5.7 точно идет, только он идет стандартным способом - то есть с консолью на видеомониторе. Чтобы консоль была на принтерном порту требуется написать свой PI который бы подставил все что нужно. Думаю, что и для старых систем все решается точно также через PI (кроме RT-11SJ в котором отсутствует код загрузки PI). В 5.6/5.7 все мониторы работают на PRO.