ZX_Multi

Цитата:

Сообщение от newart

caro, А можешь рассказать как запрограмиирована работа с ps/2 мышкой?

При включении питания проверяется тип подключенной мышки:

Код:

;**************************************************** ; проверка подключения мышки ; на выходе: ; mous_ID = 0 - простая, = 3 - 3D-mouse ; = 0ffh - мышка не подключена tst_mouse: ; 1) передать команду сброса мышке (код = 0xFF) ldi data,0xff ;Команда сброс rcall trans_ack_mous ;передать и ждать ACK brcs no_tst ;истек тайм-аут, мышка не подключена ; или неисправна ; иначе принять код AAh и код идентификатора мышки ; (время внутреннего теста 300 мсек для KeyMouse) ; (время внутреннего теста 350 мсек для Genius) rcall time_1s ; тайм-аут 1000 мсек rcall rec_mous ; принять код теста (0AAh) brcs no_tst ; истек тайм-аут rcall rec_mous ; принять идентификатор мышки ; 2) переключить мышку если получится в режим Intelimouse ldi data,0xf3 ;Set Sample Ret rcall trans_ack_mous brcs no_tst ldi data,200 ;200 rcall trans_ack_mous brcs no_tst ldi data,0xf3 ;Set Sample Ret rcall trans_ack_mous brcs no_tst ldi data,100 ;100 rcall trans_ack_mous brcs no_tst ldi data,0xf3 ;Set Sample Ret rcall trans_ack_mous brcs no_tst ldi data,80 ; 80 rcall trans_ack_mous brcs no_tst ; 3) прочитать, что получилось ldi data,0xf2 ;Read Device ID rcall trans_ack_mous brcs no_tst rcall rec_mous_20 ;data=ID brcs no_tst sts mous_ID,data ; 4) передать команду активизации мышке (код = 0xF4) ldi data,0xf4 ; rjmp trans_ack_mous ;передать ;\---- no_tst: ldi data,0xff ;признак отсутствия мышки sts mous_ID,data ret ;=====================================================

Цитата:

Сообщение от newart

Протокол програмно обрабатывается?

В зависимости от типа мышки принимается либо три (mous_ID=0), либо четыре (mous_ID=3) байта,
из которых программно формируются сигналы для передачи в Спектрум.

Цитата:

Сообщение от caro

В зависимости от типа мышки принимается либо три (mous_ID=0), либо четыре (mous_ID=3) байта,
из которых программно формируются сигналы для передачи в Спектрум.

У меня такое ощущение что пентева на ID=3 Не реагирует и желает всегда 4 байта.

Так как все таки програмно реализован интерфейс? Все хардкодингом на асме? Ножки клок-даты подтянуты к прерываниям?

---------- Post added at 13:22 ---------- Previous post was at 13:21 ----------

У меня почему то не хочет дружить AVR ни с пентевой по ps/2 ни с твоей картой.
Заработала только на Speccy 2010.

Цитата:

Сообщение от newart

У меня такое ощущение что пентева на ID=3 Не реагирует и желает всегда 4 байта.

Судя по исходнику от пентевы ps2.c, считается, что подключена может быть только мышка с колесом, поэтому всегда инициируется переключение в режим Intelli Mouse и всегда ожидается 4 байта.

Цитата:

Сообщение от newart

Так как все таки програмно реализован интерфейс? Все хардкодингом на асме? Ножки клок-даты подтянуты к прерываниям?

Нет работаем без прерываний, а синхронизацию обеспечиваю опусканием в 0 сигнала CLK, на то время когда контроллер занят.
По прерываниям в ZXMC работает только интерфейс связи с шиной Спектрума, прием/передача по RS232 и часы.

Цитата:

Сообщение от newart

У меня почему то не хочет дружить AVR ни с пентевой по ps/2 ни с твоей картой.
Заработала только на Speccy 2010.

Если бы еще мне знать что за устройство на AVR ты пробуешь подключать к ZXMC :)

Цитата:

Сообщение от caro

Судя по исходнику от пентевы ps2.c, считается, что подключена может быть только мышка с колесом, поэтому всегда инициируется переключение в режим Intelli Mouse и всегда ожидается 4 байта.

Lamers Must Die! :(

Цитата:

Сообщение от caro

Если бы еще мне знать что за устройство на AVR ты пробуешь подключать к ZXMC

Комовскую мышку через Ардуину. Я повесил колёсики от шарика на прерывания, всё отлично считается и определяется направление. Но... в пентеве данные почему то не стабильно принимались. А на твоей карте не принимаются вовсе. Точнее софт никак не реагирует на мою полу-мышь.

Цитата:

Сообщение от caro

Судя по исходнику от пентевы ps2.c, считается, что подключена может быть только мышка с колесом, поэтому всегда инициируется переключение в режим Intelli Mouse и всегда ожидается 4 байта.

Без колеса мышь тоже понимается.

Код:

switch( ps2mouse_resp_count ) { case 1: //byte 1: Y overflow | X overflow | Y sign bit | X sign bit | 1 | Middle Btn | Right Btn | Left Btn zx_mouse_button = (zx_mouse_button&0xF0) + ((b^0x07)&0x0F); break; case 2: //byte 2: X movement zx_mouse_x += b; break; case 3: //byte 3: Y movement zx_mouse_y += b; if ( !(flags_register&FLAG_PS2MOUSE_TYPE) ) { //classical mouse ps2mouse_resp_count = 0; flags_register |= FLAG_PS2MOUSE_ZX_READY; } break; case 4: //byte 4: wheel movement zx_mouse_button += ((b<<4)&0xF0); flags_register |= FLAG_PS2MOUSE_ZX_READY; ps2mouse_resp_count = 0; } break;

Если FLAG_PS2MOUSE_TYPE = 0, то от мыши принимается 3 байта.

Цитата:

Сообщение от newart

Комовскую мышку через Ардуину. Я повесил колёсики от шарика на прерывания, всё отлично считается и определяется направление. Но... в пентеве данные почему то не стабильно принимались. А на твоей карте не принимаются вовсе. Точнее софт никак не реагирует на мою полу-мышь.

Судя по всему, протокол работы PS/2 мышки реализован тобой не полностью.
У меня, если ты посмотришь на мой исходник начального тестирования мышки, при старте на нее выдается команда СБРОС (код 0FFh), и мышка не позже чем в течении 1 сек. должна выдать код нормального завершения внутреннего теста (0AAh) и свой идентификатор.
Если этого не происходит, то считается что мышка либо не исправна, либо не подключена, что блокирует ее опрос в основном цикле работы прошивки.

Мм.. возможно, вот код:

PHP код:

Старт: while(mouse.write(0xAA)!=0); while(mouse.write(0x00)!=0); Потом в цикле: if( (digitalRead(7)==LOW) || (digitalRead(8) == LOW)) { while(mouse.read(&c)) ; mousecommand(c); } if (enabled) { // write_packet(); } ...... int mousecommand(int command) { unsigned char val; //This implements enough mouse commands to get by, most of them are //just acked without really doing anything switch (command) { case 0xFF: //reset ack(); //the while loop lets us wait for the host to be ready while(mouse.write(0xAA)!=0); while(mouse.write(0x00)!=0); break; case 0xFE: //resend ack(); break; case 0xF6: //set defaults //enter stream mode ack(); break; case 0xF5: //disable data reporting //FM ack(); break; case 0xF4: //enable data reporting //FM enabled = HIGH; ack(); digitalWrite(13, HIGH); break; case 0xF3: //set sample rate ack(); mouse.read(&val); // for now drop the new rate on the floor // Serial.print("#"); // Serial.println(val,HEX); ack(); break; case 0xF2: //get device id ack(); mouse.write(0); break; case 0xF0: //set remote mode ack(); break; case 0xEE: //set wrap mode ack(); break; case 0xEC: //reset wrap mode ack(); break; case 0xEB: //read data ack(); write_packet(); break; case 0xEA: //set stream mode ack(); break; case 0xE9: //status request ack(); // send_status(); break; case 0xE8: //set resolution ack(); mouse.read(&val); // Serial.println(val,HEX); ack(); break; case 0xE7: //set scaling 2:1 ack(); break; case 0xE6: //set scaling 1:1 ack(); break;

---------- Post added at 14:21 ---------- Previous post was at 14:19 ----------

Получается мне просто надо убрать "while(mouse.write(0xAA)!=0);
while(mouse.write(0x00)!=0);" в самом начале.

Цитата:

Сообщение от Blade

Без колеса мышь тоже понимается.
Если FLAG_PS2MOUSE_TYPE = 0, то от мыши принимается 3 байта.

Виноват, действительно есть такой флаг, не внимательно посмотрел.

Цитата:

Сообщение от caro

а синхронизацию обеспечиваю опусканием в 0 сигнала CLK

Наверное все таки в 1?

http://www.computer-engineering.org/.../waveform1.jpg

Цитата:

Сообщение от newart

Получается мне просто надо убрать "while(mouse.write(0xAA)!=0);
while(mouse.write(0x00)!=0);" в самом начале.

Нет, это правильно, поскольку мышка при подаче на нее питания всегда выполняет внутренний тест и выдает код 0AAh - как признак прохождения внутреннего теста и код своего идентификатора - 00h (простая мышь).
Судя по твоему исходнику все нужные команды реализованы.
Надо подумать, в чем тут может быть проблема.

---------- Post added at 16:31 ---------- Previous post was at 16:29 ----------

Цитата:

Сообщение от newart

Наверное все таки в 1?

Нет именно в 0, поскольку иначе мышка считает, что шина свободна и можно опустить шину данных в 0 (СТАРТ), и начать передачу.

ZX_Multi_Card