Я работаю только с Altera (в настоящее время куплены Intel). В плане дружественности - субъективно - MAX, MAXII. Например, EPM7128SLC84 можно назвать, не побоюсь сказать, "народным CPLD" Но я сужу по своим наблюдениям в очень узком диапазоне. Может, Mick сможет дать больше информации - он работает с разными девайсами, в том числе и на ПЛИС. Правда, у нас сейчас цены на ПЛИС сильно поднялись.