ИРПС и всё что с ним связанно.
Краткое видео
Один из вариантов схемы
Гербер:
https://disk.yandex.ru/d/5wze9NOurhdj0Q
Ещё один вариант схемы
Приёмник
Гербер
https://disk.yandex.ru/d/H9PaJt_FsGTGZQ
Передатчик
Гербер
https://disk.yandex.ru/d/aU88mrW-EFrJNQ