В самую точку. Нет если конечно есть уйма времени (полагаю не меньше года), то можно и на асме извратится. Но за это время все уйдет далекооо вперед. OSA это только часть вкусностей в плане использования С.
И все же про асм - попиши чего либо на асме для PIC24.
Все сразу поймешь . Скажешь и 18 хватает , но посмотри цены на 24 и их возможности - сказка просто...