Купил по случаю вот такой джойстик
с разьемом DB9.
В джойстике есть селектор режимов (S1), предусматривающий autofire.
Вот схема:
Прошу помочь советом по подключению в качестве kempston к ZS Scorpion 1024, что бы autofire работал на верхней кнопке стика.