СРОЧНО! нужна схема ИК датчика...

[ALKO]

Подскажите, где найти схему ИК локатора на дискретных элементах с несколькоуровневым сигналом.
Что б через отдельные компараторы сигналы шли на процессор.
То есть, что бы датчик определял интенсивность отражённого луча, для определения расстояния (разной степенью поглащения света материалами можно пренебречь)
Где-то когда-то оооочень давно видел видео с участием робота с таким сенсором на башне....

[iceoflame]

ALKO, Я бы предположил, что один из простых вариантов.


Дешифратор порта + Запись->порта->ИР22->ЦАП (Ну тут в зависимости от точности, можно и r-2r (4 разряда (16градаций)))->ИК светодиод.

Дешифратор порта + Чтение ->Компаратор + ИР приемник TSOP1736


На порт кидаем поочередно числа, пока 0 до 15 (исходя из 4 разрядов), после каждой посылки проверяем есть ли ответ от датчика, если есть, то то число которое послали последним будет расстояние до объекта.


ЗЫ: Схему можно упростить если повесить на свободные порты АУ, там 2 свободных восьмибитных порта, для схемы хватит и одного.

[AlexM]

Где-то когда-то оооочень давно видел видео с участием робота с таким сенсором на башне....

Кстати, в последнее время все чаще используют лазеры для таких целей и не только: http://youtu.be/1-EytDgYRw8

А расстояние можно определять и так :

Импульсный метод

Реализация импульсного метода измерения наклонной дальности предполагает определение времени распространения короткого лазерного импульса от источника излучения до объекта и обратно до приемника. С учетом постоянства скорости распространения электромагнитных колебаний в атмосфере C=3*10^8 M/C, замеренная продолжительность распространения лазерного импульса Ti позволяет определить наклонную дальность Di по простой формуле:
Di=Ti/2*C

Да, схему ИК, посмотри сдесь : http://electronic-schemes.ru/?tag=%D0%B8%D0%BA

[ALKO]

Да, схему ИК, посмотри сдесь : http://electronic-schemes.ru/?tag=%D0%B8%D0%BA
там одноуровневые датчики, а мне бы на несколько уровней...ах да и исключительно на дискретных элементах (без проца),на проц уже готовые сигналы в виде нескольких бит поступать должны через АЦП.

[iceoflame]

ALKO, Можно через АЦП делать, а можно излучателем управлять, ИМХО проще

[AlexM]

там одноуровневые датчики, а мне бы на несколько уровней...ах да и исключительно на дискретных элементах (без проца),на проц уже готовые сигналы в виде нескольких бит поступать должны через АЦП.

http://cdxp.zx6.ru/archives/456

[Ares]

http://images.yandex.ru/yandsearch?rpt=simage&ed=1&text=%D1%81%D1%85%D0%B5%D0%BC%D0%B0%20%D0%B8%D0%BA %20%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%D0%B0&p=0&img_url=www.rlocman.ru%2Fi%2FImage%2F2007%2F02.07% 2F13%2F1ab.gif

[ALKO]

http://cdxp.zx6.ru/archives/456
О! Вот это самое то!