Контроллер дисковода для УКНЦ, работающий с образами на micro-SD карте.

Здравствуйте.
Устройство описано здесь. Хотелось бы узнать ваши мнения, предложения, пожелания. :v2_dizzy_coder:
http://y-salnikov.github.io/uknc_sd_...ges/scheme.png
Помимо разработки и заказа у китайцев платы, у меня есть несколько идей. Например сделать эмуляцию т.н. контроллера WD. Есть ли у кого нибудь описание протокола взаимодействия драйвера WD под RT-11 с ПП? Также устройство уже поддерживает образы дисков до 63Мб на низком уровне, стоит ли писать свой RT-11 драйвер для них, или же лучше обеспечить эмуляцию WD?
Без модификации схемы можно запрограммировать устройство как любое устройство на шину МПИ с ОЗУ не более 1К, ПЗУ не более ~30К и последовательным интерфейсом, например кассета ПЗУ, эмулятор ПЗУ, дополнительное ОЗУ, сетевые/последовательные интерфейсы и пр.

Сколько будет стоить готовое к эксплуатации устройство?

Микросхема стоит $2, рассыпуха и того меньше, так что самое дорогое - это будет сама плата. Например, на seeedstudio берут $19 за 10 плат 50x100 +доставка в районе $10-15 уже не помню. Т.е. все зависит от кол-ва. Про корпус я пока даже и не думаю.

Цитата:

---

Сообщение от Jarik65535

сделать эмуляцию т.н. контроллера WD

---

Лучше ( наверное ) сделать эмуляцию контроллера RK - самого ( вероятно ) популярного дековского накопителя на жёстких дисках. Загрузка с RK поддерживается даже в ДВК-2.

Цитата:

---

Сообщение от Patron

Лучше ( наверное ) сделать эмуляцию контроллера RK

---

Есть описание? Тут проблема в том, что контроллер подключается к ПП, а драйвер RK будет искать регистры в ЦП.

Цитата:

---

Сообщение от Jarik65535

Есть ли у кого нибудь описание протокола взаимодействия драйвера WD под RT-11 с ПП?

---

Его легко увидеть в исходниках драйвера - я выкладывал в теме софта для УК-НЦ. Там программа в ПП напрямую работает с элементом очереди драйвера RT-11 (причем не совсем корректно [так как делалось все это во времена когда драйвер RT-11 не умел работать с номерами устройств больше 7], но это можно обойти).

---------- Post added at 13:15 ---------- Previous post was at 13:14 ----------

Цитата:

---

Сообщение от Jarik65535

Есть описание?

---

RK описание есть на bitsavers, там все довольно просто.

Не знаю, то ли я нашел : http://zx-pk.ru/attachment.php?attac...9&d=1323177800
Но чтобы это понять, нужно быть знакомым с внутренностями RT-11. Еще мне непонятно откуда берется символ WD$VECT и что это за регистр 176670, который в документации обозначен как резерв?

Цитата:

---

Сообщение от Jarik65535

Не знаю, то ли я нашел : http://zx-pk.ru/attachment.php?attac...9&d=1323177800
Но чтобы это понять, нужно быть знакомым с внутренностями RT-11. Еще мне непонятно откуда берется символ WD$VECT и что это за регистр 176670, который в документации обозначен как резерв?

---

Да, оно. Коментариев я там не писал видимо. WD$VECT устанавливается в 144 макрокомандой .DRDEF, 176670 - какой-то из УКНЦшных регистров, участия в работе не принимает, прописан только чтобы отсечь установку драйвера если его нету. Все действия выполняются работой с "вектором".

А как программе в ПП, которая читает этот вектор передается управление?

Цитата:

---

Сообщение от Jarik65535

А как программе в ПП, которая читает этот вектор передается управление?

---

Насколько я понимаю - она просто в цикле крутится и опрашивает его содержимое. А уж чего она там делает с той стороны я даже не разбирался особо. Как минимум насколько я помню подменяет значения вектора 24 и вызывает "сбой питания" чтоб произошло прерывание :)