Изыскал внутренние резервы и дожал рейкастер до круглой цифры 9 FPS. Тестовый ролик на движке не менялся (DDA так и не трогал), поэтому вполне можно сравнить с предыдущей выложенной версией - ускорение на 0.4 FPS.
- - - Добавлено - - -
Посмотрел ветку и оценил динамику. Основную оптимизацию до 8 FPS сделал примерно за месяц, а следующий 1 FPS выгрызал 4 с половиной года.