Для дисководов 5.25 скорость передачи данных всегда 300 т.е. надо ставить параметр DTR равный 1.
А вот с параметром Head надо играться, если диск отформатирован стандартными средствами то ставим 0, если DCU, ADS, RDS и им подобными (т.е. которые правильно формируют заголовки секторов, с т.з. контроллера PC конечно) то тогда ставим Head=1.
Что касается дисков 3.5 то с параметром Head также надо играться, а вот DTR может быть любым его тоже надо подобирать.
Тут ничего не поделашь дисководы 5.25 это стандарт для TR DOS, чего не скажешь про 3.5 .