Это целая команда на асме!! :) и так еле-еле успевает SYNC+DIN/DOUT поймать. а вообще.. их можно вообще выкинуть..
Я выше уже писал, что пользуюсь отладчиком УКНЦ (УСТ + УПР+@). Данные проверяю сравнением с образом. А вот с "просмотра действий внутри контроллера отладчиком STM32" тут беда полная.. Дело в том, что STM32F411 имеет только порт А толерантным к 5В, а на нем висят пины отладки, так что либо ШДА либо отладка.
Я исключил пока ФатФС тем, что разместил 40ка дорожечный образ в РАМ память стмки.
Смещение вычисляю так: uint32_t foffset=((*TRACK<<1) + *HEAD) * 5120;

