Исходники лежат на странице Гранта Сирла, ссылка в статье была. Оригинал можно использовать без переделки кодовой таблицы.
Если терпит - буду искать. Давно дело было, кто-то делал однокристальный вывод и как раз жаловался на джиттер, в том числе с картинками и кусками кода. Влёт просто уже не помню...
UPD: что-то было тут, http://www.batsocks.co.uk/readme/art_SerialVideo_3.htm