Pобот насекомое

[KingArthur]

W proshlom godu ja na odnom sajte uwidel odin projekt tak naziwaemogo "Hexapoda"

Hexapod predstawlaet Robota - Pauka u kotorogo 6 nog.

Posle togo kak ja uwidel video kak on hodit itd. ja srazu zagorelsa ego zdelat.

Reshil dla nachala sdelat odnu nogu i posmotret smogu li ja ej uprawlat s pomochyu PC.

kupil dla nachala odin motorchik tip kotorogo naziwaetsa "Servo". Neznayu kak ego naziwayut w rossie.

6372

Wot ego charakteristika:

Size: (L x B x H) 23.7 x 12.8 x 22.5 mm
Wight: 8 g
Torque at 4,8 V: 10 Ncm
Speed at 4,8 V: 0.17 s
Speed at 6 V: 0.15 s
Torque at 6 V: 12 Ncm




I na4al delat s nim experimenti. Sila u nego ne plohaya nesmotrya na to chto on takoj malenkij.

Stoimost etogo motorchika u nas 7$


Posle experimentow ja zakazal dwa takih motorchika i odin pobolshe. Sdelal odnu nogu.

Kupil Controller-Board (Na Atmel-Controllere) s pomochju kotoroj mojno uprawlat do 20 Takimi motorchikami

odnowremenno.

6368

Wse proshlo plawno. Noga zarapotala kak ja zahotel.


Srazu posle etih uspehow ja poehal w magazin i kupil 18 takih motorchikow (6 bolshih i 12 malenkih)

i kupil material kotorij nujen dla sborki (aluminium + steklotextolit + bolti itd.)

Bolshe chem mesyaz sidel doma wipiliwal wse detali, narezal rezbu w oskah itd.


Wsetaki sdelal ja ego:

6369 6370

6371



Nachal ja delat s nim experimenti. Zahotel dla nachala sdelat chtobi on sadilsa i wstawal.

Nichego ne poluchilos tak kak BP u menya slabij bil. Prishlos kupit mochnij Akkumulator.

Kazhdij motorchik zhret mnogo toka kogda nachinaet rabotat. Kupil ja Akku.

Posle podklucheniya Akku robot podnyalsa no bilo slishno kak pri etom nemnogo prokruchiwayutsa shesterenki w motorchikah (tresk neprijatnij). Dumayu eto izza mehanicheskoj nedorabotki. Kajdoj noge nujen amortizator.

Potom ja nichajno na Controller-Board podal na 1V bolshe chem nado i Atmel-Chip zgorel.

Eche raz ja ego ne zakaziwal. Zabrosil na wremya etot projekt.


Wot kaknibud snowa za nego wozmus. Hochu uluchshit mechaniku. Dumayu sdelat chtobi kazhdaya noga k korpusu

bila nemnogo swobodna (pridelana na amortizatore) + mne posowetowali postawit resinki na nogi dla sled effekta:

postawil resinki na kosti nog tak, chtobi robot podimalsa pochti bez sili motorow a kogda budet opuskatsa

to emu pomojet ego wes (okolo 2kg). Idejka horoshaya.


Wot takaja istoriya etogo milogo nasekomogo :cool:

Dumayu kogda wremya budet nachnu im dalshe zanimatsa.


Napisal tak kak dumayu mojet kogonibud interesuet eto delo i mojet u kogonibud dla menya poleznaya doka est.

Mojet u kogonibud opit s etim delom ili poleznie soweti est?


Spasibo zaranee

[breeze]

Да, забавная штучка вышла :) я в своё время тоже хотел сделать робота, правда на траках, так как конструкция более подвижная чем ходульки.

К сожалению кроме фантазии дальше так дело и не пошло :(

[KingArthur]

К сожалению кроме фантазии дальше так дело и не пошло
Kak goworitsa "eche ne wecher" :-)

Glawnoe chtobi u was Servomotorchiki w prodaje bili.

Ochen zabawnaja shtuka eti motorchiki i uprawlat imi ochen prosto.

Posle togo kak u menya robot hodit nachnet, ja sdelayu nebolshuyu instrukziyu po sborke etogo robota.

Wot videofail takogo robota w dwizhenii.

6373

Sdes mnogo zasnyatih momentow zhizni paukow raznogo tipa + mnogo poleznoj informazii po robotam + prodaja detalej:

http://www.lynxmotion.com/ViewPage.aspx?ContentCode=videos&CategoryID=17 (http://www.lynxmotion.com/ViewPage.aspx?ContentCode=videos&CategoryID=17)

Eche obolochku pauku sdelat i woobche budet klass !!!!!

[breeze]

Спасибо за информацию, может как-нибудь соберусь с мыслями ;)

[Black_Cat]

конструкция прикольная, но моторчики поставлены всёж как мне кажется неправильно. Надо поменять местами первый движок (тот что перемещает горизонтально и судя по всему более мощный) со вторым (тот что перемещает вертикально и более слабый), т.к. основные нагрузки у тебя - статические - вес конструкции, и фактически тебе придётся постоянно держать эти движки включенными, что вызывает большой расход энергии. Для таких целей вместо второго движка более правильно использовать шнековый привод, т.е. у которого длинный вал с нарезанной резьбой, по которому может перемещаться гайка, которая уже тянет рычаг. Сам движок и гайка при этом не фиксированы, и имеют одну степень свободы, свободно качаясь на осях. Такая конструкция более приспособлена к статическим нагрузкам и не потребляет энергии на поддержание собственного веса.

[KingArthur]

wrode wse prawilno raschital. Wed u kazhdogo iz malenkih dwizhkow fizicheskaya sila ne plohaya i kogda robot podimaetsa to ego podimayut wse 12 motorchikow.
Posmotrim. Esli emu ne udasza hodit to pridetsa postawit na mesto malenkih toje malenkie no na metalicheskih shesterenkah i w dwa raza mochnee.


Для таких целей более правильно использовать шнековый привод, т.е. у которого длинный вал с нарезанной резьбой, по которому может перемещаться гайка, которая уже тянет рычаг. Сам движок и гайка при этом не фиксированы, и имеют одну степень свободы, свободно качаясь на оси.
Interesnaya ideja no ja eche tolkom ponyat ne mogu chto imenno ti imeesh wwidu
Mojet dejstwitelno eta ideja mne w mehanike pomojet. Est gdenibud fotki takoj konstrukzii ??

Kstati komu nujno sdes est interesnij projekt letayuchej pcheli ili tomu podobnoe. K sozhaleniju na nemetskom no mojno priblizitelno ponyat.
http://www.ulrichradig.de/home/index.php/projekte/mikrokopter

Kogda zawershu swoj projekt s paukom to mojet bit wozmus za etot projekt.
Interesno prizepit k nemu kameru i poletat po ulize :-)

Pryamo kak sdes na video odin chelowek letaet:

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/VideoAbspielen?id=63


A sdes video samoleta na kotoroj takaya kamera stoit:

http://www.dokufoto.de/nachrichten/fliegende-kamera-201/

[harushima]

Если интересно, могу нарыть url сайтов по робототехнике. Есть два сайта, где такие же психи как мы, спектрумисты, общаются. Ссылки на работе остались, во вторник отпишу, надо?

[Black_Cat]

вот нарисоал что именно имел ввиду:

[KingArthur]

spasibo bolshoe !!!

[KingArthur]

во вторник отпишу, надо?
dawaj !