Ну, на схеме я вижу CH340 - USB-TTL мост подключенный к ESP32. Возможно для программирования/загрузки - это нужно с софтом разбираться. А с z80 ESP взаимодействует через UART0. А UART1 выведен на разъём и к нему можно подключить USB-TTL адаптер, при необходимости. Он копейки стоит в любом ларьке.