Прошивку AZ обновил, теперь поддерживает большие "диски" для RSX-11. Надо разбираться с платой памяти 512 кб, выставлять адреса на ней правильно и двигаться дальше, по мере наличия сил и времени. Чего вот как раз и не хватает.
Коллеги, MSCP-совместимость делать будете для AZ? И когда ждать рабочие RTC?

[form]

Тест прошивки v2.0 с поддержкой до 32 устройств.

>DEV DA:
DA0:     Public Mounted Loaded Label=RSX11MPBL87 Type=AZ11  
         Cached

DA1:     Loaded Type=AZ11  
DA2:     Loaded Type=AZ11  
DA3:     Loaded Type=AZ11  
DA4:     Loaded Type=AZ11  
DA5:     Loaded Type=AZ11  
DA6:     Loaded Type=AZ11  
DA7:     Loaded Type=AZ11  
DA10:    Public Mounted Loaded Label=RSXUSERDISK Type=AZ11  
         Cached

DA11:    Public Mounted Loaded Label=RSXSOFTWARE Type=AZ11  
         Cached

DA12:    Offline Loaded Type=unknown
DA13:    Offline Loaded Type=unknown
DA14:    Offline Loaded Type=unknown
DA15:    Offline Loaded Type=unknown
DA16:    Offline Loaded Type=unknown
DA17:    Offline Loaded Type=unknown
DA20:    Offline Loaded Type=unknown
DA21:    Offline Loaded Type=unknown
DA22:    Offline Loaded Type=unknown
DA23:    Offline Loaded Type=unknown
DA24:    Offline Loaded Type=unknown
DA25:    Offline Loaded Type=unknown
DA26:    Offline Loaded Type=unknown
DA27:    Offline Loaded Type=unknown
DA30:    Offline Loaded Type=unknown
DA31:    Offline Loaded Type=unknown
DA32:    Offline Loaded Type=unknown
DA33:    Offline Loaded Type=unknown
DA34:    Offline Loaded Type=unknown
DA35:    Offline Loaded Type=unknown
DA36:    Loaded Type=AZ11  
DA37:    Loaded Type=AZ11  
>MOU DA36:/FO
>MOU DA37:/FO
>IOX
IOX>CONF DA:=D
IOX>F DA:
IOX>F DA10:
IOX>F DA11:
IOX>SEL DA36:
IOX>SEL DA37:
IOX>STA

IOX -- Summary of exerciser activity at 20-APR-21 18:02:09
  TIME -- Run: 1 min.   Elapsed: 1 min.   Remaining: 4 min.
  DA0: -- 1,229. R/W requests totaling 1,229. blocks with no errors
  DA10: -- 1,232. R/W requests totaling 1,232. blocks with no errors
  DA11: -- 1,254. R/W requests totaling 1,254. blocks with no errors
  DA36: -- 348. R/W requests totaling 696. blocks with no errors
  DA37: -- 347. R/W requests totaling 694. blocks with no errors
  AST's executed: 4,411.
  Idle-loop iterations: 146.

IOX -- Summary of exerciser activity at 20-APR-21 18:03:08
  TIME -- Run: 1 min.   Elapsed: 2 min.   Remaining: 3 min.
  DA0: -- 1,135. R/W requests totaling 1,135. blocks with no errors
  DA10: -- 1,130. R/W requests totaling 1,130. blocks with no errors
  DA11: -- 1,150. R/W requests totaling 1,150. blocks with no errors
  DA36: -- 276. R/W requests totaling 552. blocks with no errors
  DA37: -- 276. R/W requests totaling 552. blocks with no errors
  AST's executed: 3,968.
  Idle-loop iterations: 162.

IOX -- Summary of exerciser activity at 20-APR-21 18:04:08
  TIME -- Run: 1 min.   Elapsed: 3 min.   Remaining: 2 min.
  DA0: -- 1,078. R/W requests totaling 1,078. blocks with no errors
  DA10: -- 1,092. R/W requests totaling 1,092. blocks with no errors
  DA11: -- 1,028. R/W requests totaling 1,028. blocks with no errors
  DA36: -- 271. R/W requests totaling 542. blocks with no errors
  DA37: -- 271. R/W requests totaling 542. blocks with no errors
  AST's executed: 3,741.
  Idle-loop iterations: 159.

IOX -- Summary of exerciser activity at 20-APR-21 18:05:08
  TIME -- Run: 1 min.   Elapsed: 4 min.   Remaining: 1 min.
  DA0: -- 974. R/W requests totaling 974. blocks with no errors
  DA10: -- 1,020. R/W requests totaling 1,020. blocks with no errors
  DA11: -- 1,030. R/W requests totaling 1,030. blocks with no errors
  DA36: -- 254. R/W requests totaling 508. blocks with no errors
  DA37: -- 253. R/W requests totaling 506. blocks with no errors
  AST's executed: 3,532.
  Idle-loop iterations: 146.

IOX -- Summary of exerciser activity at 20-APR-21 18:06:08
  TIME -- Run: 1 min.   Elapsed: 5 min.   Remaining: 0 min.
  DA0: -- 996. R/W requests totaling 996. blocks with no errors
  DA10: -- 1,034. R/W requests totaling 1,034. blocks with no errors
  DA11: -- 1,056. R/W requests totaling 1,056. blocks with no errors
  DA36: -- 270. R/W requests totaling 540. blocks with no errors
  DA37: -- 270. R/W requests totaling 540. blocks with no errors
  AST's executed: 3,627.
  Idle-loop iterations: 137.

 A C C U M U L A T E D   T O T A L S :
 - - - - - - - - - - -   - - - - - - -
  TIME -- Run: 5 min.   Elapsed: 5 min.   Remaining: 0 min.
  DA0: -- 5,412. R/W requests totaling 5,412. blocks with no errors
  DA10: -- 5,509. R/W requests totaling 5,509. blocks with no errors
  DA11: -- 5,518. R/W requests totaling 5,518. blocks with no errors
  DA36: -- 1,420. R/W requests totaling 2,840. blocks with no errors
  DA37: -- 1,417. R/W requests totaling 2,834. blocks with no errors
  AST's executed: 19,282.
  Idle-loop iterations: 750.


IOX>

[form]

В образ XXDP добавлена программа AZCHK.
Исходники и программа для RT-11 доступны здесь.

Программа печатает версию прошивки, максимальный номер диска и размеры всех дисков.
Для старых прошивок версия считается 1.0, а максимальный номер диска 7.
Начиная с версии 2.0 будет выводиться точная версия прошивки.

Прошивку 2.0 скоро выложат

Commands are Help, Boot, List, Setup, Map and Test.
Type a command then press the RETURN key: B DA1


Trying DA1

Starting system from DA1




BOOTING UP XXDP-XM EXTENDED MONITOR


XXDP-XM EXTENDED MONITOR - XXDP V2.5
REVISION: F0
BOOTED FROM DA1
124KW OF MEMORY
NON-UNIBUS SYSTEM

RESTART ADDRESS: 152000
TYPE "H" FOR HELP !

.R AZCHK
AZCHK .BIN
CSR addr: 177220
Firmware: V2.0
Max unit: 037 (31.)
Features: 000000

AZ000: [8388607.]
AZ001: [20480.]
AZ002: [65535.]
AZ003: [65535.]
AZ004: [65535.]
AZ005: [65535.]
AZ006: [65535.]
AZ007: [65535.]
AZ010: [8388607.]
AZ011: [8388607.]
AZ012: [N/A]
AZ013: [N/A]
AZ014: [N/A]
AZ015: [N/A]
AZ016: [N/A]
AZ017: [N/A]
AZ020: [N/A]
AZ021: [N/A]
AZ022: [N/A]
AZ023: [N/A]
AZ024: [N/A]
AZ025: [N/A]
AZ026: [N/A]
AZ027: [N/A]
AZ030: [N/A]
AZ031: [N/A]
AZ032: [N/A]
AZ033: [N/A]
AZ034: [N/A]
AZ035: [N/A]
AZ036: [1048576.]
AZ037: [1048576.]

.

[AFZ]

Коллеги, MSCP-совместимость делать будете для AZ?

Нет. У нас есть в разработке проект AZ2020, там запланировано очень многое, но он пока находится в состоянии "отложено". Анонс проекта был опубликован здесь же, несколькими страницами ранее. Там у нас планируется, в том числе, и какие-то устройства, совместимые с чем-то DEC-овским. Но это будет потом.

А проект AZ самодостаточный - с него можно запустить RT-11, XXDP и RSX11M-Plus. Используя эти системы, при желании, можно завести любое стандартное оборудование для PDP-11 - любые диски, контроллеры и дисководы которых у вас есть. Используя XXDP готовите диски, далее, копируете выбранные ОС на эти диски, и вперед, наслаждайтесь ароматом старины. Даже, если выбранная вами ОС пока не поддерживается AZ, тем не менее, доставить через AZ материалы с этой ОС на оригинальные DEC-овские диски не составит труда.

- - - Добавлено - - -

И когда ждать рабочие RTC

Мы сейчас плотно занимаемся проектом AZ-БК. Там тоже очень серьезная конструкция, большпя ПЛИС и очень богатый функционал. Меня тут от него отвлекли на запуск RSX, но, вроде-бы, мы уже закончили, так, что возвращаюсь к AZ-БК. Когда у меня будет очередная пауза в AZ-БК, сделаю RTC. Только вот ни совместимости с DEC-овскими, ни 50/60 Гц таймера там не будет. А 50/60 Гц можно сделать на микроконтроллере, я себе для ДВК-шной корзинки с АТХ БП сделал пускатель и управление таймером на АТмеге8 - взял минимальную китайскую тестовую платку под эту 8-ю Мегу, прицепил к ней кнопки и подключил ее к корзинке.