Подскажите, где найти схему ИК локатора на дискретных элементах с несколькоуровневым сигналом.
Что б через отдельные компараторы сигналы шли на процессор.
То есть, что бы датчик определял интенсивность отражённого луча, для определения расстояния (разной степенью поглащения света материалами можно пренебречь)
Где-то когда-то оооочень давно видел видео с участием робота с таким сенсором на башне....