САПР печатных плат "Гелиос" (HElLIOS, CAD CALAY)

[rrp]

По просьбе ММ открываю эту тему.
Немного истории для тех, кто не знаком с этим САПР.
В начале-середине 80-х годов прошлого века в СССР не существовало САПР позволяющего создать полный (безбумажный) технологический цикл производства печатных плат на мини/микро ЭВМ.
Название ГЕЛИОС происходит, как я думаю (я не задавал автору этого вопроса), от фамилии автора - Константин А. Гилев.
Разработка была сделана в Лаборатории Терминальных Систем, НГУ (Новосибирск). Оригиналом этого САПР послужил CAD CALAY для PDP-11 c мониторами VT-100 (VT-52) и графическим цветным дисплеем GDP256.
На первых этапах "адаптации" CALAY к советскому железу мониторы подменяли Электроникой-60, а уже, как следствие, с приходом понимания как работает вся система появился Графический дисплей повышенного разрешения (CDR), 400*300 точек c количеством цветовых слоев 8 (две группы по 4), более полные характеристики и примеры программирования в спойлере. Трасировщик ГЕЛИОС полностью написан Константином Гилевым и работал в несколько раз эффективнее оригинала. Утилиты для различных фотопостроителей, графопостроителей и станков с ЧПУ писАлись под заказчиков.

Скрытый текст

Графический дисплей повышенного разрешения

Основные технические данные:

1.Формат экрана ............... 400*300 точек
2.Вид развертки ............... прогрессивная 50 гц
3.Количество цветовых слоев ... 8 (две группы по 4)
4.Полярность видеосигналов .... положительная
уровень черного ....... 0 в
уровень белого ........ 1 в
5.Полярность синхросигнала .... отрицательная
6.Амплитуда синхросигнала ..... 5 в
7.Скорость записи изображения . 1 млн точек в секунду
8.Размер платы ................ 135*252 мм

Особенности функционирования:

Дисплей обеспечивает запись изображения по точкам и быстрое
построение отрезков в четырех направлениях (горизонталь, вертикаль
и наклонные под углом 45 градусов).

Имеется возможность выборочной записи в отдельные цветовые
слои.

Сигналы цветовых слоев об"единяются аналоговым смесителем
для получения стандартных видеосигналов R, G, B.

Назначение цветовых слоев:
0, 4 - белый
1, 5 - красный
2, 6 - зеленый
3, 7 - синий.

На экране могут быть отображены одновременно все восемь
слоев либо выбранная группа из четырех слоев. Возможно полное гашение
экрана с сохранением информации в памяти отображения.

Начало обратного хода кадровой развертки сигнализируется
разрядом в статусном регистре.
 
Программирование:

Дисплей имеет восемь адресуемых регистров об"единенных в две
группы по четыре. Функциональное назначение соответсвующих регистров
в обоих группах одинаковое. Запись в любой регистр исполнительной
(второй) группы вызывает занесение информации в память отображения.
После завершения очередной операции все регистры сохраняют последние
полученные значения (кроме регистра длины, который удерживается в
нулевом состоянии). Все регистры доступны только по записи. При
чтении из регистров второй группы в седьмом разряде выдается флаг
окончания операции. При чтении из регистров первой группы в восьмом
разряде выдается флаг начала обратного хода кадровой развертки.

177520/177530 Регистр управления/маски

биты 0 - 7 разрешение записи в соответствующие
цветовые слои.
бит 8 режим записи (0 - занесение цвета,
1 - стирание цвета).
бит 9 запрет отображения слоев 0 - 3.
бит 10 запрет отображения слоев 4 - 7.
бит 11 разрешение записи на прямом ходе
развертки с заемом цикла отображения.


177522/177532 Регистр длины отрезка

биты 0 - 8 длина отрезка уменьшенная на единицу.

177524/177534 Регистр координаты X

биты 0 - 8 X-координата начальной точки.
бит 11 разрешение автоинкремента координаты.

177526/177536 Регистр координаты Y

биты 0 - 8 Y-координата начальной точки.
бит 10 разрешение автодекремента координаты.
бит 11 разрешение автоинкремента координаты.

Примеры программирования:

1. Запись точки ярко-красного цвета

1$: TSTB @#177530 ; ожидание
BPL 1$ ; готовности
MOV #42,@#177520 ; занесли цвет
MOV X,@#177524 ; и координаты
MOV Y,@#177536 ;

2. Запись горизонтального отрезка из 10 точек белого цвета

1$: TSTB @#177530 ; ожидание
BPL 1$ ; готовности
MOV #177522,R0 ;
MOV #9.,(R0)+ ; занесли длину отрезка
MOV X,R1 ; и координаты
BIS #4000,R1 ; начальной точки
MOV R1,(R0)+ ; с разрешением
MOV Y,(R0)+ ; автоинкремента по X
MOV #1,(R0)+ ; занесли цвет

3. Стирание всего экрана

ERASE: MOV #399.,R0 ; установили начальное значение
; для цикла
MOV #7777,@#177520 ; занесли маску и погасили экран
1$: TSTB @#177530 ; стираем память отображения,
BPL 1$ ; проводя 400 вертикальных
MOV #299.,@#177522 ; отрезков
MOV #4000,@#177526 ;
MOV R0,@#177534 ;
DEC R0 ;
BGE 1$ ;
RTS PC ; возврат из подпрограммы

[свернуть]

Фото самой платы CDR:

С высоким разрешением:
http://images.vfl.ru/ii/1583142805/8...d/29752519.jpg
До появления процессоров с диспетчером памяти (М6, 1801ВМ3, 1801ВМ4 ) использовался процессор М2 (1801ВМ1, 1801ВМ2). У этих процессоров адресуемой памяти для работы ГЕЛИОС было недостаточно. В этих случаях применялся диспетчер памяти MM07, позволявший расширять адресное пространство памяти c 16 до 20 разрядов:

С высоким разрешением:
http://images.vfl.ru/ii/1584203315/0...a/29871767.jpg
Когда появились ДВК-4 с КЦГД была выпущена версия ГЕЛИОС для ДВК-4, есть на сайте у Андрея Кислова:
(http://tis.kz/progs/dvk/helios.rar)
Самая полная коллекция материалов по ГЕЛИОСу находится у hobot

Буду рад обсудить эту тему с энтузиастами.

[Advertiser]