"Дьявол кроется в деталях."
MCU - Micro Controller Unit, микроконтроллер.
MPU - Micro Processor Unit, микропроцессор, синоним CPU (Central Processing Unit).
Вроде и мелочи, но сразу видно "who is who"...
Двухпроцессорность (с разными проциками), конечно, теоретически возможна, и практически реализуема (например, Истра-4816), но это очень и очень сложно и монструозно...