Универсальный контроллер PS/2 клавиатуры для компьютеров с матричными клавиатурами.

**Xrust** · 14.01.2022, 23:09

Сообщение от Egal

Давайте попробуем отладочную. А что-то нужно для порта?

Для порта можно использовать преобразователь USB-TTL 5V.
Бинарник для прошивки Атмеги: sketch_jan14a.ino_atmega168p_16000000L.rar
Требуется кварц 16МГц и правильно выставить фьюзы.
В порт выводятся передаваемые клавиатурой сканкоды.
Вот исходник:

Код:

#include <PS2KeyRaw.h>
#define AX0 4
#define AX1 5
#define AX2 6
#define AX3 7
#define AY0 8
#define AY1 9
#define AY2 10
#define RSTMT 14
#define CSMT  15
#define DATMT 16
#define STBMT 17
#define DATAPIN 2
#define IRQPIN  3

volatile boolean d = HIGH;

uint8_t table[128] = {127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,0,127,127,32,48,127,127,127,1,17,16,33,49,127,
127,3,2,18,34,51,50,127,127,112,4,19,36,35,52,127,127,115,116,100,20,84,68,127,127,127,114,99,83,67,66,127,
127,127,98,82,81,64,65,127,127,127,127,97,127,80,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,113,96,127,127,127,127,127,
127,127,127,127,127,127,64,127,127,127,127,52,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127};

PS2KeyRaw keyboard;
void setup() {
  //Инициализация портов
  pinMode(AX0, OUTPUT);   //AX0
  pinMode(AX1, OUTPUT);   //AX1
  pinMode(AX2, OUTPUT);   //AX2
  pinMode(AX3, OUTPUT);   //AX3
  pinMode(AY0, OUTPUT);   //AY0
  pinMode(AY1, OUTPUT);   //AY1
  pinMode(AY2, OUTPUT);   //AY2
  pinMode(RSTMT, OUTPUT); //RES
  pinMode(CSMT, OUTPUT);  //CS
  pinMode(DATMT, OUTPUT); //DAT
  pinMode(STBMT, OUTPUT); //STB
  //Инициализация клавиатуры
  keyboard.begin( DATAPIN, IRQPIN );
    //Последовательный порт
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Speccy+");
  //Инициализация MT8816
  SetAddr(0);
  digitalWrite(RSTMT, LOW);
  digitalWrite(CSMT, LOW);
  digitalWrite(DATMT, LOW);
  digitalWrite(STBMT, LOW); //инициализация
  digitalWrite(CSMT, HIGH); //выбор чипа
  digitalWrite(RSTMT, HIGH);
  digitalWrite(RSTMT, LOW);  //сброс
  digitalWrite(CSMT, LOW);
  
  SetAddr(table[0x12]);
  SetKey(LOW);
}
void SetAddr(uint8_t addr) {
  digitalWrite(AX0,bitRead(addr,0));
  digitalWrite(AX1,bitRead(addr,1));
  digitalWrite(AX2,bitRead(addr,2));
  digitalWrite(AX3,bitRead(addr,3));
  digitalWrite(AY0,bitRead(addr,4));
  digitalWrite(AY1,bitRead(addr,5));
  digitalWrite(AY2,bitRead(addr,6));
}
void SetKey(boolean data){
   digitalWrite(CSMT, HIGH); //выбор чипа
   digitalWrite(STBMT, HIGH); //строб on
   digitalWrite(DATMT, data); //данные
   digitalWrite(STBMT, LOW); //строб off    
   digitalWrite(CSMT, LOW);   
}
void loop()
{
  if( keyboard.available() ){
    int c = keyboard.read(); //чтение кода
    Serial.println(c); //печать в порт сканкода
    switch (c) {
      case 0xE0:              //если считался префикс 0xE0
        break;
      case 0xF0:              //если считался префикс 0xF0 (отпускание клавиши)
        d = LOW;
        break;
      case 0x66:              //если считался код 0x66 [BS]
        SetAddr(table[0x12]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x45]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x6B:              //если считался код 0x6B [Left]
        SetAddr(table[0x12]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x2E]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x72:              //если считался код 0x72 [Down]
        SetAddr(table[0x12]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x36]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x75:              //если считался код 0x75 [Up]
        SetAddr(table[0x12]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x3D]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x74:              //если считался код 0x74 [Right]
        SetAddr(table[0x12]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x3E]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x76:              //если считался код 0x76 [Edit]
        SetAddr(table[0x12]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x16]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x58:              //если считался код 0x58 [Caps lock]
        SetAddr(table[0x12]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x1E]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x0D:              //если считался код 0x0D [Ext mode]
        SetAddr(table[0x12]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x59]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x41:              //если считался код 0x41 [,]
        SetAddr(table[0x59]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x31]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x49:              //если считался код 0x49 [.]
        SetAddr(table[0x59]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x3A]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x4C:              //если считался код 0x4C [;]
        SetAddr(table[0x59]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x44]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x52:              //если считался код 0x52 ["]
        SetAddr(table[0x59]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x4D]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      default:  
        SetAddr(table[c]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
    }
  }
}

**Egal** · 14.01.2022, 23:38

Сообщение от Xrust

Требуется кварц 16МГц

Кварц есть.

Сообщение от Xrust

и правильно выставить фьюзы.

Ни разу в жизни не имел дело ни с фьюзами ни с атмегами

В видео же (1 пост) описано что выставлять?

- - - Добавлено - - -

Сообщение от Xrust

Возможно, где-то флюс плохо отмыт.

"Дунул" под оба чипа вот такой штукой - и всё работает.
Радуюсь - и вижу что не работет D1, отпаял вчера зачем-то. Припаиваю - фиг. Ничего не работает. Давлю ладонью всё подряд - начинает работать.
Отпаиваю D1 - включаю -> всё работает при включении. Припаиваю - не работает. Отпаиваю - работает.
Припаиваю D1 и отпаиваю D3 - не работает. В общем подключение D1 вызывает стабильное "подвисание" контроллера при старте.
Это уже совсем какие-то чудеса.

**Xrust** · 15.01.2022, 00:02

Сообщение от Egal

Ни разу в жизни не имел дело ни с фьюзами ни с атмегами

В бинарнике эти фьюзы уже выставлены правильно. Но если будете перекомпилировать какой-то из исходников, надо обращать внимание на настройки. В видео об этом тоже упомянуто.

- - - Добавлено - - -

Можно так же попробовать прошить прошить версию для 48к - она значительно проще и возможно будет легче найти проблему.

**Egal** · 15.01.2022, 00:29

Честно говоря странности какие-то. Возможно всё же залип какой-то, т.к. при включении проц пытается загрузиться в 48К - видны 1-пиксельные падающие вниз полоски, в 48К не выходит, потом чёрный квадрат 1-2 секунды и потом уже меню 128К
На ИР22 - регистр для шины Dx - на некоторых входах без D1 какой-то мусор, и на 1 ноге RDFE сигнал идёт, как строб чтоли (read #FE - порт клавиатуры). Как только подцепляю D1 - везде на входах регистра строгая 1, и на 1 ноге регистра сигнал отсутствует. Что-то подозреваю с портами клавиатуры или ещё чем-то.
Буду изучать.

В любом случае спасибо за участие!

**Egal** · 15.01.2022, 17:11

Xrust, всё же что-то не то с контроллером.
Проверил обычную клавиатуру - никаких проблем при старте. Все кнопки и всегда работают.
Сейчас раз 10 проверил:
1. Включаю питание -> кнопки не работают
2. Отпаиваю D1 (если с 0 считать) - всё тут же начинает работать (кроме кнопок на линии D1).
Через какое-то время 2-3-4 минуты подпаиваю D1 - его линия тоже работает.

Кроме этого при включении и подпаяной D1 к контроллеру - "отключается" обычная клавиатура (по крайней мере частично - Enter не срабатывает)

Чудесатые чудеса.

- - - Добавлено - - -

В момент включения на D1 вот такой сигнал (на всех остальных чисто, единица):

и раз в ~1-2 секунды пролетает такая загогулина:

Какой-то ключ дребезжит?

**Xrust** · 15.01.2022, 18:03

Egal, попробуйте прошивку от Евгения - там J2 и J3 поменяны местами - шина данных будет на J3.
KeybRT.ino_atmega168p_8000000L.rar

**Advertiser** · 15.01.2022, 18:03

**OrionExt** · 15.01.2022, 18:22

Сообщение от Egal

"Дунул" под оба чипа вот такой штукой - и всё работает.

не смог сдержаться. эпический рассказ. пиши. талант

не хочу никого обидеть, но рассказы в соседних темах блеклые, ну про сказку ЛА3, надоело

рассказы какие то без изюминки

з.ы. не стибаюсь. очень интересно, что будет дальше

**izzx** · 15.01.2022, 19:15

Сообщение от Xrust

попробуйте прошивку от Евгения

Да, а я посмотрю на результат. А то у меня тоже какие-то глюки с парой сигналов. Припаиваю ряды 14, 15 - не работает. Где-то замыкает.

**Egal** · 15.01.2022, 22:37

Сообщение от OrionExt

про сказку ЛА3

Что за сказка? ))

- - - Добавлено - - -

Сообщение от OrionExt

не смог сдержаться. эпический рассказ. пиши. талант

Вот это триллер, прям до слез, такие страсти!
Мне самому понравилось чего-то.
Раз наша жизнь покруче, чем блокбастер,
Должны быть сказки посильней, чем "Фауст" Гёте. (с)

Эта. Пришла идея - не побоюсь этого слова гениальная - отцепить D1 и в после включения посмотреть что на контроллере на D1. И что на D1 на плате GRM-1.
И что мы имеем? А имеем мы следующее:
1. На D1 контроллера 0, на всех остальных Dx - единица, ~5 вольт
2. На D1 GRM-1 - единица
При подключении D1 GRM-1 к D1 контроллера - имеем выше показанную пилу, что даже где-то объяснимо.
В принципе уже на п.1 возникает вопрос с какого перепуга там 0 при старте?

Вот такая сказка про контроллер

- - - Добавлено - - -

Xrust, у вас plcc панельки есть? я бы может купил просто еще один конструктор скажем DIP40, панельку PLCC44 и новый набор ключей.
Так сказать для Сказки-2

**Xrust** · 15.01.2022, 23:50

Egal, все есть. Панельку и матрицу, поскольку на нее упало подозрение, вышлю бесплатно. Напишите мне на барахолке, чтобы я ничего не перепутал.

User Tag List

Тема: Универсальный контроллер PS/2 клавиатуры для компьютеров с матричными клавиатурами.

Опции темы

Отображение

Этот пользователь поблагодарил Xrust за это полезное сообщение:

Скрытый текст

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Похожие темы

Контроллер клавиатуры для Скорпиона

Контроллер для подключения PS/2 клавиатуры

Контроллер клавиатуры для Профи.

Переходник клавиатуры БК001х - PS/2 "Универсальный Технологический Контроллер" УТК

Ваши права