Вопросы начинающего Ардуинщика...

Очень хочется разобраться, но туплю по-страшному. Именно в программировании на Си (Ардуино IDE). Ещё два месяца тому назад я понятия не имел с данным синтаксисом. В наличии китайская Ардуино UNO (на CH340G). Кое-что ужЕ понимаю. На Спекке очень давно писал на Басике и Ассме, но без фанатизма. Сейчас есть цель написать поддержку автономного программатора для отечественного микроконтроллера 1986ВЕ91Т на базе Ардуино. Связь через UART (Rx-Tx с преобразователем UART TTL <-> RS-422), чтение с SD. Железо всё ужЕ разработал и собрал - всё работает. Фото будет чуть позже. Нужен человек (люди), способный спокойно подсказать по алгоритму и синтаксису.

Сейчас дошло время до процедуры начальной синхронизации с МК. Там по даташиту и исходникам для ПЦ (тоже на Си++ ) всё довольно "протсто":

1. Цикле заслали в порт 512 байт с кодом 0х00 (512 нулей). На ПЦ это делается дважды.
2. МК должен ответить тремя (3) байтами - 0d, 0a, 3e - это успешная синхронизация. На ПЦ просто проверяют, что пришло 3 байта и НЕ парсят их.
3. Если ответил иное - ошибка.

На ПЦ это выглядит так:

Код:

---


txdbuf[0] = 0x0;
        for(i=0;i<512;i++)
                com.WriteBlock(txdbuf,1);
        if        (!com.ReadBlock(rxdbuf,3))
        {
                for(i=0;i<512;i++)
                        com.WriteBlock(txdbuf,1);               
                if        (!com.ReadBlock(rxdbuf,3))
                {
                        str = "ошибка синхронизации!";
                        InsertStrToList();               
                        com.Close();
                        return;
                }
        }

        m_list.DeleteString(m_list.GetCount()-1);
        str = "Синхронизация...ОК!";

---

Я родил вот это, но оно всегда пишет (у меня вывод на LCD 16X2) "Succes!".

Код:

---


void SYNC_1986(){ //функция синхронизации с 1986ВЕ91

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(1,0);
  lcd.print("Try to Sync...");
  lcd.setCursor(5,1); //подготовим позицию для печати результата ("Failed!" / "Succes!")
 
  while(Serial.available()) Serial.read(); //вот это работает - очищает буфер UART'перед работой!!!

 for (int i=0; i < 512; i++){
      Serial.write(0); //выдали в порт 512 байт 0х00
 }
      if (!Serial.available() == 3){ //приняли 3 байта от контроллера?
        lcd.print("Failed!");      }
          else {
            lcd.print("Succes!");
              }
                          }

---

Добавил фото программатора (внутри Ардуино УНО с обвесом).

https://b.radikal.ru/b22/2002/5e/54fa91729da2t.jpg

https://b.radikal.ru/b26/2002/4e/35c0bf81cf1at.jpg

https://d.radikal.ru/d25/2002/d2/724c8398b019t.jpg

https://d.radikal.ru/d06/2002/d1/87d8d5392b62t.jpg

https://c.radikal.ru/c18/2002/f1/09adcbfbc3dat.jpg

https://d.radikal.ru/d12/2002/00/c48d6509deabt.jpg

https://a.radikal.ru/a26/2002/a7/f3f3bdf40e80t.jpg

https://a.radikal.ru/a10/2002/78/3d261c415e6at.jpg

Цитата:

---

Сообщение от SoftFelix

+

2. МК должен ответить тремя (3) байтами - 0d, 0a, 3e - это успешная синхронизация. На ПЦ просто проверяют, что пришло 3 байта и НЕ парсят их.

---

у Arduino есть окно терминала под выбранный порт. Посмотрите, что там MCU выводит. Только придется выход с lcd на Arduino переключить. По программам ничего не скажу, нужно смотреть описание

Цитата:

---

Сообщение от SoftFelix

Serial.available()

---

Вообще лучше отлаживать "step by step" и железо тоже.

Цитата:

---

Сообщение от SoftFelix

Код:

---

if (!Serial.available() == 3){ //приняли 3 байта от контроллера?
        lcd.print("Failed!");      }
          else {
            lcd.print("Succes!");
              }

---

---

Я ни разу не гуру Си, потомушта сам Паскалист, но вот тут в условие какая-то не однозначность есть точно. Нужно написать либо

Код:

---

if (Serial.available() != 3)

---

, либо

Код:

---

if !(Serial.available() == 3)

---

Имхо.

Tronix, нет, ! именно в скобках. Иначе ругается компилятор. И так же в ПЦшном исходнике.

Как правильно заметил Tronix, там ошибка.

(!Serial.available() == 3)

Сначала выполняется оператор "!" и он инвертирует результат available, далее bool сравнивается с int, и на выходе будет конечно же false, т.к. 1 или 0 сравнивается с 3.

Если нужно выдавать Failed если в данный момент доступно отличное от 3 количество байт, то условие будет следующим:
(Serial.available() != 3)

Цитата:

---

Сообщение от SoftFelix

. Иначе ругается компилятор.

---

Да, прально ругается, надо так: if (!(Serial.available() == 3)) . Но как я и SoftWareGuy уже сказали, чтобы не косить под индусов, правильно написать так:
if (Serial.available() != 3)

Tronix,
SoftWareGuy, точно! Переписал на:

Код:

---

if (Serial.available() != 3){ //приняли 3 байта от контроллера?
        lcd.print("Failed!");      }
          else {
            lcd.print("Succes!");
              }

---

И вроде заработало. Т.е. вот это (if (Serial.available() != 3)) читается "если в буфере Rx не 3 байта, то далее делаем"?

Цитата:

---

Сообщение от SoftFelix

Т.е. вот это (if (Serial.available() != 3)) читается "если в буфере Rx не 3 байта, то далее делаем"?

---

Это, а именно !=, читается как "не равно". Если Serial.available() не равно 3, то Failed, иначе - Success!

Как выяснилось, вот эта конструкция не работает: (if (Serial.available() != 3)) или (if (Serial.available() == 3))

Компилятор на неё не ругается, но условие просто не отрабатывается. Проверялось в отладке. А вот классическое условие проверки буфера на возможность считывания в таком виде (if (Serial.available() > 0)) работает всегда.

Опытным путём выяснено, что проверку на количество байт можно сделать только через дополнительную переменную:

Код:

---

int n = Serial.available();
  if (n == 3) {

//тут исполняем, если совпало

}

//тут если не совпало

---

Может всё-таки есть возможность сделать изящно, как тут?: (if (Serial.available() == 3))

Цитата:

---

Сообщение от SoftFelix

Проверялось в отладке

---

Есть подозрение, что условие работает иногда, время от времени. Возможно потому, что там race condition - иногда в буфер успевает попасть нужное количество байт, а иногда просто нет.

Через доп. переменную делать всегда лучше по нескольким причинам: можно в дебаге увидеть какое там значение, плюс читабельность лучше, что немаловажно.

Я бы делал ожидание в спинлоке, примерно так:

Код:

---

bool success = false;
for (int istep = 0; istep < 100; ++istep) // крутимся в цикле некоторое количество раз, это есть спинлок
{
    int n = Serial.available();
    // здесь проверка что получили то что нужно, выставляем флажок успеха и выходим из цикла
    if (n == 3)
    {
        success = true;
        break;
    }
    // здесь можно делать дополнительный delay
}

---