Контроллер псевдодиска на SD-карте для ДВК/ УКНЦ / PDP-11 original + Ethernet

[Arseny]

А когда же будет готова УКНЦ версия?

[Advertiser]

[UA3GBV]

Вопрос снят. Проблема (все-таки) с ноунеймовскими карточками. На брендовой все работает, авторам спасибо!

[AFZ]

Некоторое время занимался драйверами для контроллера AZ. Я довольно давно прописал в фирмвари контроллера обслуживание прерываний, но в драйвере для ожидания окончания операций с микро-SD использовалась банальная прополка (Polling). Вот, наконец-то, сделал ожидание, как и положено, через прерывания. Если система многозадачная, она может отдать это время ожидания другой задаче. Кроме того, я, наконец-то, сделал ХМ-версию драйвера. Ну, и ее вариант - драйвер для TSX. Итого, выложено 6 файлов драйверов, на двух логических дисках - на одном (AZPOL.DSK) лежат драйвера AZ.SYS, AZX.SYS и AZ.TSX с прополкой, на втором (AZINT.DSK) - AZ.SYS, AZX.SYS и AZ.TSX с прерываниями.

Да, в руководстве по TSX написано, что для нее годятся драйвера от RT-11 в версии для XM. Это, в общем-то, почти так, с одним небольшим отличием, касающимся небольшой разновидности устройств, имеющих встроенный буфер и обменивающихся с системой в PIO-mode. Обычно в PIO-mode работают относительно медленные устройства, для передачи данных между ними и памятью в ХМ-мониторе предусмотрены программы $GTBYT и $PTBYT/$PTWRD. Однако, для быстрых устройств эти программы оказываются слишком тормозными. Поэтому в ХМ-мониторе предусмотрен вариант передачи данных, когда драйвер устройства сам рулит диспетчером памяти, используя его регистр KPAR1. В TSX предусмотрен аналогичный механизм, только используется не KPAR1, а KPAR6. В принципе, и в ХМ и в TSX есть еще один механизм - подпрограмма $P1EXT, которая каким-то образом позволяет использовать один и тот же код и под ХМ и под TSX, но я не стал вникать еще и в эти дела и, по-простому, сделал дополнительный параметр генерации - TSX$P, по которому генерится програма либо для ХМ, либо для TSX, через KPAR1 в первом случае и через KPAR6 во втором.

Предлолженные драйвера должны работать под всеми версиями RT-11, начиная с 4-й. Под 5.7 они тоже должны работать, но только для восьми устройств (AZ0 - AZ7). Поддержка 64-х устройств не предусмотрена в самОм контроллере, и не будет - FATFS жрет оперативку, как свинья помои. На каждый открытый файл будьте добры отдать порядка 2.5К, итого для 64-х открытых файлов (каждый из которых будет псевдодиском) надо будет 160К. А их в нашем МК всего 192... Да и вообще, ИМХО, эти 64 устройства - это чисто маркетинговый ход DEC, мол мы тоже поддерживаем диски большого объема. А реально, любой задаче под RT-11, трех-четырех дисков объемом 32М - выше крыши! Другим операционкам, поддерживающим диски большего объема (та же RSX-11 или ДИАМС) контроллер позволит использовать те же 8 файл-образов но объемом до 4Г каждый. Но это будет только тогда, когда кто-то займется созданием драйверов для этих систем, а мне хватило и RT-11 (ну, плюс TSX).

В этой выкладке основной системой является RT-11SJ (DS) V5.01. Кроме того там лежит минимальный сгенерированный вариант TSX 6.1 и RT11XM 5.01. Все три системы запускаются, но насторек для нормальной работы ХМ и TSX я не делал - попробовать можно, а, соберётесь пользоваться - настройте так, как вам надо. То есть, отредактируйте должным образом файлы STARTX.COM и STARTS.TSX. И вообще, TSX сгенерирован далеко не лучшим образом - мне он был нужен только чтобы протестировать работоспособность драйвера AZ в версии для TSX, поэтому я особо в эти дела не вникал.

- - - Добавлено - - -

Из заложенного в фирмварь, но еще не отработанного со стороны ДВК осталось управление монтирование и размонтированием файл-образов, лежащих на флешке, на виртуальные дисководы AZ0-AZ7. И когда я займусь этим, даже не знаю. Я, все-таки, основательно подзабыл программирование на асме PDP-11. То есть, конечно, что-то я еще помню, но писать "влет", не заглядывая ни в какие книги, как я это делал 30 с гаком лет назад - увы...

[tc002]

Получил контроллер (Отдельное огромное спасибо его создателям и всем кто участвует в его развитии), вставил в Квант 4с (в единственно свободный полу-слот). Включил. Появляется надпись:
**** Доступное ОЗУ - 1М *
@ 001000
@
Набираю команду 177226G, выскакивает зацикленная строчка: @G000002

Я что-то должен ещё сделать?

(Мой HDD разбит на 4 диска программой TDW.SAV Рождествин (TDW V05.10). На DW0 стоит RT11SJ)

[SuperMax]

Получил контроллер (Отдельное огромное спасибо его создателям и всем кто участвует в его развитии), вставил в Квант 4с (в единственно свободный полу-слот). Включил. Появляется надпись:
**** Доступное ОЗУ - 1М *
@ 001000
@
Набираю команду 177226G, выскакивает зацикленная строчка: @G000002

да, что-то пошло не так
1. посмотреть на светодиод - если мигает то определить ошибку
https://forum.maxiol.com/index.php?s...ndpost&p=53140
2. проверить наличие MicroSD и корректность ее установки.
3. вынуть контроллер, аккуратно вынуть GAL-ки из панелек, вставить обратно до упора. вставить обратно. см п1.
4. поменять слот.

[AFZ]

ГАЛки вряд ли виноваты. И вообще, первым делом п.1 - что там на светодиоде?

(Мой HDD разбит на 4 диска программой TDW.SAV Рождествин (TDW V05.10). На DW0 стоит RT11SJ)

Если в системе на диске есть драйвер VM, то подключить этот винт к системе на AZ без вопросов - здесь все подробно описано.

[tc002]

Лампочки не горят. А батарейка там нужна? а то у меня её нет.

[AFZ]

А батарейка там нужна? а то у меня её нет.

Пока нет. Она предусмотрена для часов РВ, которые я еще не обслужил в фирмвари.

Лампочки не горят.

Два светодиода? То есть AZ V1.00 ? Тогда, вместо команды 177226G, первым делом подаем команду

17777220/

Чтобы не считать нажатия семерки, можно зажать ее и подержать, пока автоповтор не нащелкает их с десяток - пультовая программа сохранит от набранного восьмеричного числа последние 22 разряда, остальное отбросит, т.е. 77777777777220 при любом количестве семерок, большем, чем 4, превратится в 17777220.

Команда 17777220/ - это команда "открыть ячейку с физическим адресом 17777220, т.е. CSR контроллера. Пультовая программа напечатает содержимое этого CSR. Возможны варианты:

1. 000000 - что-то не то с флешкой
2. 000200 или Bus error (может быть вопросительный знак - не помню, как реагирует стандартная пультовая программа 134) - что-то не то со связью контроллера и ДВК.

Если в CSR нули, заливаем свежую прошивку, флешку очищаем (но не форматируем, надо просто удалить все файлы, а еще лучше взять новую SDHC, 32Г или меньше, а эта пусть полежит) и заливаем на нее последний набор файл-образов, сохраняя стуктуру файлов и оглавлений в том же виде, как оно лежит в архиве, после чего пробуем запуститься.

Если в CSR 000200 или его не видно (вопрос / Bus error), то все хуже. Если не знаешь, в срочном порядке осваивай пультовую программу, чтобы фразы "Открой CSR", "занеси туда код 015" и т.п. не вызывали ступора. Будем разбираться вместе.

Да, если CSR видно и в нем не ноль, нажми три раза клавишу ПС (команда "закрыть текущую открытую ячейку и открыть следующую"), результаты в студию.

И вообще, внимательно прочитай всю тему с инструкциями. Букв там, конечно, многовато, но я, вроде-бы, неплохо пишу технические тексты, все должно быть понятно.

[tc002]

"Описание" написано очень хорошо, и даже интересно читать. Просто сама машинка требует слишком низкоуровневые команды и знания. (клавишу ПС нашел не сразу)

17777220/000200
17777222/000000
17777224/000777
17777226/014700
17777230/BUS ERROR

[AFZ]

Так. Контроллер работает, файл-образы восприняты правильно, но что-то дурит при обмене по шине. Для начала попробуй переставить контроллер вместо MY (его просто вынуть). Потом попробуем кое-что еше, но сейчас у меня проблемы со временем. У меня GMT+6, у тебя, как я понимаю, GMT-5 или -6 и сейчас субботний вечер, да? Тогда, лучше всего, займемся плотно (если, конечно, не пойдет после перестановки) часов через 10-12 - у тебя будет утро воскресенья, у меня вечер. Тогда и повоюем. Возможно, придется заменить прошивку. Запасись новой карточкой микро-SD, чтобы старую пока не трогать. Напоминаю, SDXC наш контроллер не поддерживает, так, что карточка нужна 32Г или меньше. Кардридер для микро-SD есть?

- - - Добавлено - - -

Добавлю. Первые версии прошивки неважно работали на разогнанных машинках, с частотой выше 6 МГц. Я это пофиксил в прошивке 1.02, начиная с нее ЦП при разгоне отказывает раньше, чем AZ. Проверить просто: запускаем программу SPEED.SAV, если сложений больше 1000, значит машинка разогнанная и надо менять фирмварь AZ. Подробности см здесь.