Уважаемый Xrust, хотел попросить вас доработать программу и вывести на свободные ноги Атмеги два сигнала , сброс при нажатии ctrl, alt , del ,и nmi при нажатии какой нибудь функциональной клавиши.
Уважаемый Xrust, хотел попросить вас доработать программу и вывести на свободные ноги Атмеги два сигнала , сброс при нажатии ctrl, alt , del ,и nmi при нажатии какой нибудь функциональной клавиши.
Набросал сегодня на скорую руку прошивку для УКНЦ.
Скрытый текст
Код://UKNZ #include <PS2KeyRaw.h> #define AX0 4 #define AX1 5 #define AX2 6 #define AX3 7 #define AY0 8 #define AY1 9 #define AY2 10 #define RSTMT 14 #define CSMT 15 #define DATMT 16 #define STBMT 17 #define DATAPIN 2 #define IRQPIN 3 #define LAT 0 #define EXT 1 #define RUS 2 volatile boolean d = HIGH; volatile uint8_t lang = LAT; volatile uint8_t e = lang; uint8_t table[3][132] = {{127,116,127,8,5,3,4,127,127,11,100,117,7,17,0,127, 127,65,64,127,33,50,19,127,127,127,106,68,53,52,20,127, 127,35,72,42,22,6,21,127,127,70,90,34,71,55,23,127, 127,39,57,105,40,51,24,127,127,127,69,18,36,9,10,127, 127,74,37,54,56,121,122,127,127,88,118,41,2,38,67,127, 127,127,58,127,25,120,127,127,66,49,102,26,127,89,127,127, 127,127,127,127,127,127,85,127,127,82,127,83,80,127,127,127, 81,97,98,99,115,96,1,127,127,84,114,16,84,112,127,127, 127,127,127,101}, {127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127, 127,49,127,127,33,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127, 127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127, 127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127, 127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,119,127,127,127,127,127, 127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,113,127,127,127,127,127, 127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,73,127,127,127,127, 127,127,87,127,86,103,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127, 127,127,127,127}, {127,116,127,8,5,3,4,127,127,127,100,117,7,17,127,127, 127,65,64,127,33,18,19,127,127,127,50,51,34,35,20,127, 127,68,67,52,36,6,21,127,127,70,69,53,22,37,23,127, 127,71,54,55,38,39,24,127,127,127,72,56,40,9,10,127, 127,57,41,25,26,121,122,127,127,58,119,42,90,106,67,127, 127,127,89,127,105,120,127,127,66,49,102,104,127,127,127,127, 127,127,127,127,127,127,85,127,127,82,127,83,80,127,127,127, 81,97,98,99,115,96,1,127,127,127,114,16,84,112,127,127, 127,127,127,101}}; PS2KeyRaw keyboard; void setup() { //Инициализация портов pinMode(AX0, OUTPUT); //AX0 pinMode(AX1, OUTPUT); //AX1 pinMode(AX2, OUTPUT); //AX2 pinMode(AX3, OUTPUT); //AX3 pinMode(AY0, OUTPUT); //AY0 pinMode(AY1, OUTPUT); //AY1 pinMode(AY2, OUTPUT); //AY2 pinMode(RSTMT, OUTPUT); //RES pinMode(CSMT, OUTPUT); //CS pinMode(DATMT, OUTPUT); //DAT pinMode(STBMT, OUTPUT); //STB //Инициализация клавиатуры keyboard.begin( DATAPIN, IRQPIN ); //Инициализация MT8816 SetAddr(0); digitalWrite(RSTMT, LOW); digitalWrite(CSMT, LOW); digitalWrite(DATMT, LOW); digitalWrite(STBMT, LOW); InitMt(); } //Сброс MT void InitMt() { digitalWrite(STBMT, HIGH); //инициализация digitalWrite(CSMT, HIGH); //выбор чипа digitalWrite(RSTMT, HIGH); digitalWrite(RSTMT, LOW); //сброс digitalWrite(CSMT, LOW); digitalWrite(STBMT, LOW); } //Установка адреса MT void SetAddr(uint8_t addr) { digitalWrite(AX0,bitRead(addr,0)); digitalWrite(AX1,bitRead(addr,1)); digitalWrite(AX2,bitRead(addr,2)); digitalWrite(AX3,bitRead(addr,3)); digitalWrite(AY0,bitRead(addr,4)); digitalWrite(AY1,bitRead(addr,5)); digitalWrite(AY2,bitRead(addr,6)); } //Установка ключа MT void SetKey(boolean data){ digitalWrite(CSMT, HIGH); //выбор чипа digitalWrite(STBMT, HIGH); //строб on digitalWrite(DATMT, data); //данные digitalWrite(STBMT, LOW); //строб off digitalWrite(CSMT, LOW); } void loop() { if( keyboard.available() ){ int c = keyboard.read(); //чтение кода switch (c) { case 0xE1: //Если считался префикс 0xE1 сброс MK InitMt(); break; case 0xE0: //Если считался префикс 0xE0 e = EXT; //тогда код будет из table[1] break; case 0xF0: //Если считался префикс 0xF0 (отпускание клавиши) d = LOW; //тогда готовимся записывать "0" в MT break; case 0x78: //Если считался код 0x78 [F11] lang = RUS; //переключаемся на русскую раскладку e = lang; d = HIGH; //помним о 0xF0 при отпускании [F11], break; //фактически раскладка переключается дважды. case 0x07: //Если считался код 0x07 [F12] lang = LAT; //переключаемся на латинскую раскладку e = lang; d = HIGH; //помним о 0xF0 при отпускании [F12] break; default: SetAddr(table[e][c]); //получаем адрес ключа из текущей таблицы SetKey(d); //переключаем ключ в состояние d d = HIGH; //если было отжатие ключа, принудительно переводим в нажатие e = lang; //если был код из table[1], возвращаем на текущую раскладку } } }[свернуть]
Переключение раскладок: F11-русская F12-латинская.
Кое-что еще требует доработки, кое-какие клавиши, наверное, стоит переназначить. Клавиши ПОМ УСТ ИСП СБРОС соответствуют F6 F7 F8 F9, чтобы было удобнее в Турбо Бейсике. Клавиша СТОП пока не реализована, ее надо отдельно делать.
Последний раз редактировалось Xrust; 02.03.2024 в 11:04.
УКНЦ, ДВК-3, Ленинград-1 (48 кб)
УКНЦ, ДВК-3, Ленинград-1 (48 кб)
Доработал немного прошивку под УКНЦ. Добавил сброс MT клавишей [Break] и пофиксил ошибки.
P.S. Победил и [STOP]. Полностью все клавиши работают. Если только какие-то мелкие замечания устранить.
Схема подключения:
J2(8..1) контроллера >> XS3(8..1) УКНЦ, J3(12..1) контроллера >> XS4(12..1) УКНЦ, J3(13) контроллера >> XS3(9) УКНЦ.
Ну и, естественно, контроллер с этой прошивкой можно подключить и к Ориону-128, к которому так же подключали клавиатуру МС7007.
Последний раз редактировалось Xrust; 02.03.2024 в 00:55.
С любовью к вам, Yandex.Direct
Размещение рекламы на форуме способствует его дальнейшему развитию
Новая версия прошивки для Спектрум 128
Добавлен сброс матрицы клавишей [Pause Break].
Скрытый текст
Код:#include <PS2KeyRaw.h> #define AX0 4 #define AX1 5 #define AX2 6 #define AX3 7 #define AY0 8 #define AY1 9 #define AY2 10 #define RSTMT 14 #define CSMT 15 #define DATMT 16 #define STBMT 17 #define DATAPIN 2 #define IRQPIN 3 volatile boolean d = HIGH; uint8_t table[128] = {127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,0,127,127,32,48,127,127,127,1,17,16,33,49,127, 127,3,2,18,34,51,50,127,127,112,4,19,36,35,52,127,127,115,116,100,20,84,68,127,127,127,114,99,83,67,66,127, 127,127,98,82,81,64,65,127,127,127,127,97,127,80,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,113,96,127,127,127,127,127, 127,127,127,127,127,127,64,127,127,127,127,52,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127}; PS2KeyRaw keyboard; void setup() { //Инициализация портов pinMode(AX0, OUTPUT); //AX0 pinMode(AX1, OUTPUT); //AX1 pinMode(AX2, OUTPUT); //AX2 pinMode(AX3, OUTPUT); //AX3 pinMode(AY0, OUTPUT); //AY0 pinMode(AY1, OUTPUT); //AY1 pinMode(AY2, OUTPUT); //AY2 pinMode(RSTMT, OUTPUT); //RES pinMode(CSMT, OUTPUT); //CS pinMode(DATMT, OUTPUT); //DAT pinMode(STBMT, OUTPUT); //STB //Инициализация клавиатуры keyboard.begin( DATAPIN, IRQPIN ); //Инициализация MT8816 SetAddr(0); digitalWrite(RSTMT, LOW); digitalWrite(CSMT, LOW); digitalWrite(DATMT, LOW); digitalWrite(STBMT, LOW); InitMt(); } //Сброс MT void InitMt() { digitalWrite(STBMT, HIGH); //инициализация digitalWrite(CSMT, HIGH); //выбор чипа digitalWrite(RSTMT, HIGH); digitalWrite(RSTMT, LOW); //сброс digitalWrite(CSMT, LOW); digitalWrite(STBMT, LOW); } void SetAddr(uint8_t addr) { digitalWrite(AX0,bitRead(addr,0)); digitalWrite(AX1,bitRead(addr,1)); digitalWrite(AX2,bitRead(addr,2)); digitalWrite(AX3,bitRead(addr,3)); digitalWrite(AY0,bitRead(addr,4)); digitalWrite(AY1,bitRead(addr,5)); digitalWrite(AY2,bitRead(addr,6)); } void SetKey(boolean data){ digitalWrite(CSMT, HIGH); //выбор чипа digitalWrite(STBMT, HIGH); //строб on digitalWrite(DATMT, data); //данные digitalWrite(STBMT, LOW); //строб off digitalWrite(CSMT, LOW); } void loop() { if( keyboard.available() ){ int c = keyboard.read(); //чтение кода switch (c) { case 0xE1: //Если считался префикс 0xE1 сброс MK InitMt(); break; case 0xE0: //если считался префикс 0xE0 break; case 0xF0: //если считался префикс 0xF0 (отпускание клавиши) d = LOW; break; case 0x66: //если считался код 0x66 [BS] SetAddr(table[0x12]); SetKey(d); SetAddr(table[0x45]); SetKey(d); d = HIGH; break; case 0x6B: //если считался код 0x6B [Left] SetAddr(table[0x12]); SetKey(d); SetAddr(table[0x2E]); SetKey(d); d = HIGH; break; case 0x72: //если считался код 0x72 [Down] SetAddr(table[0x12]); SetKey(d); SetAddr(table[0x36]); SetKey(d); d = HIGH; break; case 0x75: //если считался код 0x75 [Up] SetAddr(table[0x12]); SetKey(d); SetAddr(table[0x3D]); SetKey(d); d = HIGH; break; case 0x74: //если считался код 0x74 [Right] SetAddr(table[0x12]); SetKey(d); SetAddr(table[0x3E]); SetKey(d); d = HIGH; break; case 0x76: //если считался код 0x76 [Edit] SetAddr(table[0x12]); SetKey(d); SetAddr(table[0x16]); SetKey(d); d = HIGH; break; case 0x58: //если считался код 0x58 [Caps lock] SetAddr(table[0x12]); SetKey(d); SetAddr(table[0x1E]); SetKey(d); d = HIGH; break; case 0x0D: //если считался код 0x0D [Ext mode] SetAddr(table[0x12]); SetKey(d); SetAddr(table[0x59]); SetKey(d); d = HIGH; break; case 0x41: //если считался код 0x41 [,] SetAddr(table[0x59]); SetKey(d); SetAddr(table[0x31]); SetKey(d); d = HIGH; break; case 0x49: //если считался код 0x49 [.] SetAddr(table[0x59]); SetKey(d); SetAddr(table[0x3A]); SetKey(d); d = HIGH; break; case 0x4C: //если считался код 0x4C [;] SetAddr(table[0x59]); SetKey(d); SetAddr(table[0x44]); SetKey(d); d = HIGH; break; case 0x52: //если считался код 0x52 ["] SetAddr(table[0x59]); SetKey(d); SetAddr(table[0x4D]); SetKey(d); d = HIGH; break; default: SetAddr(table[c]); SetKey(d); d = HIGH; } } }[свернуть]
Что значит сброс матрицы? Какое действие он производит?
Сделал прошивку под Вектор-06ц (она же подходит и для ПК-6128ц -- там клавиатуры одинаковые). Для показа состояния индикатора "РУС" использовал на клавиатуре индикатор ScrollLock, для индикатора "СЕТЬ" -- NumLock. Для того, чтобы задействовать эти индикаторы пришлось перейти с библиотеки PS2KeyRaw на PS2KeyboardHost (есть в библиотеке ArduinoIDE).
Скетч
Код:// Вектор-06ц / ПК-6128ц #include "ps2_Keyboard.h" #include "ps2_NullDiagnostics.h" #define AX0 4 #define AX1 5 #define AX2 6 #define AX3 7 #define AY0 8 #define AY1 9 #define AY2 10 #define SS 11 // J1:4 #define US 12 // J1:1 #define RUS 13 // J1:3 #define VVD 1 // H2:TX #define SBR 0 // H2:RX #define IRUS 18 //20 // XTAL1 #define RSTMT 14 #define CSMT 15 #define DATMT 16 #define STBMT 17 #define DATAPIN 2 #define IRQPIN 3 // J2 -- PB // J3 -- PA typedef ps2::NullDiagnostics Diagnostics_; static Diagnostics_ diagnostics; static ps2::Keyboard<DATAPIN, IRQPIN, 1, Diagnostics_> ps2Keyboard(diagnostics); static ps2::KeyboardLeds lastLedSent = ps2::KeyboardLeds::none; volatile boolean d = HIGH; volatile int OldRUS; const uint8_t table[128] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x71, 0x51, 0x31, 0x41, 0xFF, // 0 00 - - - F5 F3 F1 F2 - (код клавиши PB PA) 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x61, 0x00, 0x33, 0xFF, // 8 08 - - - - F4 TB ; - 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x25, 0x12, 0xFF, // 16 10 - - - - - J 1 - 0xFF, 0xFF, 0x16, 0x17, 0x64, 0x34, 0x22, 0xFF, // 24 18 - - Q Y F C 2 - 0xFF, 0x36, 0x67, 0x76, 0x56, 0x42, 0x32, 0xFF, // 32 20 - S ^ W U 4 3 - 0xFF, 0x77, 0x55, 0x14, 0x54, 0x35, 0x52, 0xFF, // 40 28 - _ M A E K 5 - 0xFF, 0x46, 0x15, 0x26, 0x06, 0x65, 0x62, 0xFF, // 48 30 - T I R P N 6 - 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x75, 0x74, 0x72, 0x03, 0xFF, // 56 38 - - X O G 7 8 - 0xFF, 0x24, 0x45, 0x37, 0x57, 0x02, 0x13, 0xFF, // 64 40 - B L [ ] 0 9 - 0xFF, 0x04, 0x43, 0x44, 0x66, 0x27, 0x53, 0xFF, // 72 48 - @ , D V Z = - 0xFF, 0xFF, 0x47, 0xFF, 0x05, 0x73, 0xFF, 0xFF, // 80 50 - - \ - H / - - 0xFF, 0x10, 0x20, 0x23, 0xFF, 0x63, 0xFF, 0xFF, // 88 58 - ПС ВК : - . - - 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x30, 0xFF, // 96 60 - - - - - - ЗБ - 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x40, 0x01, 0xFF, 0xFF, 0xFF, // 104 68 - - - < HM - - - 0xFF, 0xFF, 0x70, 0xFF, 0x60, 0x50, 0x21, 0xFF, // 112 70 - - v - > ^ А2 - 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x11, 0xFF, 0xFF // 120 78 - - - - - СТ - - }; void setup() { //Инициализация портов pinMode(AX0, OUTPUT); //AX0 pinMode(AX1, OUTPUT); //AX1 pinMode(AX2, OUTPUT); //AX2 pinMode(AX3, OUTPUT); //AX3 pinMode(AY0, OUTPUT); //AY0 pinMode(AY1, OUTPUT); //AY1 pinMode(AY2, OUTPUT); //AY2 pinMode(SS, OUTPUT); //SS pinMode(US, OUTPUT); //US pinMode(RUS, OUTPUT); //RUS pinMode(IRUS, INPUT_PULLUP); //индикатор RUS pinMode(VVD, OUTPUT); //ВВОД pinMode(SBR, OUTPUT); //СБРОС pinMode(RSTMT, OUTPUT); //RES pinMode(CSMT, OUTPUT); //CS pinMode(DATMT, OUTPUT); //DAT pinMode(STBMT, OUTPUT); //STB OldRUS = digitalRead(IRUS); //Инициализация клавиатуры ps2Keyboard.begin(); ps2Keyboard.awaitStartup(); if ( OldRUS == HIGH ) { ps2Keyboard.sendLedStatus(ps2::KeyboardLeds::numLock); lastLedSent = ps2::KeyboardLeds::numLock; } else { ps2Keyboard.sendLedStatus(ps2::KeyboardLeds::numLock | ps2::KeyboardLeds::scrollLock); lastLedSent == (ps2::KeyboardLeds::numLock | ps2::KeyboardLeds::scrollLock); } digitalWrite(SS, HIGH); digitalWrite(US, HIGH); digitalWrite(RUS, HIGH); digitalWrite(VVD, HIGH); digitalWrite(SBR, HIGH); //Инициализация MT8816 SetAddr(0); digitalWrite(RSTMT, LOW); digitalWrite(CSMT, LOW); digitalWrite(DATMT, LOW); digitalWrite(STBMT, LOW); //инициализация digitalWrite(STBMT, HIGH); //инициализация digitalWrite(CSMT, HIGH); //выбор чипа digitalWrite(RSTMT, HIGH); digitalWrite(RSTMT, LOW); //сброс digitalWrite(CSMT, LOW); digitalWrite(STBMT, LOW); } void SetAddr(uint8_t addr) { digitalWrite(AX0, bitRead(addr, 0)); digitalWrite(AX1, bitRead(addr, 1)); digitalWrite(AX2, bitRead(addr, 2)); digitalWrite(AX3, bitRead(addr, 3)); digitalWrite(AY0, bitRead(addr, 4)); digitalWrite(AY1, bitRead(addr, 5)); digitalWrite(AY2, bitRead(addr, 6)); } void SetKey(boolean data) { digitalWrite(CSMT, HIGH); //выбор чипа digitalWrite(STBMT, HIGH); //строб on digitalWrite(DATMT, data); //данные digitalWrite(STBMT, LOW); //строб off digitalWrite(CSMT, LOW); } void loop() { //чтение кода ps2::KeyboardOutput scanCode = ps2Keyboard.readScanCode(); if ( scanCode != ps2::KeyboardOutput::none ) { int c = (byte)scanCode; switch (c) { case 0xE0: //если считался префикс 0xE0 -- игнорим break; case 0x12: //если считался префикс 0x12 SS (Shift) digitalWrite(SS, !d); d = HIGH; break; case 0x14: //если считался префикс 0x14 RUS (Ctrl) digitalWrite(RUS, !d); d = HIGH; break; case 0x58: //если считался префикс 0x58 US (CapsLock) digitalWrite(US, !d); d = HIGH; break; case 0x78: //если считался префикс 0x78 VVD (F11) digitalWrite(VVD, !d); case 0x07: //если считался префикс 0x07 SBR (F12) digitalWrite(SBR, !d); d = HIGH; break; case 0xF0: //если считался префикс 0xF0 (отпускание клавиши) d = LOW; break; default: if ( c < 128 ) { if ( table[c] != 0xFF ) { SetAddr(table[c]); SetKey(d); } } d = HIGH; } } else { if (digitalRead(IRUS) == LOW) { //проверяем состояние индикатора РУС if ( OldRUS == HIGH ) { ps2Keyboard.sendLedStatus(ps2::KeyboardLeds::numLock | ps2::KeyboardLeds::scrollLock); lastLedSent == (ps2::KeyboardLeds::numLock | ps2::KeyboardLeds::scrollLock); OldRUS = LOW; } } else { if ( OldRUS == LOW ) { ps2Keyboard.sendLedStatus(ps2::KeyboardLeds::numLock); lastLedSent == ps2::KeyboardLeds::numLock; OldRUS = HIGH; } } } }[свернуть]
Подключение к Вектору:
J2 -- порт PB
J3 -- порт PA
J1:4 -- PC5 (кнопка СС)
J1:1 -- PC6 (кнопка УС)
J1:3 -- PC7 (кнопка РУС)
H2:TX -- сигнал ВВОД
H2:RX -- сигнал СБРОС
Сигнал индикатора РУС следует подпаять к выводу 27 чипа ATMEGA168 на плате. Удобнее было бы использовать выводы под кварц, но они что-то не заработали...
Важный момент: для нормальной работы клавиатуры требуется подтяжка линий порта РВ (резисторы R35..R42, RP43) и установка диодов (VD3..VD8, VD12, VD13) в линии порта РА в соответствии со схемой клавиатуры Вектора.
Последний раз редактировалось Improver; 28.05.2024 в 11:34.
Xrust (28.05.2024)
Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)