а поискать влом было?
http://www.s-record.com/
конвертеров из srec в bin полным полно, аналогично и из ihex в bin.
если уж не нашли, могли бы objcopy из пакета binutils использовать (входит в cygwin и mingw)
Более того в IAR должна быть опция линкера генерировать на выходе bin файл для прошивки ПЗУ.

