То есть D20 хоть как-то работает? Прекрасно. Тогда дело за ATmega. Хорошо бы ее проверить саму по себе, без РК. Ей нужен минимум обвязки - см. схему выше. Начать можно все с тех же УС, СС, Рус/Lat и Reset, и еще проверить, что PORTD работает на ввод, т.е. не мешает D20 выставлять на своем PAn импульсы сканирования клавиатуры.