Если кто не знает это делается так: ВГ подаётся любая команда I типа с битом h=0 (модификатор поднять головки). Потом даётся пауза, чтобы головки поднялись, двигател заглох. Перед тем как начнётся перепозиционирование подаётся принудительное прерывание. Величина паузы - в XAS'е три HALT'а, но на практике хватает одного.