Универсальный контроллер PS/2 клавиатуры для компьютеров с матричными клавиатурами.

**Xrust** · 17.04.2021, 22:46

Предлагается простая схема и программное обеспечение для универсального безвейтового контроллера PS/2 клавиатуры, подходящего для большинства "древних" бытовых компьютеров типа Спектрум, Орион, Корвет и других, в конструкции которых использовалась матричная клавиатура размером до 8*16. Разведены два варианта печатных плат.

Нажмите на изображение для увеличения.

Название: IMG_20210417_223848.jpg
Просмотров: 1329
Размер: 39.5 Кб
ID: 75243

Нажмите на изображение для увеличения.

Название: IMG_20210417_223839.jpg
Просмотров: 1053
Размер: 51.1 Кб
ID: 75244

Нажмите на изображение для увеличения.

Название: IMG_20210427_205902.jpg
Просмотров: 3427
Размер: 56.3 Кб
ID: 75312

Нажмите на изображение для увеличения.

Название: IMG_20210427_205958.jpg
Просмотров: 3350
Размер: 53.9 Кб
ID: 75313

Нажмите на изображение для увеличения.

Название: IMG_20210427_210006.jpg
Просмотров: 3252
Размер: 51.0 Кб
ID: 75314

Нажмите на изображение для увеличения.

Название: IMG_20210620_193225.jpg
Просмотров: 3306
Размер: 36.8 Кб
ID: 75654

Нажмите на изображение для увеличения.

Название: IMG_20211004_190416.jpg
Просмотров: 2869
Размер: 59.8 Кб
ID: 76182

Schematic_KbCtrl_2021-04-17.pdf
Gerber_PCB_KbCtrl_2021-03-06 (1).zip
Gerber_PCB_2020-10-21_18-11-37_2020-10-21_20-02-12 (1).zip

Код написан в среде Ардуино для ядра MiniCore, которое позволяет работать с Атмега8, 48, 168, 328 без кварца , но будет работать и на стандартном Ардуино Нано или Уно. Я использовал Атмегу168. Второй компонент системы - матрица аналоговых ключей MT8816. На Али их продают сотнями по бросовым ценам. Программа проста и написана в индийском стиле. Она содержит массив, который устанавливает соответствие между сканкодом и кодом активации соответствующего ключа матрицы.

Рекомендации по сборке.

Подключение к Спектруму.

Как модифицировать прошивку.

Как прошить:

Исходник программы для клавиатуры Спектрума

Скрытый текст

Код:

#include <PS2KeyRaw.h>
#define AX0 4
#define AX1 5
#define AX2 6
#define AX3 7
#define AY0 8
#define AY1 9
#define AY2 10
#define RSTMT 14
#define CSMT  15
#define DATMT 16
#define STBMT 17
#define DATAPIN 2
#define IRQPIN  3

volatile boolean d = HIGH;
uint8_t table[128] = {127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,0,127,127,32,48,127,127,127  ,
1,17,16,33,49,127,127,3,2,18,34,51,50,127,127,112,4,19,36,35,52,127,127,115,116,100,20,84,68,127,127,127,114,99,83,67,66,
127,127,127,98,82,81,64,65,127,127,127,127,97,127,80,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,113,96,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,
127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127};

PS2KeyRaw keyboard;
void setup() {
  //Инициализация портов
  pinMode(AX0, OUTPUT);   //AX0
  pinMode(AX1, OUTPUT);   //AX1
  pinMode(AX2, OUTPUT);   //AX2
  pinMode(AX3, OUTPUT);   //AX3
  pinMode(AY0, OUTPUT);   //AY0
  pinMode(AY1, OUTPUT);   //AY1
  pinMode(AY2, OUTPUT);   //AY2
  pinMode(RSTMT, OUTPUT); //RES
  pinMode(CSMT, OUTPUT);  //CS
  pinMode(DATMT, OUTPUT); //DAT
  pinMode(STBMT, OUTPUT); //STB
  //Инициализация клавиатуры
  keyboard.begin( DATAPIN, IRQPIN );
  //Инициализация MT8816
  SetAddr(0);
  digitalWrite(RSTMT, LOW);
  digitalWrite(CSMT, LOW);
  digitalWrite(DATMT, LOW);
  digitalWrite(STBMT, LOW); //инициализация
  digitalWrite(CSMT, HIGH); //выбор чипа
  digitalWrite(RSTMT, HIGH);
  digitalWrite(RSTMT, LOW);  //сброс
  digitalWrite(CSMT, LOW);
}
void SetAddr(uint8_t addr) {
  digitalWrite(AX0,bitRead(addr,0));
  digitalWrite(AX1,bitRead(addr,1));
  digitalWrite(AX2,bitRead(addr,2));
  digitalWrite(AX3,bitRead(addr,3));
  digitalWrite(AY0,bitRead(addr,4));
  digitalWrite(AY1,bitRead(addr,5));
  digitalWrite(AY2,bitRead(addr,6));
}
void SetKey(boolean data){
   digitalWrite(CSMT, HIGH); //выбор чипа
   digitalWrite(STBMT, HIGH); //строб on
   digitalWrite(DATMT, data); //данные
   digitalWrite(STBMT, LOW); //строб off    
   digitalWrite(CSMT, LOW);   
}
void loop()
{
  if( keyboard.available() ){
    int c = keyboard.read(); //чтение кода
    switch (c) {
      case 0xE0:              //если считался префикс 0xE0
        break;
      case 0xF0:              //если считался префикс 0xF0 (отпускание клавиши)
        d = LOW;
        break;
      default:  
        SetAddr(table[c]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
    }
  }
}

[свернуть]

Исходник для клавиатуры Спектрум 128

Скрытый текст

Код:

#include <PS2KeyRaw.h>
#define AX0 4
#define AX1 5
#define AX2 6
#define AX3 7
#define AY0 8
#define AY1 9
#define AY2 10
#define RSTMT 14
#define CSMT  15
#define DATMT 16
#define STBMT 17
#define DATAPIN 2
#define IRQPIN  3

volatile boolean d = HIGH;

uint8_t table[128] = {127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,0,127,127,32,48,127,127,127,1,17,16,33,49,127,
127,3,2,18,34,51,50,127,127,112,4,19,36,35,52,127,127,115,116,100,20,84,68,127,127,127,114,99,83,67,66,127,
127,127,98,82,81,64,65,127,127,127,127,97,127,80,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,113,96,127,127,127,127,127,
127,127,127,127,127,127,64,127,127,127,127,52,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127};

PS2KeyRaw keyboard;
void setup() {
  //Инициализация портов
  pinMode(AX0, OUTPUT);   //AX0
  pinMode(AX1, OUTPUT);   //AX1
  pinMode(AX2, OUTPUT);   //AX2
  pinMode(AX3, OUTPUT);   //AX3
  pinMode(AY0, OUTPUT);   //AY0
  pinMode(AY1, OUTPUT);   //AY1
  pinMode(AY2, OUTPUT);   //AY2
  pinMode(RSTMT, OUTPUT); //RES
  pinMode(CSMT, OUTPUT);  //CS
  pinMode(DATMT, OUTPUT); //DAT
  pinMode(STBMT, OUTPUT); //STB
  //Инициализация клавиатуры
  keyboard.begin( DATAPIN, IRQPIN );
  //Инициализация MT8816
  SetAddr(0);
  digitalWrite(RSTMT, LOW);
  digitalWrite(CSMT, LOW);
  digitalWrite(DATMT, LOW);
  digitalWrite(STBMT, LOW); //инициализация
  digitalWrite(CSMT, HIGH); //выбор чипа
  digitalWrite(RSTMT, HIGH);
  digitalWrite(RSTMT, LOW);  //сброс
  digitalWrite(CSMT, LOW);
  
  SetAddr(table[0x12]);
  SetKey(LOW);
}
void SetAddr(uint8_t addr) {
  digitalWrite(AX0,bitRead(addr,0));
  digitalWrite(AX1,bitRead(addr,1));
  digitalWrite(AX2,bitRead(addr,2));
  digitalWrite(AX3,bitRead(addr,3));
  digitalWrite(AY0,bitRead(addr,4));
  digitalWrite(AY1,bitRead(addr,5));
  digitalWrite(AY2,bitRead(addr,6));
}
void SetKey(boolean data){
   digitalWrite(CSMT, HIGH); //выбор чипа
   digitalWrite(STBMT, HIGH); //строб on
   digitalWrite(DATMT, data); //данные
   digitalWrite(STBMT, LOW); //строб off    
   digitalWrite(CSMT, LOW);   
}
void loop()
{
  if( keyboard.available() ){
    int c = keyboard.read(); //чтение кода
    switch (c) {
      case 0xE0:              //если считался префикс 0xE0
        break;
      case 0xF0:              //если считался префикс 0xF0 (отпускание клавиши)
        d = LOW;
        break;
      case 0x66:              //если считался код 0x66 [BS]
        SetAddr(table[0x12]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x45]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x6B:              //если считался код 0x6B [Left]
        SetAddr(table[0x12]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x2E]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x72:              //если считался код 0x72 [Down]
        SetAddr(table[0x12]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x36]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x75:              //если считался код 0x75 [Up]
        SetAddr(table[0x12]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x3D]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x74:              //если считался код 0x74 [Right]
        SetAddr(table[0x12]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x3E]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x76:              //если считался код 0x76 [Edit]
        SetAddr(table[0x12]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x16]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x58:              //если считался код 0x58 [Caps lock]
        SetAddr(table[0x12]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x1E]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x0D:              //если считался код 0x0D [Ext mode]
        SetAddr(table[0x12]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x59]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x41:              //если считался код 0x41 [,]
        SetAddr(table[0x59]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x31]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x49:              //если считался код 0x49 [.]
        SetAddr(table[0x59]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x3A]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x4C:              //если считался код 0x4C [;]
        SetAddr(table[0x59]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x44]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x52:              //если считался код 0x52 ["]
        SetAddr(table[0x59]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x4D]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      default:  
        SetAddr(table[c]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
    }
  }
}

[свернуть]

Новая версия прошивки для Спектрум 128

Скрытый текст

Код:

#include <PS2KeyRaw.h>
#define AX0 4
#define AX1 5
#define AX2 6
#define AX3 7
#define AY0 8
#define AY1 9
#define AY2 10
#define RSTMT 14
#define CSMT  15
#define DATMT 16
#define STBMT 17
#define DATAPIN 2
#define IRQPIN  3

volatile boolean d = HIGH;

uint8_t table[128] = {127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,0,127,127,32,48,127,127,127,1,17,16,33,49,127,
127,3,2,18,34,51,50,127,127,112,4,19,36,35,52,127,127,115,116,100,20,84,68,127,127,127,114,99,83,67,66,127,
127,127,98,82,81,64,65,127,127,127,127,97,127,80,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,113,96,127,127,127,127,127,
127,127,127,127,127,127,64,127,127,127,127,52,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127};

PS2KeyRaw keyboard;
void setup() {
  //Инициализация портов
  pinMode(AX0, OUTPUT);   //AX0
  pinMode(AX1, OUTPUT);   //AX1
  pinMode(AX2, OUTPUT);   //AX2
  pinMode(AX3, OUTPUT);   //AX3
  pinMode(AY0, OUTPUT);   //AY0
  pinMode(AY1, OUTPUT);   //AY1
  pinMode(AY2, OUTPUT);   //AY2
  pinMode(RSTMT, OUTPUT); //RES
  pinMode(CSMT, OUTPUT);  //CS
  pinMode(DATMT, OUTPUT); //DAT
  pinMode(STBMT, OUTPUT); //STB
  //Инициализация клавиатуры
  keyboard.begin( DATAPIN, IRQPIN );
  //Инициализация MT8816
  SetAddr(0);
  digitalWrite(RSTMT, LOW);
  digitalWrite(CSMT, LOW);
  digitalWrite(DATMT, LOW);
  digitalWrite(STBMT, LOW);
  InitMt();
}
//Сброс MT
void InitMt() {
  digitalWrite(STBMT, HIGH); //инициализация
  digitalWrite(CSMT, HIGH); //выбор чипа
  digitalWrite(RSTMT, HIGH);
  digitalWrite(RSTMT, LOW);  //сброс
  digitalWrite(CSMT, LOW);
  digitalWrite(STBMT, LOW);
}
void SetAddr(uint8_t addr) {
  digitalWrite(AX0,bitRead(addr,0));
  digitalWrite(AX1,bitRead(addr,1));
  digitalWrite(AX2,bitRead(addr,2));
  digitalWrite(AX3,bitRead(addr,3));
  digitalWrite(AY0,bitRead(addr,4));
  digitalWrite(AY1,bitRead(addr,5));
  digitalWrite(AY2,bitRead(addr,6));
}
void SetKey(boolean data){
   digitalWrite(CSMT, HIGH); //выбор чипа
   digitalWrite(STBMT, HIGH); //строб on
   digitalWrite(DATMT, data); //данные
   digitalWrite(STBMT, LOW); //строб off    
   digitalWrite(CSMT, LOW);   
}
void loop()
{
  if( keyboard.available() ){
    int c = keyboard.read(); //чтение кода
    switch (c) {
      case 0xE1:              //Если считался префикс 0xE1 сброс MK
        InitMt();
        break;
      case 0xE0:              //если считался префикс 0xE0
        break;
      case 0xF0:              //если считался префикс 0xF0 (отпускание клавиши)
        d = LOW;
        break;
      case 0x66:              //если считался код 0x66 [BS]
        SetAddr(table[0x12]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x45]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x6B:              //если считался код 0x6B [Left]
        SetAddr(table[0x12]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x2E]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x72:              //если считался код 0x72 [Down]
        SetAddr(table[0x12]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x36]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x75:              //если считался код 0x75 [Up]
        SetAddr(table[0x12]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x3D]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x74:              //если считался код 0x74 [Right]
        SetAddr(table[0x12]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x3E]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x76:              //если считался код 0x76 [Edit]
        SetAddr(table[0x12]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x16]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x58:              //если считался код 0x58 [Caps lock]
        SetAddr(table[0x12]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x1E]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x0D:              //если считался код 0x0D [Ext mode]
        SetAddr(table[0x12]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x59]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x41:              //если считался код 0x41 [,]
        SetAddr(table[0x59]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x31]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x49:              //если считался код 0x49 [.]
        SetAddr(table[0x59]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x3A]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x4C:              //если считался код 0x4C [;]
        SetAddr(table[0x59]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x44]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      case 0x52:              //если считался код 0x52 ["]
        SetAddr(table[0x59]);
        SetKey(d);
        SetAddr(table[0x4D]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
        break;
      default:  
        SetAddr(table[c]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
    }
  }
}

[свернуть]

Исходник программы для клавиатуры Корвета

Скрытый текст

Код:

#include <PS2KeyRaw.h>
#define AX0 4
#define AX1 5
#define AX2 6
#define AX3 7
#define AY0 8
#define AY1 9
#define AY2 10
#define RSTMT 14
#define CSMT  15
#define DATMT 16
#define STBMT 17
#define DATAPIN 2
#define IRQPIN  3

volatile boolean d = HIGH;
uint8_t table[128] = {127,127,127,44,42,40,41,127,127,127,127,127,43,102,127,127,127,127,112,127,117,33,65,127,127,127,50,35,1,39,66,127,
127,3,48,4,5,68,67,127,127,103,38,6,36,34,69,127,127,22,2,16,7,49,70,127,127,127,21,18,37,71,80,127,127,127,19,17,23,64,81,127,127,127,127,20,127,32,
127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,119,96,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,101,127,127,9,127,12,15,127,127,127,8,22,10,13,14,24,
115,127,127,127,11,127,127,25,127,127};

PS2KeyRaw keyboard;
void setup() {
  //Инициализация портов
  pinMode(19, OUTPUT);
  pinMode(AX0, OUTPUT);   //AX0
  pinMode(AX1, OUTPUT);   //AX1
  pinMode(AX2, OUTPUT);   //AX2
  pinMode(AX3, OUTPUT);   //AX3
  pinMode(AY0, OUTPUT);   //AY0
  pinMode(AY1, OUTPUT);   //AY1
  pinMode(AY2, OUTPUT);   //AY2
  pinMode(RSTMT, OUTPUT); //RES
  pinMode(CSMT, OUTPUT);  //CS
  pinMode(DATMT, OUTPUT); //DAT
  pinMode(STBMT, OUTPUT); //STB
  //Инициализация клавиатуры
  keyboard.begin( DATAPIN, IRQPIN );
  //Инициализация MT8816
  SetAddr(0);
  digitalWrite(RSTMT, LOW);
  digitalWrite(CSMT, LOW);
  digitalWrite(DATMT, LOW);
  digitalWrite(STBMT, LOW); //инициализация
  digitalWrite(CSMT, HIGH); //выбор чипа
  digitalWrite(RSTMT, HIGH);
  digitalWrite(RSTMT, LOW);  //сброс
  digitalWrite(CSMT, LOW);
}
void SetAddr(uint8_t addr) {
  digitalWrite(AX0,bitRead(addr,0));
  digitalWrite(AX1,bitRead(addr,1));
  digitalWrite(AX2,bitRead(addr,2));
  digitalWrite(AX3,bitRead(addr,3));
  digitalWrite(AY0,bitRead(addr,4));
  digitalWrite(AY1,bitRead(addr,5));
  digitalWrite(AY2,bitRead(addr,6));
}
void SetKey(boolean data){
   digitalWrite(CSMT, HIGH); //выбор чипа
   digitalWrite(STBMT, HIGH); //строб on
   digitalWrite(DATMT, data); //данные
   digitalWrite(STBMT, LOW); //строб off    
   digitalWrite(CSMT, LOW);   
}
void loop()
{
  if( keyboard.available() ){
    int c = keyboard.read(); //чтение кода
    switch (c) {
      case 0xE0:              //если считался префикс 0xE0
        break;
      case 0xF0:              //если считался префикс 0xF0 (отпускание клавиши)
        d = LOW;
        break;
      default:
        SetAddr(table[c]);
        SetKey(d);
        d = HIGH;
    }
  }
}

[свернуть]

Исходник программы для УКНЦ Электроника МС 0511 (клавиатура МС 7007)

Скрытый текст

Код:

//UKNZ
#include <PS2KeyRaw.h>
#define AX0 4
#define AX1 5
#define AX2 6
#define AX3 7
#define AY0 8
#define AY1 9
#define AY2 10
#define RSTMT 14
#define CSMT  15
#define DATMT 16
#define STBMT 17
#define DATAPIN 2
#define IRQPIN  3
#define LAT 0
#define EXT 1
#define RUS 2

volatile boolean d = HIGH;
volatile uint8_t lang = LAT;
volatile uint8_t e = lang;
uint8_t table[3][132] = {{127,116,127,8,5,3,4,127,127,11,100,117,7,17,0,127,
127,65,64,127,33,50,19,127,127,127,106,68,53,52,20,127,
127,35,72,42,22,6,21,127,127,70,90,34,71,55,23,127,
127,39,57,105,40,51,24,127,127,127,69,18,36,9,10,127,
127,74,37,54,56,121,122,127,127,88,118,41,2,38,67,127,
127,127,58,127,25,120,127,127,66,49,102,26,127,89,127,127,
127,127,127,127,127,127,85,127,127,82,127,83,80,127,127,127,
81,97,98,99,115,96,1,127,127,84,114,16,84,112,127,127,
127,127,127,101},
{127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,
127,49,127,127,33,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,
127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,
127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,
127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,119,127,127,127,127,127,
127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,113,127,127,127,127,127,
127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,73,127,127,127,127,
127,127,87,127,86,103,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,
127,127,127,127},
{127,116,127,8,5,3,4,127,127,127,100,117,7,17,127,127,
127,65,64,127,33,18,19,127,127,127,50,51,34,35,20,127,
127,68,67,52,36,6,21,127,127,70,69,53,22,37,23,127,
127,71,54,55,38,39,24,127,127,127,72,56,40,9,10,127,
127,57,41,25,26,121,122,127,127,58,119,42,90,106,67,127,
127,127,89,127,105,120,127,127,66,49,102,104,127,127,127,127,
127,127,127,127,127,127,85,127,127,82,127,83,80,127,127,127,
81,97,98,99,115,96,1,127,127,127,114,16,84,112,127,127,
127,127,127,101}};
PS2KeyRaw keyboard;
void setup() {
  //Инициализация портов
  pinMode(AX0, OUTPUT);   //AX0
  pinMode(AX1, OUTPUT);   //AX1
  pinMode(AX2, OUTPUT);   //AX2
  pinMode(AX3, OUTPUT);   //AX3
  pinMode(AY0, OUTPUT);   //AY0
  pinMode(AY1, OUTPUT);   //AY1
  pinMode(AY2, OUTPUT);   //AY2
  pinMode(RSTMT, OUTPUT); //RES
  pinMode(CSMT, OUTPUT);  //CS
  pinMode(DATMT, OUTPUT); //DAT
  pinMode(STBMT, OUTPUT); //STB
  //Инициализация клавиатуры
  keyboard.begin( DATAPIN, IRQPIN );
  //Инициализация MT8816
  SetAddr(0);
  digitalWrite(RSTMT, LOW);
  digitalWrite(CSMT, LOW);
  digitalWrite(DATMT, LOW);
  digitalWrite(STBMT, LOW);
  InitMt();
}
//Сброс MT
void InitMt() {
  digitalWrite(STBMT, HIGH); //инициализация
  digitalWrite(CSMT, HIGH); //выбор чипа
  digitalWrite(RSTMT, HIGH);
  digitalWrite(RSTMT, LOW);  //сброс
  digitalWrite(CSMT, LOW);
  digitalWrite(STBMT, LOW);
}
//Установка адреса MT
void SetAddr(uint8_t addr) {
  digitalWrite(AX0,bitRead(addr,0));
  digitalWrite(AX1,bitRead(addr,1));
  digitalWrite(AX2,bitRead(addr,2));
  digitalWrite(AX3,bitRead(addr,3));
  digitalWrite(AY0,bitRead(addr,4));
  digitalWrite(AY1,bitRead(addr,5));
  digitalWrite(AY2,bitRead(addr,6));
}
//Установка ключа MT
void SetKey(boolean data){
   digitalWrite(CSMT, HIGH); //выбор чипа
   digitalWrite(STBMT, HIGH); //строб on
   digitalWrite(DATMT, data); //данные
   digitalWrite(STBMT, LOW); //строб off    
   digitalWrite(CSMT, LOW);   
}
void loop()
{
  if( keyboard.available() ){
    int c = keyboard.read(); //чтение кода
    switch (c) {
      case 0xE1:              //Если считался префикс 0xE1 сброс MK
        InitMt();
        break;
      case 0xE0:              //Если считался префикс 0xE0
        e = EXT;              //тогда код будет из table[1]
        break;
      case 0xF0:              //Если считался префикс 0xF0 (отпускание клавиши)
        d = LOW;              //тогда готовимся записывать "0" в MT
        break;
      case 0x78:              //Если считался код 0x78 [F11]
        lang = RUS;           //переключаемся на русскую раскладку
        e = lang;
        d = HIGH;             //помним о 0xF0 при отпускании [F11],
        break;                //фактически раскладка переключается дважды.
      case 0x07:              //Если считался код 0x07 [F12]
        lang = LAT;           //переключаемся на латинскую раскладку
        e = lang;
        d = HIGH;             //помним о 0xF0 при отпускании [F12]
        break;
      default:  
        SetAddr(table[e][c]); //получаем адрес ключа из текущей таблицы
        SetKey(d);            //переключаем ключ в состояние d
        d = HIGH;             //если было отжатие ключа, принудительно переводим в нажатие
        e = lang;             //если был код из table[1], возвращаем на текущую раскладку
    }
  }
}

[свернуть]

Схема подключения:
J2(8..1) контроллера >> XS3(8..1) УКНЦ, J3(12..1) контроллера >> XS4(12..1) УКНЦ, J3(13) контроллера >> XS3(9) УКНЦ.

Прошивка для Орион-128 от камрада Helbr

Доработанная прошивка для Корвета от камрада surinm.

Вполне можно объединить поддержку нескольких клавиатур в одной прошивке и переключать их горячими клавишами.
Если сия поделка кого-то заинтересует, могу рассказать о ней подробнее и ответить на вопросы. У меня осталось несколько пустых плат и даже компоненты для сборки, могу создать тему на барахолке.
Продажа здесь.

Идею данного контроллера подсказал andykarpov

**Advertiser** · 17.04.2021, 22:46

**IgorR76** · 17.04.2021, 23:24

Оффтоп.
Радует одно — что вместо того, чтобы повторить готовое из десятка вариантов, каждый нуждающийся сам себе разрабатывает устройство и пишет код. Это очень правильно в рамках хобби.
Разрабатывайте, пишите код, делитесь наработками — это здорово!

**HardWareMan** · 18.04.2021, 07:41

Сообщение от IgorR76

Оффтоп.
Радует одно — что вместо того, чтобы повторить готовое из десятка вариантов, каждый нуждающийся сам себе разрабатывает устройство и пишет код. Это очень правильно в рамках хобби.
Разрабатывайте, пишите код, делитесь наработками — это здорово!

Всё верно. А потом среди множества решений можно сделать наиболее оптимальное, в том числе как солянку из методов из разных проектов.

**Kulich** · 18.04.2021, 09:37

А оно как работает? Выставляет процессору wait на время установки ножек? Без этого о принципиально работать не будет, там что-то в районе 500нс есть но а это.
А вижу, сделано через ключ/ защёлку. Достаточно интересно, они могут быстро выкатить на шину данные, главное успеть среагировать.. Нужно будет изучить схему.

**Serg6845** · 18.04.2021, 10:22

Сообщение от Kulich

А оно как работает? Выставляет процессору wait на время установки ножек? Без этого о принципиально работать не будет, там что-то в районе 500нс есть но а это.
А вижу, сделано через ключ/ защёлку. Достаточно интересно, они могут быстро выкатить на шину данные, главное успеть среагировать.. Нужно будет изучить схему.

не нужно ничего успевать. в том и прикол. МТ8816 - матирица аналоговых ключей, она эмулирует нажатия кнопок. которые по определению асинхронны ко всем процессам, происходящим на шине.

**Xrust** · 18.04.2021, 10:28

Сообщение от Kulich

А оно как работает? Выставляет процессору wait на время установки ножек?

Нет. Контроллер полностью безвейтовый. Тупо замыкает контакты. Весь секрет в микросхеме MT8816. Это управляемая матрица из 128 ключей. Любой можно замкнуть и разомкнуть. Поэтому контроллеру не требуется никаких сигналов от процессора. Только питание 5В. И он полностью универсальный. Можно настроить для работы с любым компьютером с матричной клавиатурой или даже с несколькими, переключая режимы "горячей" клавишей.

**izzx** · 18.04.2021, 13:17

Сообщение от Xrust

Нет. Контроллер полностью безвейтовый. Тупо замыкает контакты.

Вот это дело. Я как раз хотел спросить зачем на контроллерах клавиатуры используют сигнал wait. Надо же просто замкнуть кнопки.

**HardWareMan** · 18.04.2021, 13:53

Сообщение от izzx

Вот это дело. Я как раз хотел спросить зачем на контроллерах клавиатуры используют сигнал wait. Надо же просто замкнуть кнопки.

Затем, что CPU слишком быстр и внешний контроллер не успевает среагировать. А смысл всего в том, чтобы не городить матрицу из изолированных "реле", которые могут проводить сигнал в обе стороны (актуально больше для компьютеров с клавиатурой на ВВ55). Наличие таких микросхем как МТ8816 сильно упрощает задачу - я так вообще хотел на К176КТ3 собирать. Но вовремя остановился, хотя мешочек этих КТшек прикупил (точнее, выкупил все, что были в магазе более 10 лет назад).

**izzx** · 18.04.2021, 21:58

В прошивке для спектрума уже предусмотрены всякие сочетания клавиш, типа курсор, сброс, NMI?
Сколько примерно стоит девайс?

**Xrust** · 18.04.2021, 22:58

Сообщение от izzx

В прошивке для спектрума уже предусмотрены всякие сочетания клавиш, типа курсор, сброс, NMI?

~~Нет, в существующей прошивке они не предусмотрены. Она рассчитана на обычную клавиатуру 40 клавиш.~~
В новой прошивке дополнительные клавиши добавлены. Сброс и nmi к клавиатуре отношения не имеют.

Сколько примерно стоит девайс?

Комплект основных деталей (плата, микросхемы, разъем ps/2) тянет примерно на 400р

User Tag List

Тема: Универсальный контроллер PS/2 клавиатуры для компьютеров с матричными клавиатурами.

Опции темы

Отображение