Проверяй везде питание и землю.
Далее на всех выходах D6 должен быть сигнал кроме 5 ноги (IOR) там должна быть единица.
Сегодня пока нет времени более подробно продолжать , или позже или завтра напишу как проверить регистры.
И проверь не перепутал ли адреса случайно где то.
Обычно бывает слышно как головка дергается и светодиод мигнет , но винты разные ,плюс явно что то не работает )