Для удобства наладки-настройки КНГМД и дисководов накидал в первом приближении такую вот тулзу. Позволяет выбирать накопители, перемещать головки туда-сюда, включать-выключать шпиндель, и немножечко читать сектора и дорожки.
На картинке результат сканирования дискеты, не прошедшей проверку форматированием в режиме HD.
https://sensi.org/~tnt23/ok240/fdt.png
