:) мой вопрос решился установкой фильтра из катушки 100мкГн (буду подбирать, т.к. поставил то, что нашел) и конденсатора 10мкф по питанию перед ЕПМкой. теперь карта всегда определяется четко. также оставил поправленную прошивку. Спасибо TSL и Alvis за наводки! :)

