Программирование для ПК 11/16 «Союз-Неон»

[troosh]

Нет, это поддержка системных запросов по работе с таймером - типа - через 10 секунд запустить в программе указанный код. Никакого учёта нет.
И вообще RT там какая то странная...

Не представляю как генерируется конкретная версия RT11 (это ж не open source из исходников). Но если разными утилитами типа show извлечь требуемую информацию для конфигурации системы, то можно создать свой вариант ОС и сравнивать его с тем, что сделали разработчики Союз-Неона, так конкретные странности можно будет и увидеть...

[Hunta]

Не представляю как генерируется конкретная версия RT11 (это ж не open source из исходников).

Все исходники, которые позволяют оттранслировать и слинковать новый RT11*.SYS есть в любом дистрибутиве. А ещё дистрибутивы (для двух версий, ЕМНИП), в которых исходники с комментариями плюс исходники большинства утилит.

- - - Добавлено - - -

Ну так ведь в BIOS встроен эмулятор FIS

FIS и FPP, внезапно, разные вещи

- - - Добавлено - - -

Задаётся при генерации системы, поддерживается обработка ошибок FPP через макрос .SFPA.

Но если на проце нет FPP, то пользы от этого - никакой.

[Alex_K]

Только эмулятор довольно куцый, не поддерживает обработку ошибок, нельзя прервать прерыванием. На УКНЦ и то значительно лучше, не говоря уже о ДВК.

[Hunta]

Союз-Неон вообще - странная машина

[Alex_K]

Но если на проце нет FPP, то пользы от этого - никакой.

Вектор по ошибке у FPP и FIS один и тот же - 0244. Так что можно и на FIS. Но вот только эмулятор FIS на Союз-Неон не поддерживает прерывание по ошибке по вектору 0244.

[troosh]

А что даëт возможность прервать эмуляции FIS, скорость реакции на прерывания? Это наверное важно для какого станка ЧПУ...

И какой софт заметит более качественное эмулирование FIS и корректную обработку ошибок? Кто-то реально с этим сталкивался?

[Advertiser]

[Alex_K]

А что даëт возможность прервать эмуляции FIS, скорость реакции на прерывания? Это наверное важно для какого станка ЧПУ...
И какой софт заметит более качественное эмулирование FIS и корректную обработку ошибок? Кто-то реально с этим сталкивался?

Эмуляция даже одной команды выполняется медленно с точки зрения процессора. Потому в нормальном эмуляторе FIS должна поддерживаться возможность прерывания эмуляции. Но в Союз-Неон это невозможно, т.к. эмулятор расположен в области адресов ниже 0160000. А возврат в режим HALT через RTI возможен только в диапазон 0160000-0177777.
По поводу ошибок - софт не заметит переполнения, исчезновения порядка и делении на ноль. При возникновении этих ошибок производится прерывание по вектору 0244 с передачей в стеке кода ошибки (на месте PSW).

[troosh]

в Союз-Неон это невозможно, т.к. эмулятор расположен в области адресов ниже 0160000. А возврат в режим HALT через RTI возможен только в диапазон 0160000-0177777.

Более того, он расположен в ПЗУ, а там код может исполняться только в HALT режиме. И зачем из HALT режима переходить снова а HALT режим через RTI?..

[Alex_K]

И зачем из HALT режима переходить снова а HALT режим через RTI?..

Если бы прерывания были разрешены, то обычно возникает прерывание USER-режима, например таймер, клавиатура. Соответственно процессор из режима HALT переходит в режим USER для исполнения прерывания, в стеке сохраняется PSW с установленным разрядом 8, т.е. вышли из режима HALT. После того, как прерывание отработало, оно завершается командой RTI. А у нас в стеке в сохранённом PSW установлен 8-й разряд, т.е. возврат в HALT. Но при возврате в HALT режим адрес возврата должен быть обязательно больше или равен 0160000. А если при возврате адрес меньше 0160000, то так в режиме USER и останемся.

[troosh]

Если бы прерывания были разрешены, то обычно возникает прерывание USER-режима, например таймер, клавиатура. Соответственно процессор из режима HALT переходит в режим USER для исполнения прерывания, в стеке сохраняется PSW с установленным разрядом 8, т.е. вышли из режима HALT. После того, как прерывание отработало, оно завершается командой RTI. А у нас в стеке в сохранённом PSW установлен 8-й разряд, т.е. возврат в HALT. Но при возврате в HALT режим адрес возврата должен быть обязательно больше или равен 0160000. А если при возврате адрес меньше 0160000, то так в режиме USER и останемся.

Я понимаю, что попасть в Союз-Неоне программно в HALT-режим только через обращения через эмулируемые регистры, а на них код не получится исполнять (там нет ОЗУ, сразу уход в прерывание).

Но не понимаю зачем переходить в USER режим для исполнения именно прерываний. Те же таймер и клавиатура обрабатываются только в коде ПЗУ (т.е. только в HALT-е).