Хобби, ОС для ATmega, core5277
Здравствуйте,
Пожалуйста обратите внимание на мое хобби, возможно это кому-то будет интересно.
core5277 на githab, GPL-3
Операционная система для микроконтроллеров Atmel серии ATmega и частично для ATtiny, разработана на ассемблере(AVRA). На данный момент разрабатывается с поддержкой ATtiny85,ATmega8/88/16/168/328,AT90CAN32 Также в проект включены ATtiny13A,ATtiny45 и прочие в будущем, но с сильно ограниченным функционалом, так как для среднестатистического функционала необходимо минимум 8КБ FLASH.
Благодаря унифицированной прослойки в виде процедур ядра и драйверов достигается независимость кода от конкретного железа(по большему счету, что в свою очередь приводит к дополнительному потреблению ресурсов МК) и заметно уменьшает объем кода верхнего уровня. Автор лично переносил свои проекты в 7-12КБ FLASH между чипами ATmega8,88,16,328 буквально изменяя только несколько строк кода.
Ассемблер выбран не ради максимальной экономии ресурсов(хотя это свойство в проекте крайне полезно), а попросту по причине эстетического удовольствия.
Проект предлагает легкость разработки прошивок благодаря наработанному функционалу операционной системы. Позволяет абстрагироваться от ненужных высокоуровневых прослоек для МК типа Си и влияния компиляторов.
Данный проект автор использует в своих наработках - прошивки конечного железа и шлюзов для автоматизации(проект http://5277.ru)
Операционная система может быть запущена в нескольких режимах:
TS_MODE_NO - простое переключение, механизмы ядра для переключения задач отсутствуют
TS_MODE_EVENT - кооперативная
TS_MODE_TIME - вытесняющая многозадачность
Весь проект построен на подгрузке только задействованных библиотек, что сильно влияет на размер итоговой прошивки, в том числе и режимы ОС.
Поддержка программных таймеров типа A, высокочастотного таймера отсчета пауз B и отдельного быстрого таймера C, что позволяет обеспечить независимость от конкретного железа. Несколько реализаций UART, аппаратная, программная, программная быстрая, и два типа логирования. Реализация BEEP'ера, датчиков температуры и влажности, SD карты и прочее. Механизмы ввода/вывода c буферизацией на базе UART 230400 8N1(для 16Mhz) Наличие различных процедур математики, конвертирования, работы со строками и прочее. Планы на поддержку символьных и LED дисплеев с учетом унифицированной графической прослойки, своя легковесная файловая система, эмулятор, поддержка контроллеров VGA и MIDI/MP3/lossless и прочее. Проект находится в ранней стадии разработки, но уже позволяет автору создавать сложные по функционалу прошивки для своих устройств.
Похожий проект также начат для STM32
P.S. Именно на Speccy я познакомился с ассемблером, и эта любовь на всю жизнь.
