2 кондера= 2n2 или 2.2нФ.
сигнал М1 при работе с портом должен быть в 1це(ноль у него только при чтении вектора прерывания) - посему мы немного ошиблись с прошивкой - варианта два или проинвертировать M1 либо перекинуть куски данных отностельно этого адреса в пзу.( и кстати - таки рекомендую четные адреса очистить а в нечетных таки оставить D1 - так более правильно) возможно и без емкостей заработает.
смотри есть еще один нюанс из документации следующий- данные для записи устаканиваются когда WAIT находится в 1 при операции работы с портами. если в Робике юзается WAIT то можно и его учесть -вроде вход свободный есть.

