surinm
27.05.2018, 10:06
Соберу здесь всю выжимку по данному девайсу.
Огромная благодарность Xrust (https://zx-pk.ru/members/8490-xrust.html) за разработку контроллера.
Схема, герберы и прочая информация по универсальному контроллеру - здесь. (https://zx-pk.ru/threads/33211-universalnyj-kontroller-ps-2-klaviatury-dlya-kompyuterov-s-matrichnymi-klaviaturami.html)
Купить платы или готовые устройства можно здесь. (https://zx-pk.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=18766)
По-умолчанию матрица для прошивки аутентичной клавиатуры (ЙЦУКЕН-JCUKEN), но можно переключать по F12 на QWERTY, также учитывается, чтобы можно было относительно несложно обжать шлейф:
127,127,127,39, 43, 47, 45, 127,127,127,
127,127,41, 50,88,127,127,28,30,127,
20,74, 124, 127,127,127,44, 12, 98, 104,
122, 18,127,40, 2, 32, 36, 118, 120, 127,
127,48,68, 108, 100, 72, 116, 127,127,38,
76, 42, 46, 66, 114, 127,127,127,14, 64,
96, 112, 94, 127,127,106,70, 8, 4, 126,
92, 127,127,86, 80 ,102, 34,10, 84,127,
127,127,6,127,78, 90, 127,127,127,16,
62, 0, 127,82,127,127,127,127,127,127,
127,127,52,127,127,109, 127,103, 97, 127,
127,127,111, 70, 107, 101, 99, 79, 24,127,
58,127,105, 127, 127,77, 127,127
Вся прошивка, с включенным кодом перезагрузки контроллера по кнопке ScrollLock:
#include <PS2KeyRaw.h>
#define AX0 4
#define AX1 5
#define AX2 6
#define AX3 7
#define AY0 8
#define AY1 9
#define AY2 10
#define RSTMT 14
#define CSMT 15
#define DATMT 16
#define STBMT 17
#define DATAPIN 2
#define IRQPIN 3
volatile boolean d = HIGH;
uint8_t table[128] = {
127,127,127,39, 43, 47, 45, 127,127,127,
127,127,41, 50,88,127,127,28,30,127,
20,74, 124, 127,127,127,44, 12, 98, 104,
122, 18,127,40, 2, 32, 36, 118, 120, 127,
127,48,68, 108, 100, 72, 116, 127,127,38,
76, 42, 46, 66, 114, 127,127,127,14, 64,
96, 112, 94, 127,127,106,70, 8, 4, 126,
92, 127,127,86, 80 ,102, 34,10, 84,127,
127,127,6,127,78, 90, 127,127,127,16,
62, 0, 127,82,127,127,127,127,127,127,
127,127,52,127,127,109, 127,103, 97, 127,
127,127,111, 70, 107, 101, 99, 79, 24,127,
58,127,105, 127, 127,77, 127,127};
uint8_t t_qwerty[128] = {
127,127,127,39, 43, 47, 45, 127,127,127,
127,127,41, 50,88,127,127,28,30,127,
20,44, 124, 127,127,127,10, 40, 108, 32,
122, 18,127,104, 14, 102, 100, 118, 120, 127,
127,48,34, 98, 38, 42, 116, 127,127,66,
106, 78, 96, 12, 114, 127,127,127,68, 74,
36, 112, 94, 127,127,106,72, 76, 64, 126,
92, 127,127,86, 80 ,70, 34,46, 84,127,
127,127,6,127,78, 90, 127,127,127,16,
62, 0, 127,82,127,127,127,127,127,127,
127,127,52,127,127,109, 127,103, 97, 127,
127,127,111, 70, 107, 101, 99, 79, 24,127,
58,127,105, 127, 127,77, 127,127};
volatile boolean qwerty = false;
volatile boolean sw = true;
PS2KeyRaw keyboard;
void setup() {
//Инициализация портов
pinMode(19, OUTPUT);
pinMode(AX0, OUTPUT); //AX0
pinMode(AX1, OUTPUT); //AX1
pinMode(AX2, OUTPUT); //AX2
pinMode(AX3, OUTPUT); //AX3
pinMode(AY0, OUTPUT); //AY0
pinMode(AY1, OUTPUT); //AY1
pinMode(AY2, OUTPUT); //AY2
pinMode(RSTMT, OUTPUT); //RES
pinMode(CSMT, OUTPUT); //CS
pinMode(DATMT, OUTPUT); //DAT
pinMode(STBMT, OUTPUT); //STB
//Инициализация клавиатуры
keyboard.begin( DATAPIN, IRQPIN );
//Инициализация MT8816
SetAddr(0);
digitalWrite(RSTMT, LOW);
digitalWrite(CSMT, LOW);
digitalWrite(DATMT, LOW);
digitalWrite(STBMT, LOW); //инициализация
digitalWrite(CSMT, HIGH); //выбор чипа
digitalWrite(RSTMT, HIGH);
digitalWrite(RSTMT, LOW); //сброс
digitalWrite(CSMT, LOW);
}
void SetAddr(uint8_t addr) {
digitalWrite(AX0,bitRead(addr,0));
digitalWrite(AX1,bitRead(addr,1));
digitalWrite(AX2,bitRead(addr,2));
digitalWrite(AX3,bitRead(addr,3));
digitalWrite(AY0,bitRead(addr,4));
digitalWrite(AY1,bitRead(addr,5));
digitalWrite(AY2,bitRead(addr,6));
}
void SetKey(boolean data){
digitalWrite(CSMT, HIGH); //выбор чипа
digitalWrite(STBMT, HIGH); //строб on
digitalWrite(DATMT, data); //данные
digitalWrite(STBMT, LOW); //строб off
digitalWrite(CSMT, LOW);
}
void loop()
{
if( keyboard.available() ){
int c = keyboard.read(); //чтение кода
switch (c) {
case 0x7E: //если считался код 0x7E
digitalWrite(CSMT, HIGH); //выбор чипа
digitalWrite(RSTMT, HIGH);
digitalWrite(RSTMT, LOW); //сброс
digitalWrite(CSMT, LOW);
break;
case 0x07: //если считался F12
if (sw) {
qwerty = !qwerty; //меняем раскладку
sw = !sw; //ждем нажатия другой клавиши
}
break;
case 0xE0: //если считался префикс 0xE0
break;
case 0xF0: //если считался префикс 0xF0 (отпускание клавиши)
d = LOW;
break;
default:
if (qwerty) SetAddr(t_qwerty[c]);
else SetAddr(table[c]);
SetKey(d);
d = HIGH;
sw = true;
}
}
}
F12 - переключение раскладок JCUKEN-QWERTY
ScrollLock - перезагрузка контроллера (мой вариант при первом включении бывает что "залипает")
F11 - Стоп
WIN - Фикс
Alt - Алф
Не влезли клавиши - Ю, Сел.
Затруднился куда засунуть - ИЗ, ВЗ, СТРН.
Прошивка QWERTY хуже проработана - дублируются кнопки V H B
Для тех, кто собирается дорабатывать, сопоставление пинов разъему корвета:
1KD0 - X14
2KD0 - X15
1KD1 - X12
2KD1 - X13
1KD2 - X10
2KD2 - X11
1KD3 - X8
2KD3 - X9
1KD4 - X6
2KD4 - X7
1KD5 - X4
2KD5 - X5
1KD6 - X2
2KD6 - X3
1KD7 - X0
2KD7 - X1
KA0 - Y6
KA4 - Y7
KA1 - Y4
KA5 - Y5
KA2 - Y2
KA6 - Y3
KA3 - Y0
KA7 - Y1
В прошивке выше переопределены пины для простого обжима шлейфа к разъему корвета:
https://pic.maxiol.com/thumbs2/1624614748.1845264823.img2256j.jpg (https://pic.maxiol.com/?v=1624614748.1845264823.img2256j.jpg&dp=2)
Ниже исторический первый пост в теме.
Коллеги, привет!
Достался мне тут корпус в неплохом состоянии от Квант-8 и я собираюсь восстановить его начинку. Для этого почти все есть:
Плата от обычного корвета (только нужно либо перепаять выход FDD на стандартный ПКшный, либо сделать кабель)
Флопы
БП купил вот такой (https://ru.aliexpress.com/item/high-quality-Triple-Output-Switching-power-supply-60W-5V-12V-12V-5A-2-5A-0-5A/1711530628.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.b6c033edy2zc 9M) - есть опасения правда, что 60W не хватит, но если что, закажу большей мощности
Перегородки собираюсь сделать из метала как в родном, или на 3Д принтере - еще не решил...
Самый большой затык пока что в клавиатуре, коих насколько я понял в природе еще меньше, чем этих самых квантов. Поэтому хочу начать делать контроллер PS/2. Так как собственного мозга пока не хватает, обращаюсь к коллективному разуму))
Первичный сбор информации говорит о следующем:
1. Клавиатура у корвета - обычная матрица замыкателей 8 бит адресов, 16 бит данных (2х8, мультиплексоры читают по очереди, в зависимости от А8)
2. Хочется использовать тот разъем, что на плате корвета, и не тянуть дополнительно А8 или еще что-то. Максимум питание, но контроллер можно запитать и отдельно. В кванте на сколько я понял так и реализовано - клавиатура подключена к стандартному разъему на плате корвета, где просто дополнительно выведено питание.
3. Шина данных перед мультиплексором подтянута на +5В, ША инверсирована (т.е. считывание идет по бегающему 0)
Перелопатил все подобные наработки в этой области для других ретро-ПК, пришел к следующим выводам:
1. За основу лучше всего брать наработки CARO для ориона или ямахи (http://caro.su/msx/kbd4msx/y_yis503.htm) (больше всего комментариев и логики в коде)
2. В качестве контроллера собираюсь использовать ATmega644 в DIP40 - и портов хватает (три полноценных порта - как раз 24 контакта для матрицы 8х16) и реализованы прерывания по изменению уровня на любом бите порта
Пока что не укладывается в голове:
1. Как лучше поступить: вставить в схему контроллера инверторы? или не утяжелять схему и писать прошивку с учетом инверсии? читал где-то на форумах, что есть риск положить +5 на землю программно...
2. Не нашел (или плохо искал) ничего подобного в других ПК - обычно ША больше 8 бит, а ШД - не более 8. Таким образом непонятно, как выстроить код, типа:
D0 EQU 000H
D1 EQU 001H
D2 EQU 002H
D3 EQU 003H
D4 EQU 004H
D5 EQU 005H
D6 EQU 006H
D7 EQU 007H <-- вот здесь математика оборвалась, младший байт закончился (((( а у нас еще 8 бит ШД есть...
;
A0 EQU 000H
A1 EQU 008H
A2 EQU 010H
A3 EQU 018H
A4 EQU 020H
A5 EQU 028H
A6 EQU 030H
A7 EQU 038H
;
Ctrl EQU 080H ; Ctrl Bit7=1
Shift EQU 040H ; Shift Bit6=1
AltTb EQU 0C0H ;
;
Kl_SL EQU A0+D0 ; Home
Kl_CTP EQU A0+D1 ; Insert
Kl_AP2 EQU A0+D2 ; ESCAPE
Kl_F1 EQU A0+D3
Kl_F2 EQU A0+D4 и т.д.
3. Видимо необходимо переписывать прошивку, чтобы в ответ на скан-код выдавался 16-битный ответ? и программно уже разбивать старший и младший байты по двум портам?
4. Правильно ли я понимаю, что таблица сопоставлений Скан-коды - ответы в ШД по прерываниям необходимо хранить в памяти AVR?
В общем жду пожеланий, предложений, комментариев...
Огромная благодарность Xrust (https://zx-pk.ru/members/8490-xrust.html) за разработку контроллера.
Схема, герберы и прочая информация по универсальному контроллеру - здесь. (https://zx-pk.ru/threads/33211-universalnyj-kontroller-ps-2-klaviatury-dlya-kompyuterov-s-matrichnymi-klaviaturami.html)
Купить платы или готовые устройства можно здесь. (https://zx-pk.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=18766)
По-умолчанию матрица для прошивки аутентичной клавиатуры (ЙЦУКЕН-JCUKEN), но можно переключать по F12 на QWERTY, также учитывается, чтобы можно было относительно несложно обжать шлейф:
127,127,127,39, 43, 47, 45, 127,127,127,
127,127,41, 50,88,127,127,28,30,127,
20,74, 124, 127,127,127,44, 12, 98, 104,
122, 18,127,40, 2, 32, 36, 118, 120, 127,
127,48,68, 108, 100, 72, 116, 127,127,38,
76, 42, 46, 66, 114, 127,127,127,14, 64,
96, 112, 94, 127,127,106,70, 8, 4, 126,
92, 127,127,86, 80 ,102, 34,10, 84,127,
127,127,6,127,78, 90, 127,127,127,16,
62, 0, 127,82,127,127,127,127,127,127,
127,127,52,127,127,109, 127,103, 97, 127,
127,127,111, 70, 107, 101, 99, 79, 24,127,
58,127,105, 127, 127,77, 127,127
Вся прошивка, с включенным кодом перезагрузки контроллера по кнопке ScrollLock:
#include <PS2KeyRaw.h>
#define AX0 4
#define AX1 5
#define AX2 6
#define AX3 7
#define AY0 8
#define AY1 9
#define AY2 10
#define RSTMT 14
#define CSMT 15
#define DATMT 16
#define STBMT 17
#define DATAPIN 2
#define IRQPIN 3
volatile boolean d = HIGH;
uint8_t table[128] = {
127,127,127,39, 43, 47, 45, 127,127,127,
127,127,41, 50,88,127,127,28,30,127,
20,74, 124, 127,127,127,44, 12, 98, 104,
122, 18,127,40, 2, 32, 36, 118, 120, 127,
127,48,68, 108, 100, 72, 116, 127,127,38,
76, 42, 46, 66, 114, 127,127,127,14, 64,
96, 112, 94, 127,127,106,70, 8, 4, 126,
92, 127,127,86, 80 ,102, 34,10, 84,127,
127,127,6,127,78, 90, 127,127,127,16,
62, 0, 127,82,127,127,127,127,127,127,
127,127,52,127,127,109, 127,103, 97, 127,
127,127,111, 70, 107, 101, 99, 79, 24,127,
58,127,105, 127, 127,77, 127,127};
uint8_t t_qwerty[128] = {
127,127,127,39, 43, 47, 45, 127,127,127,
127,127,41, 50,88,127,127,28,30,127,
20,44, 124, 127,127,127,10, 40, 108, 32,
122, 18,127,104, 14, 102, 100, 118, 120, 127,
127,48,34, 98, 38, 42, 116, 127,127,66,
106, 78, 96, 12, 114, 127,127,127,68, 74,
36, 112, 94, 127,127,106,72, 76, 64, 126,
92, 127,127,86, 80 ,70, 34,46, 84,127,
127,127,6,127,78, 90, 127,127,127,16,
62, 0, 127,82,127,127,127,127,127,127,
127,127,52,127,127,109, 127,103, 97, 127,
127,127,111, 70, 107, 101, 99, 79, 24,127,
58,127,105, 127, 127,77, 127,127};
volatile boolean qwerty = false;
volatile boolean sw = true;
PS2KeyRaw keyboard;
void setup() {
//Инициализация портов
pinMode(19, OUTPUT);
pinMode(AX0, OUTPUT); //AX0
pinMode(AX1, OUTPUT); //AX1
pinMode(AX2, OUTPUT); //AX2
pinMode(AX3, OUTPUT); //AX3
pinMode(AY0, OUTPUT); //AY0
pinMode(AY1, OUTPUT); //AY1
pinMode(AY2, OUTPUT); //AY2
pinMode(RSTMT, OUTPUT); //RES
pinMode(CSMT, OUTPUT); //CS
pinMode(DATMT, OUTPUT); //DAT
pinMode(STBMT, OUTPUT); //STB
//Инициализация клавиатуры
keyboard.begin( DATAPIN, IRQPIN );
//Инициализация MT8816
SetAddr(0);
digitalWrite(RSTMT, LOW);
digitalWrite(CSMT, LOW);
digitalWrite(DATMT, LOW);
digitalWrite(STBMT, LOW); //инициализация
digitalWrite(CSMT, HIGH); //выбор чипа
digitalWrite(RSTMT, HIGH);
digitalWrite(RSTMT, LOW); //сброс
digitalWrite(CSMT, LOW);
}
void SetAddr(uint8_t addr) {
digitalWrite(AX0,bitRead(addr,0));
digitalWrite(AX1,bitRead(addr,1));
digitalWrite(AX2,bitRead(addr,2));
digitalWrite(AX3,bitRead(addr,3));
digitalWrite(AY0,bitRead(addr,4));
digitalWrite(AY1,bitRead(addr,5));
digitalWrite(AY2,bitRead(addr,6));
}
void SetKey(boolean data){
digitalWrite(CSMT, HIGH); //выбор чипа
digitalWrite(STBMT, HIGH); //строб on
digitalWrite(DATMT, data); //данные
digitalWrite(STBMT, LOW); //строб off
digitalWrite(CSMT, LOW);
}
void loop()
{
if( keyboard.available() ){
int c = keyboard.read(); //чтение кода
switch (c) {
case 0x7E: //если считался код 0x7E
digitalWrite(CSMT, HIGH); //выбор чипа
digitalWrite(RSTMT, HIGH);
digitalWrite(RSTMT, LOW); //сброс
digitalWrite(CSMT, LOW);
break;
case 0x07: //если считался F12
if (sw) {
qwerty = !qwerty; //меняем раскладку
sw = !sw; //ждем нажатия другой клавиши
}
break;
case 0xE0: //если считался префикс 0xE0
break;
case 0xF0: //если считался префикс 0xF0 (отпускание клавиши)
d = LOW;
break;
default:
if (qwerty) SetAddr(t_qwerty[c]);
else SetAddr(table[c]);
SetKey(d);
d = HIGH;
sw = true;
}
}
}
F12 - переключение раскладок JCUKEN-QWERTY
ScrollLock - перезагрузка контроллера (мой вариант при первом включении бывает что "залипает")
F11 - Стоп
WIN - Фикс
Alt - Алф
Не влезли клавиши - Ю, Сел.
Затруднился куда засунуть - ИЗ, ВЗ, СТРН.
Прошивка QWERTY хуже проработана - дублируются кнопки V H B
Для тех, кто собирается дорабатывать, сопоставление пинов разъему корвета:
1KD0 - X14
2KD0 - X15
1KD1 - X12
2KD1 - X13
1KD2 - X10
2KD2 - X11
1KD3 - X8
2KD3 - X9
1KD4 - X6
2KD4 - X7
1KD5 - X4
2KD5 - X5
1KD6 - X2
2KD6 - X3
1KD7 - X0
2KD7 - X1
KA0 - Y6
KA4 - Y7
KA1 - Y4
KA5 - Y5
KA2 - Y2
KA6 - Y3
KA3 - Y0
KA7 - Y1
В прошивке выше переопределены пины для простого обжима шлейфа к разъему корвета:
https://pic.maxiol.com/thumbs2/1624614748.1845264823.img2256j.jpg (https://pic.maxiol.com/?v=1624614748.1845264823.img2256j.jpg&dp=2)
Ниже исторический первый пост в теме.
Коллеги, привет!
Достался мне тут корпус в неплохом состоянии от Квант-8 и я собираюсь восстановить его начинку. Для этого почти все есть:
Плата от обычного корвета (только нужно либо перепаять выход FDD на стандартный ПКшный, либо сделать кабель)
Флопы
БП купил вот такой (https://ru.aliexpress.com/item/high-quality-Triple-Output-Switching-power-supply-60W-5V-12V-12V-5A-2-5A-0-5A/1711530628.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.b6c033edy2zc 9M) - есть опасения правда, что 60W не хватит, но если что, закажу большей мощности
Перегородки собираюсь сделать из метала как в родном, или на 3Д принтере - еще не решил...
Самый большой затык пока что в клавиатуре, коих насколько я понял в природе еще меньше, чем этих самых квантов. Поэтому хочу начать делать контроллер PS/2. Так как собственного мозга пока не хватает, обращаюсь к коллективному разуму))
Первичный сбор информации говорит о следующем:
1. Клавиатура у корвета - обычная матрица замыкателей 8 бит адресов, 16 бит данных (2х8, мультиплексоры читают по очереди, в зависимости от А8)
2. Хочется использовать тот разъем, что на плате корвета, и не тянуть дополнительно А8 или еще что-то. Максимум питание, но контроллер можно запитать и отдельно. В кванте на сколько я понял так и реализовано - клавиатура подключена к стандартному разъему на плате корвета, где просто дополнительно выведено питание.
3. Шина данных перед мультиплексором подтянута на +5В, ША инверсирована (т.е. считывание идет по бегающему 0)
Перелопатил все подобные наработки в этой области для других ретро-ПК, пришел к следующим выводам:
1. За основу лучше всего брать наработки CARO для ориона или ямахи (http://caro.su/msx/kbd4msx/y_yis503.htm) (больше всего комментариев и логики в коде)
2. В качестве контроллера собираюсь использовать ATmega644 в DIP40 - и портов хватает (три полноценных порта - как раз 24 контакта для матрицы 8х16) и реализованы прерывания по изменению уровня на любом бите порта
Пока что не укладывается в голове:
1. Как лучше поступить: вставить в схему контроллера инверторы? или не утяжелять схему и писать прошивку с учетом инверсии? читал где-то на форумах, что есть риск положить +5 на землю программно...
2. Не нашел (или плохо искал) ничего подобного в других ПК - обычно ША больше 8 бит, а ШД - не более 8. Таким образом непонятно, как выстроить код, типа:
D0 EQU 000H
D1 EQU 001H
D2 EQU 002H
D3 EQU 003H
D4 EQU 004H
D5 EQU 005H
D6 EQU 006H
D7 EQU 007H <-- вот здесь математика оборвалась, младший байт закончился (((( а у нас еще 8 бит ШД есть...
;
A0 EQU 000H
A1 EQU 008H
A2 EQU 010H
A3 EQU 018H
A4 EQU 020H
A5 EQU 028H
A6 EQU 030H
A7 EQU 038H
;
Ctrl EQU 080H ; Ctrl Bit7=1
Shift EQU 040H ; Shift Bit6=1
AltTb EQU 0C0H ;
;
Kl_SL EQU A0+D0 ; Home
Kl_CTP EQU A0+D1 ; Insert
Kl_AP2 EQU A0+D2 ; ESCAPE
Kl_F1 EQU A0+D3
Kl_F2 EQU A0+D4 и т.д.
3. Видимо необходимо переписывать прошивку, чтобы в ответ на скан-код выдавался 16-битный ответ? и программно уже разбивать старший и младший байты по двум портам?
4. Правильно ли я понимаю, что таблица сопоставлений Скан-коды - ответы в ШД по прерываниям необходимо хранить в памяти AVR?
В общем жду пожеланий, предложений, комментариев...